CN214641623U - 一种用于电子产品中磁铁安装的装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于电子产品中磁铁安装的装置,包括储料机构,用于放置磁铁,储料机构内部设有中空的储料通道,磁铁放在储料通道内;送料机构,设在储料机构的底部,包括第一导轨、推杆和第一气缸组件,第一导轨的终端部设有与磁铁的弧形匹配的孔洞,孔洞的下方正对电子产品的磁铁安装位,储料通道内最底部的磁铁抵触于第一导轨上,气缸组件与推杆连接,并通过推动推杆在第一导轨上移动,进而推动磁铁移动并吸附在孔洞内;推料机构,包括推料针和第二气缸组件,用于推动推料针上下移动,推料针设在送料机构的上方,且正对第一导轨上的孔洞设置,第二气缸组件通过推动推料针下移,进而将孔洞内的磁铁推入产品的磁铁安装位内。

Description

一种用于电子产品中磁铁安装的装置
技术领域
本实用新型涉及电子产品成品或半成品装配工作装置的技术领域,更具体地,涉及一种用于电子产品中磁铁安装的装置。
背景技术
在电子制造行业中,部分产品需要在产品上安装磁铁,来实现产品本体的一些功能,如磁吸开合上盖、与主机端的配合等。
通常情况下,磁铁的安装,常采用过盈配合,因此需要较大的力度,才能把磁铁装入产品的孔中,防止脱落。但传统的装配工艺中,通常采用人工劳动来安装磁铁,因此增加了员工的劳累程度,且影响了生产效率。同时,由于人力控制,也容易出现磁铁装入深度一致性差的问题。
随着科技的发展,采用自动化设备代替手工作业,是先进工厂改善的一个趋势,但电子产品需要的磁铁体积往往很小,因此给自动化设备的设计与制作增加了难度。
实用新型内容
本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种用于电子产品中磁铁安装的装置,用于解决现有手动安装磁铁的生产效率低、装入深度一致性差的问题,有效提高了生产的效率和产品的质量。
为解决以上技术问题,本实用新型采取的技术方案是,一种用于电子产品中磁铁安装的装置,包括:
储料机构,用于放置磁铁,所述储料机构纵向设置,且储料机构内部设有中空的储料通道,所述磁铁放在储料通道内,且依次相连呈长条状;
送料机构,设在储料机构的底部,包括第一导轨、推杆和第一气缸组件,所述第一导轨为金属材质,且第一导轨的终端部设有与磁铁的弧形匹配的孔洞,所述孔洞的下方正对电子产品的磁铁安装位,所述储料通道内最底部的磁铁抵触于第一导轨上,所述气缸组件与推杆连接,并通过推动推杆在第一导轨上移动,进而推动磁铁移动并吸附在孔洞内;
推料机构,包括推料针和第二气缸组件,所述第二气缸组件与推料针连接,用于推动推料针上下移动,所述推料针设在送料机构的上方,且正对第一导轨上的孔洞设置,所述第二气缸组件通过推动推料针下移,进而将孔洞内的磁铁推入产品的磁铁安装位内。
本技术方案中,储料机构用于放置磁铁,且使磁铁逐个逐个地从储料通道的底部落下至送料机构的第一导轨上,再通过送料机构的第一气缸组件工作,通过第一气缸组件推动推板移动,而推板移动的同时也推移磁铁,进而将磁铁推移至第一导轨的终端部,并落入孔洞内,通过第一导轨与磁铁的磁性相吸原理,使磁铁固定于孔洞内。其中,孔洞的下方正对产品的磁铁安装位;孔洞的上方正对推料机构的推料针,通过第二气缸组件工作,即可将推动推料针,使推料针向下移动,并将磁铁推入产品的磁铁安装位,实现智能化、自动化操作,相对于传统的手工劳动,更省时省力,效率更高。
进一步地,本技术方案还包括产品固定机构,所述产品固定机构设在第一导轨的终端部下方,且设有与产品形状匹配的凹槽,用于固定待安装磁铁的产品。
通过产品固定机构固定待安装磁铁的产品,可以更好地固定产品,避免偏位,以使得第一导轨上的孔洞更好地对准产品上的磁铁安装位。
进一步地,本技术方案还包括下压机构,所述下压机构包括第三导轨、滑块和第三气缸组件,所述滑块通过一安装板与储料机构连接,用于带动储料机构在第三导轨上进行上下滑动,所述储料机构通过安装板与送料机构固定连接,所述第三气缸组件固定于安装板上,且位于送料机构的下方,用于驱动送料机构和储料机构共同在第三导轨上进行上下滑动;当送料机构下滑时,第一导轨的终端部抵触于产品的表面,且第一导轨上的孔洞正对产品的磁铁安装位。
本技术方案中,通过设置下压机构,可以实现将送料机构上移或下移,当送料机构下移时,第一导轨的终端部刚好抵触于产品的表面,因此,第一导轨上的孔洞可以更好地对准产品的磁铁安装位,进而通过推料机构的推料针下移,实现将磁铁推入产品的磁铁安装位。
具体地,推料机构固定于储料机构上,且随着储料机构的下移而下移。
当送料机构上移时,产品固定机构与第一导轨之间具有一定的位置空间,以便于拿出已安装磁铁的产品,并更换待安装磁铁的产品。
进一步地,所述储料机构为电木块组件,所述电木块组件由两块长方体电木组成,两块长方体电木上各设有弧形凹槽,且两个弧形凹槽围闭形成所述储料通道;或其中一块长方体电木上挖空,形成所述储料通道。
电木材料具有较高的机械强度、良好的绝缘性,耐热和耐腐蚀,因此,采用电木材料既可以避免磁铁被吸附,且安装效果良好。
具体地,储料通道的横向尺寸比磁铁的横向尺寸稍宽,以使得磁铁既可在储料通道内自由滑落,也不会出现磁铁倾倒或两个磁铁并排滑落的情况。
进一步地,所述储料机构内设有光电传感器和报警器,所述光电传感器设在储料通道的侧壁,包括发射端光电传感器和接收端光电传感器,当储料通道内放有磁铁,则发射端光电传感器与接收端光电传感器之间的信号被遮挡,报警器不工作;当储料通道内无磁铁,则发射端光电传感器与接收端光电传感器之间进行正常信号传输,则报警器发出警报声,提醒缺料。
本技术方案中,设置光电传感器和报警器便于工作人员快速了解储料通道内的磁铁情况,从而便于储料。其中,光电传感器设置在储料通道的侧壁,且光电传感器的安装位置可以上下调节,便于控制报警器报警时储料通道内磁铁的余料数量。
进一步地,所述第一导轨位于所述储料机构的下方,且距离储料机构底部为1个磁铁的高度,所述储料通道内最底部的磁铁滑落至第一导轨上,且通过磁性与上一磁铁和第一导轨固定连接。
本技术方案中,第一导轨距离储料机构为一个磁铁的高度,这样,储料通道内最底部的磁铁刚好脱离出储料通道,且通过上一磁铁和第一导轨固定,当推杆移动过来时,刚好将最底部的磁铁推移。
进一步地,所述推杆的终端部设有与磁铁的弧形匹配的弧形凹槽,当推杆推动磁铁时,磁铁至少部分陷入所述弧形凹槽内,并被推移至第一导轨的终端部后,被吸附入孔洞内。
本技术方案中,弧形凹槽与磁铁的弧形匹配,进而可以在推动磁铁时,同时对磁铁进行限位,防止磁铁跑偏。
进一步地,所述孔洞的横向尺寸比磁铁的横向尺寸稍大,以使得磁铁可以落入孔洞内,且被吸附于孔洞内。
进一步地,所述第一气缸组件横向设置,并横向推动推杆左右移动,所述第一气缸组件的行程由磁铁到孔洞之间的距离确定。其中,第一气缸组件的行程使推杆刚好将磁铁推至第一导轨终端部的孔洞内。
进一步地,所述推料针包括连接部和针部,所述连接部与第二气缸组件连接,所述针部固定于连接部上,且朝下设置于所述孔洞的正上方,所述针部的横向尺寸小于或等于磁铁的横向尺寸。
进一步地,所述第二气缸组件的行程由磁铁在产品的磁铁安装位内所需的深度确定。
进一步地,所述第三气缸组件的行程由第一导轨底部到产品表面之间的距离确定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过储料机构、送料机构和推料机构的工作,实现将磁铁自动化装配到电子产品中,解放了人力,节省了时间,也大大提高了工作效率,更符合用户所需。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为储料机构的结构示意图。
图3为储料通道的结构示意图。
图4为送料机构的结构示意图。
图5为第一导轨和孔洞的结构示意图。
图6为推板上的弧形凹槽结构示意图。
图7为推料机构的结构示意图。
图8为电子产品固定于产品固定机构的结构示意图。
图9为产品固定机构的结构示意图。
图10为储料机构安装于安装板后的下压机构结构示意图。
图11为储料机构拆卸后的下压机构结构示意图。
具体实施方式
本实用新型附图仅用于示例性说明,不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图1所示,本实施例公开了一种用于电子产品中磁铁110安装的装置,包括:储料机构100、送料机构200、推料机构300、产品固定机构400和下压机构500。
如图2和图3所示,其中,储料机构100用于放置磁铁110,储料机构100由两块长方体电木组成,采用电木材料,可以避免磁铁110被吸附。其中一块长方体内部设有纵向设置、且中空的储料通道101,储料通道101的横向尺寸比磁铁110的横向尺寸稍宽,便于磁铁110放在储料通道101内,依次相连呈长条状;且使得磁铁110在储料通道101内自由滑落,又不会出现磁铁110倾倒或两个磁铁110并排滑落的情况。
优选地,储料机构100内设有光电传感器120和报警器(图中未示出),其中,光电传感器120设在储料通道101的侧壁,且光电传感器120的安装位置可以上下调节,便于控制报警器报警时储料通道101内磁铁110的余料数量。其中,光电传感器120包括发射端光电传感器和接收端光电传感器,发射端光电传感器发出红外光线,当储料通道101内放有磁铁110,则发射端光电传感器发出的红外光被遮挡,与接收端光电传感器之间的通讯中断,则接收端光电传感器向报警器反馈“正常”的工作信号,报警器不工作;当储料通道101内无磁铁110,则发射端光电传感器发出的红外光被接收端光电传感器接收,接收端光电传感器反馈“缺料”信号,则报警器发出警报声,提醒工作人员缺料。
如图4所示,其中,送料机构200设在储料机构100的底部,包括第一导轨210、推杆220和第一气缸组件230,第一气缸组件230横向设置,并横向推动推杆220左右移动。
如图5所示,其中,第一导轨210为金属材质,便于吸附磁铁110,且第一导轨210的终端部设有与磁铁110的弧形匹配的孔洞211,孔洞211的横向尺寸比磁铁110的横向尺寸稍大,以使得磁铁110可以落入孔洞211内,且被吸附于孔洞211内。第一气缸组件230的行程由磁铁110到孔洞211之间的距离确定。其中,第一气缸组件230的行程使推杆220刚好将磁铁110推至第一导轨210终端部的孔洞211内。孔洞211的下方正对电子产品的磁铁110安装位,储料通道内最底部的磁铁110抵触于第一导轨210上,且第一导轨210距离储料机构100为一个磁铁110的高度,这样,储料通道内最底部的磁铁110刚好脱离出储料通道,且通过上一磁铁110和第一导轨210固定。而第一气缸组件230与推杆220连接,并通过第一气缸组件230推动推杆220在第一导轨210上移动,进而推动磁铁110移动至孔洞211内,并吸附在孔洞211内。
如图6所示,具体地,推杆220的终端部设有与磁铁110的弧形匹配的弧形凹槽221,当推杆220推动磁铁110时,磁铁110至少部分陷入所述弧形凹槽221内,进而可以对磁铁110进行限位,防止磁铁110跑偏。
如图7所示,进一步地,推料机构300包括推料针310和第二气缸组件320,其中,第二气缸组件320固定于储料机构100的外壁,且与推料针310连接,用于推动推料针310上下移动,推料针310设在送料机构200的上方,推料针310包括连接部和针部,其中,连接部与第二气缸组件320连接,针部固定于连接部上,且朝下设置于所述孔洞211的正上方。具体地,针部的横向尺寸小于或等于磁铁110的横向尺寸。第二气缸组件320通过推动推料针310下移,进而将孔洞211内的磁铁110推入产品的磁铁110安装位内。其中,第二气缸组件320的行程由磁铁110在产品的磁铁110安装位内所需的深度确定。通过调节第二气缸组件320的行程,进而可以将磁铁110在磁铁110安装位内推出指定深度。
如图8和图9所示,进一步地,为便于固定电子产品,以及使电子产品上的磁铁110安装位与磁铁110对应,本实施例还设置了产品固定机构400。产品固定机构400设在第一导轨210的终端部下方,且设有与产品形状匹配的凹槽,用于固定待安装磁铁110的产品。通过产品固定机构400固定待安装磁铁110的产品,可以更好地固定产品,避免偏位,从而也使得第一导轨210上的孔洞211更好地对准产品上的磁铁110安装位。
如图8所示,进一步地,在将待安装磁铁110的电子产品放置于产品固定机构400内后,由于产品固定机构400与第一导轨210之间还具有一定的距离,为便于将孔洞211内的磁铁110推入电子产品的磁铁110安装位内,本实施例设置了下压机构500将送料机构200下移。
如图10和图11所示,其中,下压机构500包括第三导轨510、滑块520和第三气缸组件530,滑块520通过一安装板与储料机构100连接,用于带动储料机构100在第三导轨510上进行上下滑动,储料机构100通过安装板与送料机构200固定连接,第三气缸组件530固定于安装板上,且位于送料机构200的下方,用于驱动送料机构200和储料机构100共同在第三导轨510上进行上下滑动;当送料机构200下滑时,第一导轨210的终端部抵触于产品的表面,且第一导轨210上的孔洞211正对产品的磁铁110安装位。
本实施例通过设置下压机构500,可以实现将送料机构200上移或下移,当送料机构200下移时,第一导轨210的终端部刚好抵触于产品的表面,因此,第一导轨210上的孔洞211可以更好地对准产品的磁铁110安装位,进而通过推料机构300的推料针310下移,实现将磁铁110推入产品的磁铁110安装位。具体地,推料机构300固定于储料机构100上,且随着储料机构100的下移而下移。当送料机构200上移时,产品固定机构400与第一导轨210之间具有一定的位置空间,以便于拿出已安装磁铁110的产品,并更换待安装磁铁110的产品。其中,第三气缸组件530的行程由第一导轨210底部到产品表面之间的距离确定。
本实施例的具体工作步骤为:
将磁铁110放入储料机构100的储料通道内,由于储料通道的横向宽度比磁铁110的横向宽度稍宽,且磁铁110具有磁性,因此,磁铁110在储料通道内呈长条状排列。
储料通道的内壁设有光电传感器120和报警器,在磁铁110的长条状高度下降至光电传感器120的位置时,报警器会发出警报。
储料通道内最底部的磁铁110落下至送料机构200的第一导轨210上,由于第一导轨210是金属材质,因此,该磁铁110被上一磁铁110和第一导轨210固定;由于第一导轨210与储料通道之间相距一个磁铁110的距离,因此,储料通道内最底部的磁铁110刚好脱出储料通道内;第一气缸组件230工作时,推动推板向第一导轨210的终端部移动,第一导轨210的终端部设有一孔洞211,而推板移动的同时也推移磁铁110,进而将磁铁110推移至第一导轨210的终端部,并落入孔洞211内,通过第一导轨210与磁铁110的磁性相吸原理,使磁铁110固定于孔洞211内。
其中,推板的终端部也设有与磁铁110的弧形匹配的弧形凹槽221,便于在推动磁铁110时,对磁铁110进行限位,防止磁铁110跑偏。
其中,第一导轨210的下方设有产品固定机构400,用于固定待安装磁铁110的电子产品,而电子产品的磁铁110安装位正好与第一导轨210上的孔洞211相对。
启动第三气缸组件530工作,第三气缸组件530拉动储料机构100和送料机构200下移,使第一导轨210的底面触碰到产品固定机构400的表面,同时,第一导轨210的孔洞211与电子产品的磁铁110安装位相对。
第一导轨210的上方设有推料机构300,推料机构300包括推料针310和第二气缸组件320,且第一导轨210的孔洞211上方正对推料机构300的推料针310,通过第二气缸组件320工作,即可将推动推料针310,使推料针310向下移动,并将磁铁110推入产品的磁铁110安装位,从而实现智能化、自动化的磁铁110安装操作,相对于传统的手工劳动,更省时省力,效率更高。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例,而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电子产品中磁铁安装的装置,其特征在于,包括:
储料机构,用于放置磁铁,所述储料机构纵向设置,且储料机构内部设有中空的储料通道,所述磁铁放在储料通道内,且依次相连呈长条状;
送料机构,设在储料机构的底部,包括第一导轨、推杆和第一气缸组件,所述第一导轨为金属材质,且第一导轨的终端部设有与磁铁的弧形匹配的孔洞,所述孔洞的下方正对电子产品的磁铁安装位,所述储料通道内最底部的磁铁抵触于第一导轨上,所述气缸组件与推杆连接,并通过推动推杆在第一导轨上移动,进而推动磁铁移动并吸附在孔洞内;
推料机构,包括推料针和第二气缸组件,所述第二气缸组件与推料针连接,用于推动推料针上下移动,所述推料针设在送料机构的上方,且正对第一导轨上的孔洞设置,所述第二气缸组件通过推动推料针下移,进而将孔洞内的磁铁推入产品的磁铁安装位内。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品中磁铁安装的装置,其特征在于,还包括产品固定机构,所述产品固定机构设在第一导轨的终端部下方,且设有与产品形状匹配的凹槽,用于固定待安装磁铁的产品。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于电子产品中磁铁安装的装置,其特征在于,还包括下压机构,所述下压机构包括第三导轨、滑块和第三气缸组件,所述滑块与储料机构连接,用于带动储料机构在第三导轨上进行上下滑动,所述储料机构与送料机构固定连接,所述第三气缸组件固定于送料机构的下方,用于驱动送料机构和储料机构共同在第三导轨上进行上下滑动;当送料机构下滑时,第一导轨的终端部抵触于产品的表面,且第一导轨上的孔洞正对产品的磁铁安装位。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子产品中磁铁安装的装置,其特征在于,所述储料机构为电木块组件,所述电木块组件由两块长方体电木组成,两块长方体电木上各设有弧形凹槽,且两个弧形凹槽围闭形成所述储料通道;或其中一块长方体电木上挖空,形成所述储料通道。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于电子产品中磁铁安装的装置,其特征在于,所述储料机构内设有光电传感器和报警器,所述光电传感器设在储料通道的侧壁,包括发射端光电传感器和接收端光电传感器,当储料通道内放有磁铁,则发射端光电传感器与接收端光电传感器之间的信号被遮挡,报警器不工作;当储料通道内无磁铁,则发射端光电传感器与接收端光电传感器之间进行正常信号传输,则报警器发出警报声,提醒缺料。
6.根据权利要求1所述的一种用于电子产品中磁铁安装的装置,其特征在于,所述第一导轨位于所述储料机构的下方,且距离储料机构底部为1个磁铁的高度,所述储料通道内最底部的磁铁滑落至第一导轨上,且通过磁性与上一磁铁和第一导轨固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于电子产品中磁铁安装的装置,其特征在于,所述推杆的终端部设有与磁铁的弧形匹配的弧形凹槽,当推杆推动磁铁时,磁铁至少部分陷入所述弧形凹槽内,并被推移至第一导轨的终端部后,被吸附入孔洞内。
8.根据权利要求1所述的一种用于电子产品中磁铁安装的装置,其特征在于,所述第一气缸组件横向设置,并横向推动推杆左右移动,所述第一气缸组件的行程由磁铁到孔洞之间的距离确定。
9.根据权利要求1所述的一种用于电子产品中磁铁安装的装置,其特征在于,所述推料针包括连接部和针部,所述连接部与第二气缸组件连接,所述针部固定于连接部上,且朝下设置于所述孔洞的正上方,所述针部的横向尺寸小于或等于磁铁的横向尺寸。
10.根据权利要求1所述的一种用于电子产品中磁铁安装的装置,其特征在于,所述第二气缸组件的行程由磁铁在产品的磁铁安装位内所需的深度确定。
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