CN214637746U - 滚涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚涂装置，包括：供液管设置于位姿调整机构上，供液管开设有至少两个滴漏孔，至少两个滴漏孔沿供液管的轴向间隔排布；以及滚涂机构，滚涂机构设置于位姿调整机构上，位姿调整机构能够调整滚涂机构的空间位姿，滚涂机构包括滚涂执行件，滚涂执行件可转动的设置于供液管的下方并与滴漏孔相对。从滴漏孔流出的脱模剂则会首先较为均匀地滴落到滚涂执行件上，而后随着滚涂装置的前移以及滚涂执行件的滚动，滚涂执行件便能够将脱模剂质地均匀的滚涂到模具表面，保证脱模剂涂抹均匀一致，且能够保证滚涂到模具表面的脱模剂流量适量，即便在对竖直面滚涂时，也不会发生脱模剂流坠现象，达到避免脱模剂滴落浪费。

Description

滚涂装置

技术领域

本实用新型涉及涂刷设备技术领域，特别是涉及一种滚涂装置。

背景技术

当前，在许多行业中会较多的使用到涂刷技术，所谓涂刷技术，一般是指采用辊刷将脱模剂、油漆、缓凝剂等液体涂抹于指定物体表面的一种加工工艺。目前市面上较为常用的涂刷作业方式为先喷后抹，顾名思义为先向指定物体表面喷涂液体，而后再用辊刷将液体涂抹均匀，喷涂与涂抹两道工序存在时序上的先后关系。

这种先喷后抹的传统作业方式至少会存在如下两点不足：其一是将液体喷涂到物体表面，很难保证喷涂均匀性，会对后续涂抹均匀造成较大难度，影响到最终的涂刷质量；其二是若对物体的竖直表面喷涂时，液体极易出现流坠现象，造成液体从物体上流淌滴落浪费，同时涂抹质量差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种滚涂装置，旨在解决现有技术喷涂均匀性差，流坠造成成本升高，涂刷质量差的问题。

本申请提供一种滚涂装置，所述滚涂装置包括：

供液管，所述供液管用于设置于位姿调整机构上，所述供液管开设有至少两个滴漏孔，至少两个所述滴漏孔沿所述供液管的轴向间隔排布；以及

滚涂机构，所述滚涂机构用于设置于所述位姿调整机构上，所述位姿调整机构能够调整所述滚涂机构的空间位姿，所述滚涂机构包括滚涂执行件，所述滚涂执行件可转动的设置于所述供液管的下方并与所述滴漏孔相对。

上述方案的滚涂装置应用于对物体表面滚涂液体的作业场合中，例如对模具表面喷涂脱模剂的作业中。具体而言，根据不同模具或者同一模具上的具有不同形状的表面，位姿调整机构能够灵活调整滚涂机构的空间位姿，例如驱动滚涂机构进行旋转或伸缩移动，从而提升滚涂装置的适用能力。当调整好滚涂机构的位姿后，此时滚涂执行件正常接触到模具表面，启动外部供料装置，供料装置向供液管内通入脱模剂，进入供液管内的脱模剂随后开始从至少两个滴漏孔流出，由于滚涂执行件是直接安装在供液管的下方并与滴漏孔相对设置的，因而从滴漏孔流出的脱模剂则会首先较为均匀地滴落到滚涂执行件上，而后随着滚涂装置的前移以及滚涂执行件的滚动，滚涂执行件便能够将脱模剂质地均匀的滚涂到模具表面，保证脱模剂涂抹均匀一致，且能够保证滚涂到模具表面的脱模剂流量适量，即便在对竖直面滚涂时，也不会发生脱模剂流坠现象，达到避免脱模剂滴落浪费，且进一步保证脱模剂滚涂质量佳的效果。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述滚涂执行件设置为辊刷，至少两个所述滴漏孔布置于同一直线上，且各所述滴漏孔的连线长度小于或等于所述辊刷的长度。

在其中一个实施例中，所述滚涂装置还包括进液管，所述进液管连通设置于所述供液管上并位于所述位姿调整机构的一侧。

在其中一个实施例中，所述进液管设置为两个，两个所述进液管均连通设置于所述供液管上并分别位于所述位姿调整机构的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述滚涂装置还包括位姿调整机构，所述位姿调整机构包括载板，所述滚涂机构还包括施动组件和安装座，所述安装座设置于所述载板，所述辊刷转动设置于所述安装座，所述施动组件设置于所述载板并与所述辊刷的辊轴驱动连接。

在其中一个实施例中，所述施动组件包括施动件和传动组件，所述施动件与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述辊刷的辊轴驱动连接，以驱动所述辊刷进行旋转。

在其中一个实施例中，所述施动件设置为电机，所述传动组件包括第一链轮、链条和第二链轮，所述电机的动力轴与所述第一链轮连接，所述第二链轮连接于所述辊刷的辊轴，所述链条啮合绕装于所述第一链轮和所述第二链轮上。

在其中一个实施例中，所述位姿调整机构还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件设置于所述载板上，所述伸缩驱动组件用于驱动所述辊刷直线往复移动。

在其中一个实施例中，所述位姿调整机构还包括旋转模组，所述旋转模组设置于所述伸缩驱动组件上，所述旋转模组用于使所述辊刷能够进行全周向旋转。

在其中一个实施例中，所述滚涂装置还包括流量调节阀，所述流量调节阀设置于所述伸缩驱动组件或者所述载板上，所述流量调节阀用于对进入所述供液管的液体流量进行调控。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的滚涂装置的结构示意图；

图2为本实用新型中供液管与进液管的装配结构示意图。

附图标记说明：

10、位姿调整机构；11、载板；12、旋转模组；13、伸缩驱动组件；20、供液管；30、滚涂机构；31、滚涂执行件；32、施动组件；321、施动件；322、第一链轮；323、链条；324、第二链轮；33、安装座；40、进液管；50、流量调节阀。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，为本申请一实施例展示的一种滚涂装置，该滚涂装置应用于对物体表面滚涂液体的作业场合中，为便于理解技术方案，下面以对模具的表面喷涂脱模剂的作业为例进行说明。

本实施例中，所述滚涂装置包括位姿调整机构10、供液管20以及滚涂机构30。位姿调整机构10用于根据不同形状和尺寸的待滚涂表面灵活调整滚涂机构30进行运动，例如进行平面内转动或进行直线移动等。供液管20用于与外部供料装置(供给脱模剂的装置)连通，实现向滚涂机构30供给脱模剂。而滚涂机构30则作为对模具表面进行脱模剂滚涂的直接执行模组。

请继续参阅图1，具体地所述供液管20设置于所述位姿调整机构10上，所述供液管20开设有至少两个滴漏孔，至少两个所述滴漏孔沿所述供液管20的轴向间隔排布。较佳地，各滴漏孔沿供液管20的轴向均匀间隔设置。所述滚涂机构30设置于所述位姿调整机构10上，所述位姿调整机构10能够调整所述滚涂机构30的空间位姿，所述滚涂机构30包括滚涂执行件31，所述滚涂执行件31可转动的设置于所述供液管20的下方并与所述滴漏孔相对。

具体而言，根据不同模具或者同一模具上的具有不同形状的表面，位姿调整机构10能够灵活调整滚涂机构30的空间位姿，例如驱动滚涂机构30进行旋转或伸缩移动，从而提升滚涂装置的适用能力。当调整好滚涂机构30的位姿后，此时滚涂执行件31正常接触到模具表面，启动外部供料装置，外部供料装置向供液管20内通入脱模剂，进入供液管20内的脱模剂随后开始从至少两个滴漏孔流出，由于滚涂执行件31是直接安装在供液管20的下方并与滴漏孔相对设置的，因而从滴漏孔流出的脱模剂则会首先较为均匀地滴落到滚涂执行件31上，而后随着滚涂装置的前移以及滚涂执行件31的滚动，滚涂执行件31便能够将脱模剂质地均匀的滚涂到模具表面，保证脱模剂涂抹均匀一致，且能够保证滚涂到模具表面的脱模剂流量适量，即便在对竖直面滚涂时，也不会发生脱模剂流坠现象，达到避免脱模剂滴落浪费，且进一步保证脱模剂滚涂质量佳的效果。

请继续参阅图1，在一些实施例中，所述位姿调整机构10包括载板11、伸缩驱动组件13和旋转模组12。所述旋转模组12设置于所述伸缩驱动组件13上，所述旋转模组12用于使所述辊刷能够进行全周向旋转。实际工作中，旋转模组12可以是气缸与旋转法兰盘组件，法兰盘组件可与机械手或者其它动力执行末端组装连接，气缸启动后可实现驱动滚涂机构30在空间内整体旋转的目的。例如本实施例中，滚涂机构30在旋转模组12的驱动下可进行全周向360°转动，且可止停在任意角度位置，从而具备满足不同滚涂需要的能力。

所述伸缩驱动组件13设置于所述载板11上，所述伸缩驱动组件13用于驱动所述辊刷直线往复移动。具体地，伸缩驱动组件13可以是伸缩杆组件，其一端与旋转模组12连接，另一端与载板11连接。伸缩杆组件进行伸缩动作时，可同步带动滚涂机构30作直线伸缩移动，可满足于模具上狭小坑道、孔槽等结构的可达性，以及滚涂脱模剂的需要，进一步提升了滚涂装置的工作能力。

此外，伸缩驱动组件13在其它实施例中还可以是剪叉机构、齿轮齿条机构、皮带轮机构等，只要能够实现对滚涂机构30直线往复驱动即可。

在上述任一实施例的基础上，较佳地所述滚涂执行件31设置为辊刷，至少两个所述滴漏孔布置于同一直线上，且各所述滴漏孔的连线长度小于或等于所述辊刷的长度。

将所有滴漏孔布置在同一直线，且保证各滴漏孔的连线长度小于或等于辊刷的长度，可确保辊刷的轴向的线状外表面同一时间都能被滴落到脱模剂，不仅有助于提升对模具的滚涂效率，同时保证滚涂均匀性好。

请继续参阅图1和图2，在又一些实施例中，所述滚涂装置还包括进液管40，所述进液管40连通设置于所述供液管20上并位于所述位姿调整机构10的一侧。进液管40设置为圆管体，采用焊接一体固定在供液管20上，且与供液管20连通设置。进液管40与外部供料装置连通，从而可实现为供液管20持续可靠注入脱模剂，保证辊刷持续滚涂作业能力。

例如，本实施例中供料装置包括储存脱模剂的料箱，料箱外部连接有输液管，输液管的末端连接进液管40，输液管上安装有液驱动泵，由此实现脱模剂输送。

而为了有效调控注入到供液管20内的脱模剂液体的液压，从而控制适当流量的脱模剂滴落到辊刷上，提升滚涂质量，输液管上还安装有调压阀。可选地，调压阀可以是手动调压阀，当然也可以是电控调压阀，具体根据实际需要选择即可。

请继续参阅图1和图2，进一步地，所述进液管40设置为两个，两个所述进液管40均连通设置于所述供液管20上并分别位于所述位姿调整机构10的相对两侧。采用两个进液管40同时进液，不仅可以有效提高供液管20内的脱模剂注入速度，满足高速滚涂需要；同时有利于脱模剂更为快速的均匀分布在供液管20内，进而保证各个滴漏孔同时有脱模剂滴漏到辊刷上，提升滚涂均匀性与滚涂质量。

当然了，有必要说明的是，在其它的实施例中进液管40还可以是三个甚至更多个，多个进液管40可以是对称或者非对称布置在位姿调整机构10的两侧；具体可根据实际需要设置。

请继续参阅图1，此外，在上述任一实施例的基础上，所述滚涂机构30还包括施动组件32和安装座33，所述安装座33设置于所述载板11，所述辊刷转动设置于所述安装座33，所述施动组件32设置于所述载板11并与所述辊刷的辊轴驱动连接。

安装座33实现对辊刷装载固定，并将辊刷间接组装固定到载板11上，提升滚涂装置整体结构稳定性和紧凑度。施动组件32可驱动辊刷进行旋转，从而将从滴漏孔滴落的脱模剂均匀滚涂到模具表面。

在一些实施例中，所述施动组件32包括施动件321和传动组件，所述施动件321与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述辊刷的辊轴驱动连接，以驱动所述辊刷进行旋转。施动件321输出的旋转动力可经由传动组件有效传递给辊刷，实现驱动辊刷旋转，完成脱模剂滚涂作业。

请继续参阅图1，具体而言，在上述实施例中所述施动件321设置为电机，所述传动组件包括第一链轮322、链条323和第二链轮324，所述电机的动力轴与所述第一链轮322连接，所述第二链轮324连接于所述辊刷的辊轴，所述链条323啮合绕装于所述第一链轮322和所述第二链轮324上。

上述电机与链轮链条323构成的施动组件32，不仅可保证旋转动力传输平稳，使传递力矩大，从而使辊刷可以有效克服模具表面施加的摩擦阻力；此外可以很好的适用于户外环境条件恶劣的工作场合中，提升滚涂装置工作可靠性与使用寿命。

当然了，在其它实施例中，上述链轮链条323机构也可以采用同步带轮机构等进行替换，也都在本申请的保护范围内。

请继续参阅图1，在又一些实施例中，所述滚涂装置还包括流量调节阀50，所述流量调节阀50设置于所述伸缩驱动组件13或者所述载板11上，所述流量调节阀50用于对进入所述供液管20的液体流量进行调控。流量调节阀50可对脱模剂流入供液管20之前有效调节流量，即调节出最佳流量，使脱模剂的利用达到最优化，节省成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种滚涂装置，其特征在于，所述滚涂装置包括：

供液管，所述供液管用于设置于位姿调整机构上，所述供液管开设有至少两个滴漏孔，至少两个所述滴漏孔沿所述供液管的轴向间隔排布；以及

滚涂机构，所述滚涂机构用于设置于所述位姿调整机构上，所述滚涂机构包括滚涂执行件，所述滚涂执行件可转动的设置于所述供液管的下方并与所述滴漏孔相对。

2.根据权利要求1所述的滚涂装置，其特征在于，所述滚涂执行件设置为辊刷，至少两个所述滴漏孔布置于同一直线上，且各所述滴漏孔的连线长度小于或等于所述辊刷的长度。

3.根据权利要求2所述的滚涂装置，其特征在于，所述滚涂装置还包括进液管，所述进液管连通设置于所述供液管上并位于所述位姿调整机构的一侧。

4.根据权利要求3所述的滚涂装置，其特征在于，所述进液管设置为两个，两个所述进液管均连通设置于所述供液管上并分别位于所述位姿调整机构的相对两侧。

5.根据权利要求2至4任一项所述的滚涂装置，其特征在于，所述滚涂装置还包括位姿调整机构，所述位姿调整机构包括载板，所述滚涂机构还包括施动组件和安装座，所述安装座设置于所述载板，所述辊刷转动设置于所述安装座，所述施动组件设置于所述载板并与所述辊刷的辊轴驱动连接。

6.根据权利要求5所述的滚涂装置，其特征在于，所述施动组件包括施动件和传动组件，所述施动件与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述辊刷的辊轴驱动连接，以驱动所述辊刷进行旋转。

7.根据权利要求6所述的滚涂装置，其特征在于，所述施动件设置为电机，所述传动组件包括第一链轮、链条和第二链轮，所述电机的动力轴与所述第一链轮连接，所述第二链轮连接于所述辊刷的辊轴，所述链条啮合绕装于所述第一链轮和所述第二链轮上。

8.根据权利要求5所述的滚涂装置，其特征在于，所述位姿调整机构还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件设置于所述载板上，所述伸缩驱动组件用于驱动所述辊刷直线往复移动。

9.根据权利要求8所述的滚涂装置，其特征在于，所述位姿调整机构还包括旋转模组，所述旋转模组设置于所述伸缩驱动组件上，所述旋转模组用于使所述辊刷能够进行全周向旋转。

10.根据权利要求8所述的滚涂装置，其特征在于，所述滚涂装置还包括流量调节阀，所述流量调节阀设置于所述伸缩驱动组件或者所述载板上，所述流量调节阀用于对进入所述供液管的液体流量进行调控。

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