CN214608058U - 一种无人值守*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人值守***，包括无人值守停机舱和专用垂直起降无人机，所述无人值守停机舱用于收纳所述专用垂直起降无人机并对其进行充电，所述专用垂直起降无人机为垂直起降无人机。所述专用垂直起降无人机包括机身、第一机翼、第二机翼、第一连接梁、第二连接梁、垂直螺旋桨、尾部螺旋桨、起落架、充电座和断电器，所述机身的两侧分别设置有所述第一机翼和所述第二机翼，所述第一机翼上可拆卸连接有所述第一连接梁；本***操作简单，一键执行任务，飞行控制采用指令按键式设计降低对操控人员要求，2h内即可完成操作人员培训；本***高度智能化：通过精准降落技术实现无人机精准降落，飞机充电、上电、断电均通过智能停机舱自主完成。

Description

一种无人值守***

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人值守***，该***是无人机领域全新的应用模式，该***具备无人值守、远程操控、一键作业、自动充电、多机协同控制和智能数据处理等功能，能够满足边境巡查、森林防火、管道巡检等行业的长距离、大范围、高频次的无人机普查监测需求。

背景技术

随着无人机制造技术和控制技术的发展，越来越多的领域引入了无人机的应用，现有无人机搭载云台相机，在进行常规观察、监视的时候需要飞到目标区域附近控制云台方位确定目标位置大概方位再进行定位、放大、定位再继续放大，步骤多，单点进行监视的时候操作复杂度不大，但需要无人机进行多点定位巡检的时候缺乏高效定位从而进行巡检的方法，多点定位巡检时需反复进行调节且对已经进行巡检过的位置不具有记忆功能，再次巡检时需进行二次调节才可进行巡检，效率低。多旋翼无人值守***属于新兴应用模式，通过其应用，可减少人员投入，提高作业效率，为多旋翼无人机大面积推广提供有力保障，为诸如高速公路、城市道路、安防仓库、石油管道、海岸巡查等应用环境提供了一种更便捷、智能的解决方案。

缺少一种包含无人值守停机舱及专用垂直起降无人机的无人值守***。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种无人值守***，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种无人值守***，包括无人值守停机舱和专用垂直起降无人机，所述无人值守停机舱用于收纳所述专用垂直起降无人机并对其进行充电，所述专用垂直起降无人机为垂直起降无人机。

进一步地，所述专用垂直起降无人机包括机身、第一机翼、第二机翼、第一连接梁、第二连接梁、垂直螺旋桨、尾部螺旋桨、起落架、充电座和断电器，所述机身的两侧分别设置有所述第一机翼和所述第二机翼，所述第一机翼上可拆卸连接有所述第一连接梁，所述第二机翼上可拆卸连接有所述第二连接梁，所述第一连接梁的两端以及所述第二连接梁的两端均分别设置有所述垂直螺旋桨，所述机身的尾部设置有所述尾部螺旋桨，所述机身的底部设置有所述断电器，所述机身的下表面还设置有所述起落架，所述起落架的下端设置有所述充电座；所述专用垂直起降无人机还包括尾翼，所述尾翼可拆卸连接在所述第一连接梁以及所述第二连接梁的后端；所述第一连接梁垂直于所述第一机翼的延伸方向，所述第二连接梁垂直于所述第二机翼的延伸方向；所述第一连接梁通过螺栓连接在所述第一机翼的中部，所述第二连接梁通过螺栓连接在所述第二机翼的中部。

进一步地，所述第一机翼和所述第二机翼上均分别设置有机翼扰流板，所述第一机翼上的所述机翼扰流板位于所述第一连接梁的外侧，所述第二机翼上的所述机翼扰流板位于所述第二连接梁的外侧，所述第一连接梁与所述第二连接梁关于所述机身竖直中心面对称设置。

进一步地，所述专用垂直起降无人机还包括尾部扰流板，所述尾翼为倒置V字形结构，所述尾翼的倒置V字形结构的敞口端的端部分别可拆卸设置在所述第一连接梁以及所述第二连接梁的后端；所述尾翼上设置有两个所述尾部扰流板，两个所述尾部扰流板分别设置在倒置V字形结构的两个侧板上。

进一步地，所述专用垂直起降无人机还包括连接杆，所述起落架为两个，所述机身的下部可拆卸连接有两个所述起落架，所述起落架为两点支撑结构，每个所述起落架的两个下端套设安装有所述充电座；两个所述起落架的两端分别通过所述连接杆连接，所述连接杆位于所述充电座的下方；所述机身由高强度玻璃纤维及泡沫夹层模压而成。

进一步地，所述充电座包括充电座本体和电极，所述电极设置在所述充电座本体的下表面上，所述充电座本体设置有用于可拆卸连接在无人机的起落架上的安装孔；所述充电座本体的下表面开设有凹槽，所述电极设置在所述凹槽内；所述凹槽为敞口的矩形截面凹槽；所述电极为矩形柱状凸起，所述电极设置在所述凹槽的中心处；还包括卡接件和紧固螺钉，所述卡接件通过多个所述紧固螺钉安装在所述充电座本体上，所述安装孔设置在所述卡接件和所述充电座本体的连接处；所述安装孔为矩形孔；所述卡接件所在的平面与所述充电座本体所在的平面之间的二面角为钝角；所述卡接件为U字形结构，所述卡接件的U字形结构敞口端与所述充电座本体之间形成有所述安装孔，所述卡接件上开设有四个固定孔，所述固定孔为台阶孔，所述固定孔内螺纹连接有所述紧固螺钉；所述紧固螺钉的公称直径为3mm-5mm之间；还包括保护盖，所述保护盖上设有定位孔，所述充电座本体背离所述凹槽的表面上开设有安装槽，所述保护盖设在所述安装槽的敞口端，所述安装槽用于安装电路板。

进一步地，所述无人值守停机舱包括舱体、升降分隔板、第一舱门、第二舱门、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；所述舱体开设有上端敞口的机体容纳腔，所述机体容纳腔的敞口端长度方向滑动连接有所述第一舱门和所述第二舱门，所述水平驱动电机分别通过所述水平螺母丝杠副与所述第一舱门和所述第二舱门传动连接；所述升降分隔板滑动连接在所述机体容纳腔的竖直侧壁上，所述升降驱动电机通过所述升降螺母丝杠副与所述升降分隔板传动连接；所述机体容纳腔的底部设置有充电座，所述充电座用于对所述专用垂直起降无人机进行充电；所述升降分隔板将所述机体容纳腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述第二腔室位于所述升降分隔板的下方。

进一步地，所述无人值守停机舱还包括机翼容纳腔和侧盖，所述舱体的敞口端的两个长度边缘分别设置有所述机翼容纳腔，所述机翼容纳腔向所述舱体外部延伸；所述第一舱门的两个与所述第一舱门滑动方向平行的侧边缘均设置有所述侧盖，所述侧盖用于封堵所述机翼容纳腔。

进一步地，所述无人值守停机舱还包括检修门，所述舱体的竖直侧壁上设置有所述检修门，所述检修门与所述第二腔室连通；所述无人值守停机舱还包括滚轮，所述舱体的底部设置有多个所述滚轮，所述滚轮为万向轮；所述无人值守停机舱还包括加强框架，所述升降分隔板的下表面设置有所述加强框架，所述加强框架为扁平型钢焊接而成的框架结构。

进一步地，所述无人值守停机舱还包括机舱控制器、机舱无线模块和指挥终端，所述升降驱动电机以及所述水平驱动电机均与所述机舱控制器电连接，所述机舱控制器与所述机舱无线模块电连接，所述指挥终端与所述机舱无线模块无线电连接，所述指挥终端内设置有水平舱门开启键、水平舱门闭合键、升降板上升键以及升降板下降键；当按压所述水平舱门开启键时，所述第一舱门和所述第二舱门背离对向开启；当按压所述水平舱门闭合键时，所述第一舱门和所述第二舱门相互靠近闭合；当按压所述升降板上升键时，所述升降分隔板上升至上极限位置；当按压所述升降板下降键时，所述升降分隔板下降至下极限位置；所述无人值守停机舱还包括一体化环境传感器，所述一体化环境传感器与所述机舱控制器电连接，所述一体化环境传感器包括集成在一起的风速传感器、风向传感器、气温传感器、温湿度传感器以及雨雪传感器；所述无人值守停机舱还包括GPS定位模块、监控摄像头以及存储器，所述GPS定位模块、所述监控摄像头以及所述存储器均与所述机舱控制器电连接，所述存储器用于存储所述监控摄像头录制的监控视频。

本实用新型具有如下优点：

1、本***实现了远程操控：利用网络进行数据传输，传输距离不受限制，不受障碍物遮挡，操作人员不需要去现场操作；

2、本***操作简单：一键执行任务，自主降落，飞行控制采用指令按键式设计降低对操控人员要求，2h内即可完成操作人员培训；

3、本***高度智能化：通过精准降落技术实现无人机精准降落，飞机充电、上电、断电均通过智能停机舱自主完成。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的立体图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的主视图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的专用垂直起降无人机俯视图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的专用垂直起降无人机仰视图。

图5为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的专用垂直起降无人机前视图。

图6为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的专用垂直起降无人机后视图。

图7为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的专用垂直起降无人机充电座立体图。

图8为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的专用垂直起降无人机充电座平面图。

图9为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的无人值守停机舱立体图。

图10为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的无人值守停机舱主视图。

图11为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的无人值守停机舱俯视图。

图12为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的无人值守停机舱左视图。

图13为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的无人值守停机舱***图。

图14为本实用新型一些实施例提供的一种无人值守***的无人值守停机舱***图。

图中：1、机身，2、第一机翼，3、第二机翼，4、第一连接梁，5、第二连接梁，6、垂直螺旋桨，7、尾部螺旋桨，8、尾翼，9、起落架，10、连接杆，11、断电器，12、充电座，13、充电座本体，14、卡接件，15、保护盖，16、定位孔，17、安装孔，18、固定孔，19、紧固螺钉，20、凹槽，21、电极，22、舱体，23、升降分隔板，24、第一舱门，25、第二舱门，26、机翼容纳腔，27、侧盖，28、检修门，29、滚轮，30、机体容纳腔，31、加强框架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，本实用新型第一方面实施例中的一种无人值守***，包括无人值守停机舱和专用垂直起降无人机，无人值守停机舱用于收纳专用垂直起降无人机并对其进行充电，专用垂直起降无人机为垂直起降无人机。

通过精准降落技术实现专用垂直起降无人机的精准降落，飞机充电、上电、断电均通过无人值守停机舱自主完成；专用垂直起降无人机准备作业仅需一键操控，无人值守停机舱自动打开后，专用垂直起降无人机随升降台缓慢上升，上升到合适位置时专用垂直起降无人机自动启动，准备飞行；专用垂直起降无人机作业完毕飞回机舱后，无人值守停机舱的位置归中机构将专用垂直起降无人机调整至中间位置，无人值守停机舱的无人机智能收桨***将无人机的螺旋桨调整至合适位置。调整完毕后专用垂直起降无人机将会随着升降台缓慢降落，降落至无人值守停机舱的舱内时，舱盖将会自动关闭，开始给飞机充电。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，专用垂直起降无人机包括机身1、第一机翼2、第二机翼3、第一连接梁4、第二连接梁5、垂直螺旋桨6、尾部螺旋桨7、起落架9、充电座12和断电器11，机身1的两侧分别设置有第一机翼2和第二机翼3，第一机翼2上可拆卸连接有第一连接梁4，第二机翼3上可拆卸连接有第二连接梁5，第一连接梁4的两端以及第二连接梁5的两端均分别设置有垂直螺旋桨6，机身1的尾部设置有尾部螺旋桨7，机身1的底部设置有断电器11，机身1的下表面还设置有起落架9，起落架9的下端设置有充电座12；专用垂直起降无人机还包括尾翼8，尾翼8可拆卸连接在第一连接梁4以及第二连接梁5的后端；第一连接梁4垂直于第一机翼2的延伸方向，第二连接梁5垂直于第二机翼3的延伸方向；第一连接梁4通过螺栓连接在第一机翼2的中部，第二连接梁5通过螺栓连接在第二机翼3的中部。

在上述实施例中，需要说明的是，垂直螺旋桨6实现垂直起降固定翼无人机的垂直起降，尾部螺旋桨7实现垂直起降固定翼无人机的水平飞行。

上述实施例达到的技术效果为：本实施例能够以旋翼无人机模式一样垂直起飞着落，同时能以固定翼无人机模式巡航飞行的无人机；在垂直起飞和着落过程中，无人机利用分布在无人机上的旋翼垂直起飞或着落，在需要以固定翼模式飞行时，无人机以多旋翼飞行模式加速到一定速度后，切换飞行模式，由水平推进动力推进无人机保持水平飞行；具有便携、长航时、高可靠性、操作简单以、模块化、结构重量轻以及强度高的特点，折叠后可放入航空运输箱中方便运输；通过设置充电座12，实现了对无人机的快速充电；通过设置断电器11用来给无人机断电，无人机飞回机舱内后，机身1上的断电器11和机舱内的断电器部分接触后，就会自动断电了；通过设置尾翼8可拆卸连接在第一连接梁4以及第二连接梁5的后端，实现了将尾翼8拆卸收纳，便于折叠后可放入航空运输箱中方便运输，提高了运输的便捷性，减少了占用的空间大小。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，第一机翼2和第二机翼3上均分别设置有机翼扰流板，第一机翼2上的机翼扰流板位于第一连接梁4的外侧，第二机翼3上的机翼扰流板位于第二连接梁5的外侧，第一连接梁4与第二连接梁5关于机身1竖直中心面对称设置。

上述可选的实施例的有益效果为：通过第一连接梁4垂直于第一机翼2的延伸方向以及第二连接梁5垂直于第二机翼3的延伸方向，实现了无人机的垂直起降，提高了升力的均匀性，同时具有较好的飞行动力；通过设置机翼扰流板，实现了对飞行平稳性的调整。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，专用垂直起降无人机还包括尾部扰流板，尾翼8为倒置V字形结构，尾翼8的倒置V字形结构的敞口端的端部分别可拆卸设置在第一连接梁4以及第二连接梁5的后端；尾翼8上设置有两个尾部扰流板，两个尾部扰流板分别设置在倒置V字形结构的两个侧板上。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，专用垂直起降无人机还包括连接杆10，起落架9为两个，机身1的下部可拆卸连接有两个起落架9，起落架9为两点支撑结构，每个起落架9的两个下端套设安装有充电座12；两个起落架9的两端分别通过连接杆10连接，连接杆10位于充电座12的下方；机身1由高强度玻璃纤维及泡沫夹层模压而成。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，起落架9为倒置的“V”字形结构，起落架9插接在充电座12内，并通过螺栓紧固；还包括三通接头，三通接头的上端连接在起落架9的下端，连接杆10穿设在三通接头的下侧两端。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置两个起落架9，实现了对无人机的机身2的稳定支撑，具有较高的平稳性；通过设置连接杆10，增强了起落架的稳定性，同时还避免了充电座12的掉落；通过设置高强度玻璃纤维及泡沫夹层模压而成的机身1，减轻了飞行重量；通过第一连接梁4与第二连接梁5关于机身1竖直中心面对称设置，实现了飞行动力的平稳性设置。

可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，充电座包括充电座本体13和电极21，电极21设置在充电座本体13的下表面上，充电座本体13设置有用于可拆卸连接在无人机的起落架上的安装孔17；充电座本体13的下表面开设有凹槽20，电极21设置在凹槽20内；凹槽20为敞口的矩形截面凹槽；电极21为矩形柱状凸起，电极21设置在凹槽20的中心处；还包括卡接件14和紧固螺钉19，卡接件14通过多个紧固螺钉19安装在充电座本体13上，安装孔17设置在卡接件14和充电座本体13的连接处；安装孔17为矩形孔；卡接件14所在的平面与充电座本体13所在的平面之间的二面角为钝角；卡接件14为U字形结构，卡接件14的U字形结构敞口端与充电座本体13之间形成有安装孔17，卡接件14上开设有四个固定孔18，固定孔18为台阶孔，固定孔18内螺纹连接有紧固螺钉19；紧固螺钉19的公称直径为3mm-5mm之间；还包括保护盖15，保护盖15上设有定位孔16，充电座本体13背离凹槽20的表面上开设有安装槽，保护盖15设在安装槽的敞口端，安装槽用于安装电路板。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，电极21与充电座本体13的连接方式可以为固定连接，也可以为可拆卸连接；安装孔17可根据不同的无人机起落架设置成不同的形状；电极21为矩形柱状凸起，电极21设置在凹槽20的中心处；安装孔17为矩形孔，卡接件14所在的平面与充电座本体13所在的平面之间的二面角为钝角。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置充电座本体13和电极21，使无人值守***更加自动化、智能化，降低人力投入；通过设置不同的电极21与充电座本体13的连接方式，以及安装孔17根据不同的无人机起落架设置成不同的形状，可适应多种工作环境和不同型号无人机的使用；通过设置凹槽20，并将电极21设置成矩形柱状凸起，使无人机在充电过程中可准确的进行定位，充电过程更加精准便捷；通过卡接件14和紧固螺钉19，可方便的进行充电座本体13的安装和更换；通过将卡接件14所在的平面与充电座本体13所在的平面之间的二面角设置为钝角，可使得电极21正面朝下，便于接触到无人值守机舱内的充电电极进行充电操作；通过将卡接件14设置为U字形结构，可方便的进行充电座本体13的的固定和安装；通过将固定孔18设置为台阶孔，可避免安装固定螺钉7后螺钉头凸出造成的不美观和使用不便；通过设置安装槽，可方便充电线路的安装收纳；保护盖15上设有定位孔16，保护盖15以卡扣方式安装在安装槽上，可方便的进行拆卸和安装。

可选的，如图1至图14所示，在一些实施例中，无人值守停机舱包括舱体22、升降分隔板23、第一舱门24、第二舱门25、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；舱体22开设有上端敞口的机体容纳腔30，机体容纳腔30的敞口端长度方向滑动连接有第一舱门24和第二舱门25，水平驱动电机分别通过水平螺母丝杠副与第一舱门24和第二舱门25传动连接；升降分隔板23滑动连接在机体容纳腔30的竖直侧壁上，升降驱动电机通过升降螺母丝杠副与升降分隔板23传动连接；机体容纳腔30的底部设置有充电座，充电座用于对专用垂直起降无人机进行充电；升降分隔板23将机体容纳腔30分隔为第一腔室和第二腔室，第二腔室位于升降分隔板23的下方。

在上述实施例中，需要说明的是，舱体22可为不锈钢板焊接而成，在第一舱门24和第二舱门25与舱体22的连接处设置有密封条，从而避免了雨水对舱体22内部的电子元器件的浸湿；当无人机进入无人值守停机舱时，随着升降分隔板23的下降可实现无人机在重力作用下，无人机上的充电口抵接在充电座上；在舱体22的内侧壁上可设置有限位块，当舱体22向下移动时，可抵接在限位块上，第一腔室用于存放无人机，第二腔室用于存储无人值守停机舱所需的电子元器件。

上述实施例达到的技术效果为：可以远程操控、自主充电、自主起降、集群化自主作业等，可广泛应用于环境监测、电力巡检、管道巡检、森林防火、应急侦测等行业；通过升降分隔板23将机体容纳腔30分隔为第一腔室和第二腔室，既能实现对无人机的收纳，还实现了对所需电器元器件的保护该舱采用上下舱分离设计，方便运输且减少重量；具备高精度复位模块，能够将无人机复位至指定位置。

可选的，如图1至图14所示，在一些实施例中，无人值守停机舱还包括机翼容纳腔26和侧盖27，舱体22的敞口端的两个长度边缘分别设置有机翼容纳腔26，机翼容纳腔26向舱体22外部延伸；第一舱门24的两个与第一舱门24滑动方向平行的侧边缘均设置有侧盖27，侧盖27用于封堵机翼容纳腔26。

可选的，如图1至图14所示，在一些实施例中，无人值守停机舱还包括检修门28，舱体22的竖直侧壁上设置有检修门28，检修门28与第二腔室连通；无人值守停机舱还包括滚轮29，舱体22的底部设置有多个滚轮29，滚轮29为万向轮；无人值守停机舱还包括加强框架31，升降分隔板23的下表面设置有加强框架31，加强框架31为扁平型钢焊接而成的框架结构。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，机翼容纳腔26与机体容纳腔30连通；检修门28通过合页转动连接在舱体22的侧壁上，此外，检修门28的外侧壁设置有把手，检修门28上还设置有锁具，从而保护了舱体22内部器件的安全性；在舱体22的四个底角处设置有滚轮；例如，采用偏平不锈钢焊接成横纵交错的框架结构。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置机翼容纳腔26，实现了对无人机的机翼的放置；通过设置检修门28，实现了对舱体22内的电子元器件的维修和维护；通过设置滚轮29，提高了舱体22移动的机动性；通过设置加强框架31，既能起到对升降分隔板23的支撑作用，还能起到对升降分隔板23的机械强度的加强。

可选的，如图1至图14所示，在一些实施例中，无人值守停机舱还包括机舱控制器、机舱无线模块和指挥终端，升降驱动电机以及水平驱动电机均与机舱控制器电连接，机舱控制器与机舱无线模块电连接，指挥终端与机舱无线模块无线电连接，指挥终端内设置有水平舱门开启键、水平舱门闭合键、升降板上升键以及升降板下降键；当按压水平舱门开启键时，第一舱门24和第二舱门25背离对向开启；当按压水平舱门闭合键时，第一舱门24和第二舱门25相互靠近闭合；当按压升降板上升键时，升降分隔板23上升至上极限位置；当按压升降板下降键时，升降分隔板23下降至下极限位置；无人值守停机舱还包括一体化环境传感器，一体化环境传感器与机舱控制器电连接，一体化环境传感器包括集成在一起的风速传感器、风向传感器、气温传感器、温湿度传感器以及雨雪传感器；无人值守停机舱还包括GPS定位模块、监控摄像头以及存储器，GPS定位模块、监控摄像头以及存储器均与机舱控制器电连接，存储器用于存储监控摄像头录制的监控视频。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，还包括云服务器，机舱控制器通过云服务器与指挥终端电连接，指挥终端为电脑、平板、手机终端或特制的控制终端，上述控制电路采用现有技术的电路连接关系即可实现。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置机舱控制器、机舱无线模块和指挥终端，实现了对无人值守停机舱的智能化控制，能与无人机协同控制，实现自动打开关闭及充电；充电采用市电供电，为无人机提供了存储起降场所，保证无人机全天候作业能力；指挥终端内设置有指挥中心软件：指挥中心软件均采用指令按键式设计，操作方便简单。可以规划无人机航迹，控制无人机飞行，实时察看无人机及停机舱状态；能实时感知停机舱周围气象环境；通过设置GPS定位模块，实现了对无人值守停机舱的精确定位，通过设置监控摄像头，实现了对无人值守停机舱周围环境的监控，此外，还能实时监控无人机在无人值守停机舱附近的飞行状况；通过设置照明灯，实现了对无人值守停机舱周围环境的照明。

具体实施过程中，垂起固定翼无人机参数如下：翼展：3200mm；机长：1780mm；机高：465mm不含起落架；标准载荷：2kg；航时：≥100min1000m以下；作业半径：≥50Km1000m以下；测控距离：微波链路50Km/30Km；工作海拔：≥3000m；抗风能力：≥5级；降落精度：优于30cm；安全机制：***自检、断链保护、低电返航、自主备降；无人值守停机舱的参数为：收舱尺寸：2800*2300*1400(长*宽*高)；展开尺寸：5170*3300*1400(长*宽*高)；重量：≤750kg；环境温度：-20℃～45℃，-40℃～55℃(含温控)；防护等级：IP55；通信方式：4G/5G/光纤/卫通。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (9)

1.一种无人值守***，其特征在于，包括无人值守停机舱和专用垂直起降无人机，所述无人值守停机舱用于收纳所述专用垂直起降无人机并对其进行充电，所述专用垂直起降无人机为垂直起降无人机；所述专用垂直起降无人机包括机身(1)、第一机翼(2)、第二机翼(3)、第一连接梁(4)、第二连接梁(5)、垂直螺旋桨(6)、尾部螺旋桨(7)、起落架(9)、充电座(12)和断电器(11)，所述机身(1)的两侧分别设置有所述第一机翼(2)和所述第二机翼(3)，所述第一机翼(2)上可拆卸连接有所述第一连接梁(4)，所述第二机翼(3)上可拆卸连接有所述第二连接梁(5)，所述第一连接梁(4)的两端以及所述第二连接梁(5)的两端均分别设置有所述垂直螺旋桨(6)，所述机身(1)的尾部设置有所述尾部螺旋桨(7)，所述机身(1)的底部设置有所述断电器(11)，所述机身(1)的下表面还设置有所述起落架(9)，所述起落架(9)的下端设置有所述充电座(12)；所述专用垂直起降无人机还包括尾翼(8)，所述尾翼(8)可拆卸连接在所述第一连接梁(4)以及所述第二连接梁(5)的后端；所述第一连接梁(4)垂直于所述第一机翼(2)的延伸方向，所述第二连接梁(5)垂直于所述第二机翼(3)的延伸方向；所述第一连接梁(4)通过螺栓连接在所述第一机翼(2)的中部，所述第二连接梁(5)通过螺栓连接在所述第二机翼(3)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守***，其特征在于，所述第一机翼(2)和所述第二机翼(3)上均分别设置有机翼扰流板，所述第一机翼(2)上的所述机翼扰流板位于所述第一连接梁(4)的外侧，所述第二机翼(3)上的所述机翼扰流板位于所述第二连接梁(5)的外侧，所述第一连接梁(4)与所述第二连接梁(5)关于所述机身(1)竖直中心面对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人值守***，其特征在于，所述专用垂直起降无人机还包括尾部扰流板，所述尾翼(8)为倒置V字形结构，所述尾翼(8)的倒置V字形结构的敞口端的端部分别可拆卸设置在所述第一连接梁(4)以及所述第二连接梁(5)的后端；所述尾翼(8)上设置有两个所述尾部扰流板，两个所述尾部扰流板分别设置在倒置V字形结构的两个侧板上。

4.根据权利要求3所述的一种无人值守***，其特征在于，所述专用垂直起降无人机还包括连接杆(10)，所述起落架(9)为两个，所述机身(1)的下部可拆卸连接有两个所述起落架(9)，所述起落架(9)为两点支撑结构，每个所述起落架(9)的两个下端套设安装有所述充电座(12)；两个所述起落架(9)的两端分别通过所述连接杆(10)连接，所述连接杆(10)位于所述充电座(12)的下方；所述机身(1)由高强度玻璃纤维及泡沫夹层模压而成。

5.根据权利要求4所述的一种无人值守***，其特征在于，所述充电座包括充电座本体(13)和电极(21)，所述电极(21)设置在所述充电座本体(13)的下表面上，所述充电座本体(13)设置有用于可拆卸连接在无人机的起落架上的安装孔(17)；所述充电座本体(13)的下表面开设有凹槽(20)，所述电极(21)设置在所述凹槽(20)内；所述凹槽(20)为敞口的矩形截面凹槽；所述电极(21)为矩形柱状凸起，所述电极(21)设置在所述凹槽(20)的中心处；还包括卡接件(14)和紧固螺钉(19)，所述卡接件(14)通过多个所述紧固螺钉(19)安装在所述充电座本体(13)上，所述安装孔(17)设置在所述卡接件(14)和所述充电座本体(13)的连接处；所述安装孔(17)为矩形孔；所述卡接件(14)所在的平面与所述充电座本体(13)所在的平面之间的二面角为钝角；所述卡接件(14)为U字形结构，所述卡接件(14)的U字形结构敞口端与所述充电座本体(13)之间形成有所述安装孔(17)，所述卡接件(14)上开设有四个固定孔(18)，所述固定孔(18)为台阶孔，所述固定孔(18)内螺纹连接有所述紧固螺钉(19)；所述紧固螺钉(19)的公称直径为3mm-5mm之间；还包括保护盖(15)，所述保护盖(15)上设有定位孔(16)，所述充电座本体(13)背离所述凹槽(20)的表面上开设有安装槽，所述保护盖(15)设在所述安装槽的敞口端，所述安装槽用于安装电路板。

6.根据权利要求1所述的一种无人值守***，其特征在于，所述无人值守停机舱包括舱体(22)、升降分隔板(23)、第一舱门(24)、第二舱门(25)、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；所述舱体(22)开设有上端敞口的机体容纳腔(30)，所述机体容纳腔(30)的敞口端长度方向滑动连接有所述第一舱门(24)和所述第二舱门(25)，所述水平驱动电机分别通过所述水平螺母丝杠副与所述第一舱门(24)和所述第二舱门(25)传动连接；所述升降分隔板(23)滑动连接在所述机体容纳腔(30)的竖直侧壁上，所述升降驱动电机通过所述升降螺母丝杠副与所述升降分隔板(23)传动连接；所述机体容纳腔(30)的底部设置有充电座，所述充电座用于对所述专用垂直起降无人机进行充电；所述升降分隔板(23)将所述机体容纳腔(30)分隔为第一腔室和第二腔室，所述第二腔室位于所述升降分隔板(23)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种无人值守***，其特征在于，所述无人值守停机舱还包括机翼容纳腔(26)和侧盖(27)，所述舱体(22)的敞口端的两个长度边缘分别设置有所述机翼容纳腔(26)，所述机翼容纳腔(26)向所述舱体(22)外部延伸；所述第一舱门(24)的两个与所述第一舱门(24)滑动方向平行的侧边缘均设置有所述侧盖(27)，所述侧盖(27)用于封堵所述机翼容纳腔(26)。

8.根据权利要求7所述的一种无人值守***，其特征在于，所述无人值守停机舱还包括检修门(28)，所述舱体(22)的竖直侧壁上设置有所述检修门(28)，所述检修门(28)与所述第二腔室连通；所述无人值守停机舱还包括滚轮(29)，所述舱体(22)的底部设置有多个所述滚轮(29)，所述滚轮(29)为万向轮；所述无人值守停机舱还包括加强框架(31)，所述升降分隔板(23)的下表面设置有所述加强框架(31)，所述加强框架(31)为扁平型钢焊接而成的框架结构。

9.根据权利要求8所述的一种无人值守***，其特征在于，所述无人值守停机舱还包括机舱控制器、机舱无线模块和指挥终端，所述升降驱动电机以及所述水平驱动电机均与所述机舱控制器电连接，所述机舱控制器与所述机舱无线模块电连接，所述指挥终端与所述机舱无线模块无线电连接，所述指挥终端内设置有水平舱门开启键、水平舱门闭合键、升降板上升键以及升降板下降键；当按压所述水平舱门开启键时，所述第一舱门(24)和所述第二舱门(25)背离对向开启；当按压所述水平舱门闭合键时，所述第一舱门(24)和所述第二舱门(25)相互靠近闭合；当按压所述升降板上升键时，所述升降分隔板(23)上升至上极限位置；当按压所述升降板下降键时，所述升降分隔板(23)下降至下极限位置；所述无人值守停机舱还包括一体化环境传感器，所述一体化环境传感器与所述机舱控制器电连接，所述一体化环境传感器包括集成在一起的风速传感器、风向传感器、气温传感器、温湿度传感器以及雨雪传感器；所述无人值守停机舱还包括GPS定位模块、监控摄像头以及存储器，所述GPS定位模块、所述监控摄像头以及所述存储器均与所述机舱控制器电连接，所述存储器用于存储所述监控摄像头录制的监控视频。

Images