CN214604055U - 一种弯头扭矩枪反力臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及反力臂技术领域，具体涉及一种弯头扭矩枪反力臂装置，包括底部支座、安装在底部支座上的主支撑架，以及安装在主支撑架上的导向滑杆，主支撑架的顶部安装有升降控制机构，导向滑杆的一端通过连接杆连接操作机构，主支撑架上套设有竖直轴承组件，竖直轴承组件能够沿主支撑架上下移动，导向滑杆上套设有水平轴承组件，水平轴承组件能够沿导向滑杆自由移动，水平轴承组件环设在竖直轴承组件的外部，水平轴承组件能够绕竖直轴承组件进行360度自由旋转。本实用新型结构精巧，节省空间，操作方便，可显著提高生产效率，降低生产成本，可以有效解决传统装置占用空间较大，加工成本较高，无法实现快速定位及自由调整位置的问题。

Description

一种弯头扭矩枪反力臂装置

技术领域

本实用新型涉及反力臂技术领域，具体涉及一种弯头扭矩枪反力臂装置。

背景技术

随着机械制造业的快速发展，装配生产线的自动化程度越来越高。反力臂是机械加工领域常用的一种助力装置，主要用于将进行加工的执行件送至指定的位置，可配合不同的加工设备使用，如将扭矩枪安装在反力臂装置的末端，根据工件上螺栓的位置调整扭矩枪拧紧螺栓以实现工件之间的组装连接。在生产线位置和加工工件的结构设计变动不大的情况下，反力臂装置适于多种电动扭矩枪的安装使用，可在多个位置拧紧大扭矩螺栓，操作控制方便，可以在一定程度上平衡掉扭矩枪产生的大扭矩，避免由于扭矩过大而对操作人员造成的人身伤害。

机械加工领域中的非标准件以及有特殊安装要求的产品，需要根据设备工件中的螺栓或者螺丝的具***置调整扭矩枪的操作位置。如果完全靠人工组装，工作量繁琐且容易出错，影响装配质量和效率，而市面上常见的扭矩枪反力臂装置，只能在单一方向或者固定的方向上进行活动调整，装置的结构设计复杂，加工繁琐，装置体积较大，配合生产线使用时占用生产操作空间，不能在三维角度方向上自由快速的调整安装位置，操作不够灵活方便，不利于提高生产效率，降低生产成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种弯头扭矩枪反力臂装置，结构简单，设计精巧，可以提供稳定的反力臂，根据工件上螺栓的位置自由调整弯头扭矩枪工作面，实现快速精准定位，显著提高工作效率，可以有效解决传统扭矩枪反力臂装置占用空间较大，加工成本较高，无法在三维角度方向上实现快速定位及自由调整，同时操作人员需要提供一定的反向力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案通过以下方式来实现：

一种弯头扭矩枪反力臂装置，包括底部支座、安装在所述底部支座上的主支撑架以及安装在所述主支撑架上的导向滑杆，所述主支撑架的顶部安装有升降控制机构，所述导向滑杆的一端通过连接杆连接操作机构。

进一步地，所述操作机构包括扶手、扶手固定座、扶手固定板、底部板和弯头扭矩枪，所述扶手固定板的一端与所述弯头扭矩枪固定连接，另一端通过所述扶手固定座与所述扶手固定连接，所述底部板环设在所述弯头扭矩枪的外部并与所述连接杆固定连接，所述弯头扭矩枪能够在所述底部板的内部自由转动。所述扶手上设置有控制所述弯头扭矩枪的开关，操作人员通过操控所述扶手，可以带动所述弯头扭矩枪在所述底部板的内部旋转，从而实现在左右方向上小范围地调整弯头扭矩枪的工作角度，对螺栓位置实现精准定位。

进一步地，所述主支撑架上套设有竖直轴承组件，所述竖直轴承组件能够沿所述主支撑架上下移动；所述导向滑杆上套设有水平轴承组件，所述水平轴承组件能够沿所述导向滑杆自由移动；所述水平轴承组件环设在所述竖直轴承组件的外部，所述水平轴承组件能够绕所述竖直轴承组件进行360度自由旋转。

通过上述技术方案，通过导向滑杆沿主支撑架上下移动实现操作机构在竖直方向上的上下位置的调整，通过主支撑架沿导向滑杆移动实现操作机构在水平方向上的前后位置的调整，通过导向滑杆绕主支撑架进行360度自由旋转实现操作机构在360度圆周方向上的位置调整，从而实现对操作机构在三维方向上多角度位置的自由操控，整体结构设计灵活便捷，结构紧凑，节约空间和成本，可以适用于对不同位置的螺栓进行组装，可满足不同加工组装环境的需求。

进一步地，所述升降控制机构包括平衡架底板、固定安装在平衡架底板两侧的平衡架侧板、固定连接两侧平衡架侧板的平衡架支梁以及悬挂在平衡架支梁上的平衡器，所述平衡架底板通过上支座固定安装在所述主支撑架的顶部。所述平衡器上部设置有挂钩，所述平衡架支梁的两端套设有两个限位套，所述平衡器顶部的挂钩悬挂在两个限位套中间的平衡架支梁上，对平衡器起到悬挂安装并限位的作用。

进一步地，所述平衡器内部设有弹簧，所述水平轴承组件上固定安装有平衡挂板，所述平衡器通过悬挂连接所述平衡挂板实现带动所述导向滑杆沿所述主支撑架上下移动的目的。平衡器能够抵消下方悬挂的导向滑杆、水平轴承座以及操作机构等组件整体的重量，从而便于操作人员轻松控制操作机构使其在竖直方向上进行位置调整，减少了操作人员的操作难度和体力消耗，并且工作结束后，导向滑杆在弹簧及平衡器的作用下可以自动回到主支撑架的顶部进行复位，不占用下方托盘和工作台面的空间。

进一步地，在所述主支撑架上固定地套设有两个限位环，用于限定所述竖直轴承组件沿所述主支撑架上下移动的距离，其中一个限位环设置在所述升降控制机构和所述竖直轴承组件之间，另一个限位环设置在所述竖直轴承组件和所述底部支座之间。

进一步地，在所述主支撑架上上套设有减震件，所述减震件设置在每个所述限位环靠近所述竖直轴承组件一侧的端面处，用于缓冲竖直轴承组件在上下位移时对两端支撑座的冲击力，起到减震和保护连接部件的作用，同时也能提升操作机构在位置调整过程中的平稳性能。

进一步地，平行设置有两组所述导向滑杆且相互之间通过固定块固定连接，其中一组固定块固定连接所述连接杆，所述固定块与所述水平轴承组件之间的所述导向滑杆上套设有固定环，用于限定所述水平轴承组件沿所述导向滑杆移动的距离。

进一步地，所述导向滑杆上套设有减震件，所述减震件设置在每个所述固定环靠近所述水平轴承组件一侧的端面处，用于缓冲水平轴承组件沿导向滑杆位移时对两端固定块的冲击力，起到减震保护的作用，同时提升操作机构位置调整的平稳性，延长设备的使用寿命。

进一步地，所述减震件采用橡胶垫圈或者螺旋弹簧，也可以采用硅胶、聚氨酯、海绵等弹性材质做成的环形垫圈。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的弯头扭矩枪反力臂装置结构简单，设计精巧，节约空间和成本，可在三维角度方向上自由调整，操作灵活性强，适用于对不同位置的螺栓进行组装，实现快速精准定位，满足不同加工组装环境的需求，还可以将弯头扭矩枪产生的反向力通过支撑架传递给反力臂装置整体，极大地降低劳动强度，显著提高工作效率。通过在主支撑架上套设有竖直轴承组件、在导向滑杆上套设有水平轴承组件、将水平轴承组件环设在竖直轴承组件的外部等结构设计，有利于弯头扭矩枪枪头在上下、前后、左右三维方向上的角度灵活调整，从而满足工件在不同角度的装配需求。通过弯头扭矩枪可在底部板的内部自由转动的结构设计，可以小角度范围内调整弯头扭矩枪的位置，进一步提高定位精准性，扩大反力臂装置的适用范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是图2中沿“A-A”面的剖面图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型的后视图。

其中：1-底部支座，2-主支撑架，21-竖直轴承组件，22-限位环，23-减震件， 3-导向滑杆，31-水平轴承组件，32-固定块，33-固定环，4-升降控制机构，41- 平衡架底板，42-平衡架侧板，43-平衡架支梁，44-平衡器，45-上支座，46-平衡挂板，5-连接杆，6-操作机构，61-扶手，62-扶手固定座，63-扶手固定板，64- 底部板，65-弯头扭矩枪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～5所示，一种弯头扭矩枪反力臂装置，包括底部支座1、安装在底部支座1上的主支撑架2以及安装在主支撑架2上的导向滑杆3，主支撑架2的顶部安装有升降控制机构4，导向滑杆3的一端通过连接杆5连接操作机构6。

由图1和图3可以看出，主支撑架2上套设有竖直轴承组件21，竖直轴承组件21能够沿主支撑架2上下移动，导向滑杆3上套设有水平轴承组件31，水平轴承组件31能够沿导向滑杆3前后移动，水平轴承组件31环设在竖直轴承组件21的外部，水平轴承组件31能够绕竖直轴承组件21进行360度自由旋转，从而实现本装置在三维多角度方向上自由灵活调整，满足不同工件的需求。

结合图1、图2和图5可以看出，升降控制机构4包括平衡架底板41、固定安装在平衡架底板41两侧的平衡架侧板42、固定连接两侧平衡架侧板42的平衡架支梁43以及悬挂在平衡架支梁43上的内置有弹簧的平衡器44，平衡架底板41通过上支座45固定安装在主支撑架2的顶部。平衡器41上部设置有挂钩，平衡架支梁42的两端套设有两个限位套，平衡器41顶部的挂钩悬挂在两个限位套中间的平衡架支梁42上，悬挂并限制平衡器44的位置，水平轴承组件31上固定安装有平衡挂板46，平衡器44下方设置有挂钩，通过挂钩悬挂连接平衡挂板46带动导向滑杆3沿主支撑架2上下移动。平衡器44能够抵消下方悬挂的导向滑杆、水平轴承座31以及操作机构6等组件整体的重量，从而便于操作人员轻松控制操作机构使其在竖直方向上进行位置调整，减少了操作人员的操作难度和体力消耗，并且工作结束后，导向滑杆在弹簧及平衡器的作用下可以自动回到主支撑架的顶部进行复位，不占用下方托盘和工作台面的空间。

由图1和图2可知，操作机构6包括扶手61、扶手固定座62、扶手固定板 63、底部板64和弯头扭矩枪65。扶手固定板63的一端与弯头扭矩枪65固定连接，另一端通过扶手固定座62与扶手61固定连接，底部板64环设在弯头扭矩枪65的外部并与连接杆5固定连接，弯头扭矩枪65能够在底部板64的内部自由转动。扶手61上设置有控制弯头扭矩枪65的开关，操作人员通过操控扶手 61，可以带动弯头扭矩枪65在底部板64的内部旋转，从而实现在左右方向上小范围地调整弯头扭矩枪65的工作角度，对螺栓位置实现精准定位。

如图1所示，在主支撑架上2还固定地套设有两个限位环22，用于限定竖直轴承组件21沿主支撑架2上下移动的距离，其中一个限位环22设置在升降控制机构4和竖直轴承组件21之间，另一个限位环22设置在竖直轴承组件21和底部支座1之间。在每个限位环22靠近竖直轴承组件21一侧的端面处还套设有橡胶垫圈做的减震件23，用于缓冲竖直轴承组件21在上下位移时对两端支撑座的冲击力，提升操作机构在位置调整过程中的平稳性。

如图1所示，平行设置有两组导向滑杆3且相互之间通过固定块32固定连接，其中一组固定块32固定连接连接杆5，固定块32与水平轴承组件31之间的导向滑杆3上套设有固定环33，用于限定水平轴承组件31沿导向滑杆3移动的距离。在每个固定环33靠近水平轴承组件31一侧的端面处的导向滑杆3上套设有橡胶垫圈做的减震件23，用于缓冲水平轴承组件31沿导向滑杆3位移时对两端固定块32的冲击力，起到减震保护的作用，同时提升操作机构位置调整的平稳性。

本实用新型实施例的弯头扭矩枪反力臂装置的工作过程如下：将需要进行组装的工件放置在托盘上，通过生产线传送至反力臂装置处，操作人员通过控制两侧的扶手61，导向滑杆3在平衡器44的作用下沿主支撑架2上下移动，并且还可以相对主支撑架2前后移动，以及绕竖直轴承组件21进行360度自由旋转，从而驱动弯头扭矩枪65调整至最佳位置，使弯头扭矩枪65的枪头与工件上需要装配的螺栓位置相接触，按动扶手61上的开关启动弯头扭矩枪65拧紧螺栓，完成不同工件之间的连接组装，拧紧过程中产生的反向扭矩力通过底部板64、连接杆5、导向滑杆3、主支撑架2等结构传送至反力臂装置上，不需要操作人员额外辅助施加反向力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种弯头扭矩枪反力臂装置，其特征在于，包括底部支座(1)、安装在所述底部支座(1)上的主支撑架(2)以及安装在所述主支撑架(2)上的导向滑杆(3)，所述主支撑架(2)的顶部安装有升降控制机构(4)，所述导向滑杆(3)的一端通过连接杆(5)连接操作机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种弯头扭矩枪反力臂装置，其特征在于，所述操作机构(6)包括扶手(61)、扶手固定座(62)、扶手固定板(63)、底部板(64)和弯头扭矩枪(65)，所述扶手固定板(63)的一端与所述弯头扭矩枪(65)固定连接，另一端通过所述扶手固定座(62)与所述扶手(61)固定连接，所述底部板(64)环设在所述弯头扭矩枪(65)的外部并与所述连接杆(5)固定连接，所述弯头扭矩枪(65)能够在所述底部板(64)的内部自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种弯头扭矩枪反力臂装置，其特征在于，所述主支撑架(2)上套设有竖直轴承组件(21)，所述竖直轴承组件(21)能够沿所述主支撑架(2)上下移动；所述导向滑杆(3)上套设有水平轴承组件(31)，所述水平轴承组件(31)能够沿所述导向滑杆(3)自由移动；所述水平轴承组件(31)环设在所述竖直轴承组件(21)的外部，所述水平轴承组件(31)能够绕所述竖直轴承组件(21)进行360度自由旋转。

4.根据权利要求3所述的一种弯头扭矩枪反力臂装置，其特征在于，所述升降控制机构(4)包括平衡架底板(41)、固定安装在平衡架底板(41)两侧的平衡架侧板(42)、固定连接两侧平衡架侧板(42)的平衡架支梁(43)以及悬挂在平衡架支梁(43)上的平衡器(44)，所述平衡架底板(41)通过上支座(45)固定安装在所述主支撑架(2)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种弯头扭矩枪反力臂装置，其特征在于，所述平衡器(44)内部设有弹簧，所述水平轴承组件(31)上固定安装有平衡挂板(46)，所述平衡器(44)通过连接所述平衡挂板(46)带动所述导向滑杆(3)沿所述主支撑架(2)上下移动。

6.根据权利要求3所述的一种弯头扭矩枪反力臂装置，其特征在于，在所述主支撑架上(2)固定地套设有两个限位环(22)，用于限定所述竖直轴承组件(21)沿所述主支撑架(2)上下移动的距离，其中一个限位环(22)设置在所述升降控制机构(4)和所述竖直轴承组件(21)之间，另一个限位环(22)设置在所述竖直轴承组件(21)和所述底部支座(1)之间。

7.根据权利要求6所述的一种弯头扭矩枪反力臂装置，其特征在于，在所述主支撑架上(2)上套设有减震件(23)，所述减震件(23)设置在每个所述限位环(22)靠近所述竖直轴承组件(21)一侧的端面处。

8.根据权利要求3所述的一种弯头扭矩枪反力臂装置，其特征在于，平行设置有两组所述导向滑杆(3)且相互之间通过固定块(32)固定连接，其中一组固定块(32)固定连接所述连接杆(5)，所述固定块(32)与所述水平轴承组件(31)之间的所述导向滑杆(3)上套设有固定环(33)，用于限定所述水平轴承组件(31)沿所述导向滑杆(3)移动的距离。

9.根据权利要求8所述的一种弯头扭矩枪反力臂装置，其特征在于，所述导向滑杆(3)上套设有减震件(23)，所述减震件(23)设置在每个所述固定环(33)靠近所述水平轴承组件(31)一侧的端面处。

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