CN214585744U - 一种电弧跟踪传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电弧跟踪传感器，包括壳体、盖板、底板、开关电源、单相电源滤波器、隔离板、霍尔传感器以及PCBA板；盖板和底板安装在所述壳体上并共同形成一个容置空间，隔离板安装在容置空间内，将容置空间隔离为第一腔体和第二腔体，第一腔体为密封腔体；开关电源和单相电源滤波器安装于第一腔体内，PCBA板安装于所述盖板上，且PCBA板位于所述第一腔体内，霍尔传感器位于第二腔体内且安装于所述隔离板上，霍尔传感器正对的壳体两侧壁均开设有线缆孔。本实用新型的电弧跟踪传感器通过紧密防尘设计，可在不同焊接条件进行工作。此外本实用新型的电弧跟踪传感器结构紧凑，结构空间布局合理，易于安装，体积小巧。

Description

一种电弧跟踪传感器

技术领域

本实用新型涉及电弧跟踪传感器技术领域，尤其涉及一种电弧跟踪传感器。

背景技术

工业机器人电弧跟踪传感器在机器人中厚板焊接领域有着举足轻重的地位，与寻位、多层多道功能并称“中厚板焊接三大利器”。电弧跟踪功能的实现依赖电弧跟踪传感器灵敏、稳定的采集焊接过程中的电流数据。电弧跟踪传感器相当于机器人的“触觉”，是机器人向智能化焊接迈出的重要产品。

现有的电弧跟踪传感器体积较大，且防尘性能较弱，如果电弧跟踪传感器内进入大量灰尘会对其灵敏性和稳定性造成影响，甚至造成PCBA板腐蚀或短路的现象发生。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电弧跟踪传感器，以解决现有技术中电弧跟踪传感器体积较大，且防尘性能较弱的问题。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种电弧跟踪传感器，包括壳体、盖板、底板、开关电源、单相电源滤波器、隔离板、霍尔传感器以及PCBA板；所述盖板和底板安装在所述壳体上并共同形成一个容置空间，所述隔离板安装在所述容置空间内，将所述容置空间隔离为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体为密封腔体；所述开关电源和所述单相电源滤波器安装于所述第一腔体内，所述PCBA板安装于所述盖板上，且所述PCBA板位于所述第一腔体内，所述霍尔传感器位于所述第二腔体内且安装于所述隔离板上，所述霍尔传感器正对的壳体两侧壁均开设有线缆孔。

优选地，还包括安装于盖板上的三位模拟量数码管。

优选地，还包括安装于盖板上，并用于显示通信频率是否正常的LED灯。

优选地，所述盖板的两侧弯折成90度并与所述壳体侧面通过螺钉相连接，所述底板的两侧弯折成90度并与所述壳体侧面通过螺钉相连接。

优选地，在所述壳体与所述盖板相接触的边缘、所述壳体与所述底板相接触的边缘、所述隔离板与所述盖板相接触的边缘以及所述隔离板与所述底板相接触的边缘均设置有橡胶层。

优选地，所述橡胶层为薄片状或π形结构。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的电弧跟踪传感器通过紧密防尘设计，可在不同焊接条件进行工作。

(2)本实用新型的电弧跟踪传感器结构紧凑，结构空间布局合理，易于安装，体积小巧。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种电弧跟踪传感器结构示意图。

附图标记：1、三位模拟量数码管；2、LED灯；3、PCBA板；4、盖板；5、开关电源；6、底板；7、单相电源滤波器；8、壳体；9、隔离板；10、霍尔传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

参见图1，一种电弧跟踪传感器，包括壳体8、盖板4、底板6、开关电源5、单相电源滤波器7、隔离板9、霍尔传感器10以及PCBA板3。

盖板4和底板6安装在壳体8上，壳体8、盖板4、底板6共同形成一个容置空间，隔离板9安装在该容置空间内，并将该容置空间隔离为第一腔体(图中左边腔体)和第二腔体(图中右边腔体)，第一腔体为密封腔体。

开关电源5和单相电源滤波器7安装于第一腔体内，具体的，可以通过螺钉将开关电源5和单相电源滤波器7安装在壳体8上(开关电源5和单相电源滤波器7上具有螺孔)。PCBA板3通过螺钉安装于盖板4上，且PCBA板3位于第一腔体内，由于第一腔体为密封腔体，因此PCBA板3不会受到灰尘的影响。

霍尔传感器10位于第二腔体内且安装于隔离板9上，霍尔传感器10正对的壳体两侧壁均开设有线缆孔。在使用的过程中，线缆穿过位于壳体8上的线缆孔后再穿过霍尔传感器10，隔离板9即起到了隔离绝尘的作用，又起到了安装霍尔传感器10的作用。

为了可以直接得知电弧跟踪传感器的电流值，在盖板4上还安装有三位模拟量数码管1，三位模拟量数码管1与PCBA板3电连接。

盖板4上还安装有用于显示通信频率是否正常的LED灯2，LED灯2与PCBA板3电连接，在使用的过程中，如果显示通信频率正常，则LED灯2会一直闪烁，起到提示作用。

为了第一腔体的密封性能更好，盖板4的两侧弯折成90度并与壳体8侧面通过螺钉相连接，底板6的两侧弯折成90度并与壳体8侧面通过螺钉相连接。优选地，为了进一步增加密封性能，还可以在壳体8与盖板4相接触的边缘、壳体8与底板6相接触的边缘、隔离板9与盖板4相接触的边缘以及隔离板9与底板6相接触的边缘均设置橡胶层，该橡胶层可以是薄片状，还可以是π形结构，当橡胶层为π形结构时，π的位于中间的槽卡在壳体8的边缘以及隔离板9的边缘。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种电弧跟踪传感器，其特征在于，包括壳体、盖板、底板、开关电源、单相电源滤波器、隔离板、霍尔传感器以及PCBA板；所述盖板和底板安装在所述壳体上并共同形成一个容置空间，所述隔离板安装在所述容置空间内，将所述容置空间隔离为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体为密封腔体；所述开关电源和所述单相电源滤波器安装于所述第一腔体内，所述PCBA板安装于所述盖板上，且所述PCBA板位于所述第一腔体内，所述霍尔传感器位于所述第二腔体内且安装于所述隔离板上，所述霍尔传感器正对的壳体两侧壁均开设有线缆孔。

2.根据权利要求1所述的电弧跟踪传感器，其特征在于，还包括安装于盖板上的三位模拟量数码管。

3.根据权利要求1所述的电弧跟踪传感器，其特征在于，还包括安装于盖板上，并用于显示通信频率是否正常的LED灯。

4.根据权利要求1所述的电弧跟踪传感器，其特征在于，所述盖板的两侧弯折成90度并与所述壳体侧面通过螺钉相连接，所述底板的两侧弯折成90度并与所述壳体侧面通过螺钉相连接。

5.根据权利要求1所述的电弧跟踪传感器，其特征在于，在所述壳体与所述盖板相接触的边缘、所述壳体与所述底板相接触的边缘、所述隔离板与所述盖板相接触的边缘以及所述隔离板与所述底板相接触的边缘均设置有橡胶层。

6.根据权利要求5所述的电弧跟踪传感器，其特征在于，所述橡胶层为薄片状或π形结构。

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