CN214570312U - 双吊点机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双吊点机械臂。本实用新型具有两个相对独立的吊点，运输方便，能实现同时吊装两个位置相近的重物。双吊点机械臂，包括基座、转台、基本臂、伸缩臂、折臂、摆臂、两套卷扬和驱动件，转台分别与基座、基本臂转动连接，伸缩臂与基本臂滑动连接，折臂两端分别与伸缩臂和摆臂转动连接，两套卷扬均设置在折臂邻近伸缩臂一端，其两根钢丝绳的端部分别从折臂和摆臂中垂下形成两个吊点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂，尤其是一种双吊点机械臂。
背景技术
在吊装过程中，常会遇到两个位置相近重物需要同时起吊和移动的情况，如果使用两台吊车进行吊装，移动过程有发生碰撞可能，导致被吊物品的损坏；并且由吊装现场空间的限制，两台吊车的同时使用不易实现，且使用费用高。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种双吊点机械臂，其具有两个相对独立的吊点，运输方便，能实现同时吊装两个位置相近的重物。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：双吊点机械臂，包括基座、转台、基本臂、伸缩臂、折臂、摆臂、两套卷扬和驱动件，转台分别与基座、基本臂转动连接，伸缩臂与基本臂滑动连接，折臂两端分别与伸缩臂和摆臂转动连接，两套卷扬均设置在折臂邻近伸缩臂一端，其两根钢丝绳的端部分别从折臂和摆臂中垂下形成两个吊点。
驱动件包括驱动转台转动的回转驱动总成、分别驱动基本臂、折臂和摆臂转动的变幅缸、折臂缸和摆臂缸、驱动伸缩臂与基本臂相对直线运动的伸缩缸。
折臂和摆臂上分别设置有钢丝绳导轮；导引钢丝绳，减少摩擦力，并避免对折臂和摆臂的磨损。
实用新型的有益效果
本实用新型采用两个相对独立的吊点结构，展开时，基本臂与折臂的旋转方向相反，二者的折角大，高度高，便于吊装物品；在收起状时，折角小，高度低，便于运输；本实用新型的折臂自由度为4个，可以保证其在运动过程中的倾角不变，从而使两吊点的相对位置不变，使两吊点起吊的重物互不影响，解决了两个位置相近重物的起吊问题，吊装成本低。
附图说明
图1是本实用新型展开状态的示意图；
图2是图1的剖视图；
图3是本实用新型展开状态的仰视图；
图4是本实用新型双卷扬布置的示意图；
图5是本实用新型收起状态的示意图；
图6是图5的剖视图。
具体实施方式
如图1所示，双吊点机械臂包括基座1、驱动件3、转台4、基本臂6、伸缩臂7、折臂9、卷扬10、导轮12、摆臂13，驱动件3包括回转驱动总成2、变幅缸5、折臂缸8、摆臂缸14、伸缩缸16。驱动件3和卷扬10均为市售。回转驱动总成2包括回转驱动件16、回转支撑15和设置在回转驱动件16输出轴上的齿轮17，回转支撑15设置在基座1与转台4之间，其与基座1固定连接，与转台4转动连接，齿轮17与回转支撑15的外齿啮合，回转驱动件16驱动转台4与基座1在水平面内相对旋转。基本臂5通过销轴安装在转台4上，变幅缸5驱动基本臂6与转台4在竖直面内相对旋转。如图2所示，伸缩臂7与基本臂6滑动连接，伸缩缸16驱动伸缩臂7直线运动；折臂9通过销轴安装在伸缩臂7上，折臂缸8驱动折臂9与伸缩臂7在竖直面内相对旋转；如图3所示，摆臂13通过销轴安装在折臂9上，摆臂缸14驱动摆臂13与折臂9在水平面内相对旋转；如图4所示，两套卷扬10安装在折臂9上，且邻近伸缩臂7一端，折臂9和摆臂13上设置有多个钢丝绳导轮12，卷扬10的两根钢丝绳11经过多个导轮12后分别从折臂9和摆臂13底面伸出，其垂下的端部形成两个独立的吊点18；机械臂通过回转驱动总成2、变幅缸5、伸缩缸16和折臂缸8协调驱动，可以保证折臂9在运动过程中的倾角不变，从而使两个吊点18的相对位置不变，使两吊点18起吊的重物互不影响，同时摆臂缸14控制摆臂13的角度，可以调整两个吊点18的间距。
如图1、2和5、6所示，展开时，基本臂6与折臂9在同一竖直平面内相反方向旋转，此时基本臂6和折臂9及基本臂6和基座1所成的折角都大，伸缩臂7处于伸出状态，折臂9所在位置高，便于起吊；反之，收起状态时，折角小，折臂9高度低，便于运输。
Claims (3)
1.一种双吊点机械臂，其特征在于包括基座、转台、基本臂、伸缩臂、折臂、摆臂、两套卷扬和驱动件，转台分别与基座、基本臂转动连接，伸缩臂与基本臂滑动连接，折臂两端分别与伸缩臂和摆臂转动连接，两套卷扬均设置在折臂邻近伸缩臂一端，其两根钢丝绳的端部分别从折臂和摆臂中垂下形成两个吊点。
2.如权利要求1所述的双吊点机械臂，其特征在于驱动件包括驱动转台转动的回转驱动总成、分别驱动基本臂、折臂和摆臂转动的变幅缸、折臂缸和摆臂缸、驱动伸缩臂与基本臂相对直线运动的伸缩缸。
3.如权利要求1所述的双吊点机械臂，其特征在于折臂和摆臂上分别设置有钢丝绳导轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120330835.9U CN214570312U (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 双吊点机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120330835.9U CN214570312U (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 双吊点机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214570312U true CN214570312U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78350227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120330835.9U Active CN214570312U (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 双吊点机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214570312U (zh) |
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2021
- 2021-02-05 CN CN202120330835.9U patent/CN214570312U/zh active Active
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