CN214568626U - 带式输送机远程巡检载具 - Google Patents

Abstract

一种带式输送机远程巡检载具，包括巡检载具本体、充电举升机构，充电举升机构包括下底板、举升电机、举升丝杆、举升支架、动轴、上底板，举升电机的输出端与举升丝杆的一端连接，举升丝杆的另一端与动轴的中部的通孔螺纹配合，举升支架为两个，每一个举升支架包括第一举升撑杆、第二举升撑杆，第一举升撑杆的中部和第二举升撑杆的中部铰接一起，第二举升撑杆的下端与下底板铰接，第一举升撑杆的下端与动轴转动连接，第一举升撑杆的上端与上底板滑动连接，第二举升撑杆的上端与上底板铰接，由于举升丝杠能够产生自锁效果，举升支架不会随着托辊的振动而下降，保证了充电过程的稳定。

Description

带式输送机远程巡检载具

技术领域

本实用新型涉及巡检载具技术领域，特别涉及一种带式输送机远程巡检载具。

背景技术

随着煤化工用煤规模的迅速扩大，原煤输送量及运距大幅增长，带式输送机的应用逐渐向远距离，高带速应用发展，但是远程带式输送机使用过程中存在的托辊损坏、运行过程中托辊停转、托辊异常，以及皮带断裂、纵撕、跑偏、火灾等事故。由于远程带式输送机的运输距离较长，人工巡查带式运输机存在着诸多弊端，耗费大量的人力物力的同时，也可能因为经验不足的原因无法检测到相应的故障。

现有巡检技术中，比较先进的是采用自动巡检小车进行自动巡检，自动巡检小车多采用滑触线式或锂电池作为电源进行供电，然而，当带式输送机远程输送时，滑触线式供电模块的铺设成本较高，而锂电池供电时续航里程有限，因此，亟需能够适应于远程带式输送机的自动巡检设备。

发明内容

有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种带式输送机远程巡检载具。

一种带式输送机远程巡检载具，包括巡检载具本体、充电举升机构，所述巡检载具本体沿巡检轨道移动，所述巡检轨道为双轨道，所述充电举升机构包括下底板、举升电机、举升丝杆、举升支架、动轴、上底板，所述下底板固设于巡检载具本体上，所述举升电机固设于下底板上，所述举升电机的输出端与举升丝杆的一端连接，所述举升丝杆的另一端与动轴的中部的通孔螺纹配合，以通过举升丝杆转动驱动动轴相对举升丝杆直线往复移动，所述动轴的两端与下底板滑动连接，所述举升支架为两个，每一个举升支架包括第一举升撑杆、第二举升撑杆，第一举升撑杆的中部和第二举升撑杆的中部铰接一起，第二举升撑杆的下端与下底板铰接，第一举升撑杆的下端与动轴转动连接，第一举升撑杆的上端与上底板滑动连接，所述第二举升撑杆的上端与上底板铰接。

优选的，所述动轴的两端各安装一个齿轮，在下底板上固设有齿条，所述齿轮与举升丝杆同轴转动连接，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述带式输送机远程巡检载具还包括发电组件，所述发电组件安装在上底板上，所述发电组件包括摩擦轮、发电机，所述摩擦轮为两个，两个摩擦轮相互平行设置，每一个摩擦轮的输出端均通过传动皮带与发电机的输入端连接。

优选的，在巡检载具本体的前端设有从动轮，在巡检载具本体的后端设有驱动轮，所述驱动轮、从动轮与巡检轨道滚动配合。

优选的，在巡检载具本体上设有至少四个导向轮，四个导向轮两两设于巡检载具本体的两侧，两侧的导向轮分别与相应一侧的巡检轨道的内侧壁滚动配合。

优选的，所述带式输送机远程巡检载具还包括标记模块，所述标记模块包括RFID标签、RFID读写器，所述RFID标签设于巡检轨道上，所述RFID标签为多个，多个RFID标签沿巡检轨道的长度方向均布，所述RFID读写器安装于巡检载具本体上。

优选的，所述标记模块还包括霍尔编码器，所述霍尔编码器安装于驱动轮上，用于计量驱动轮行走的距离。

优选的，所述带式输送机远程巡检载具还包括LORA通讯模块，所述LORA通讯模块安装于巡检载具本体上，所述LORA通讯模块与用户终端通信连接。

优选的，相邻两个RFID标签之间的距离为10米。

优选的，所述用户终端为手机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

在巡检载具本体上设置充电举升机构，当巡检载具本体电量不充足的情况下，举升电机驱动举升丝杆转动，举升丝杆驱动动轴直线运动，动轴驱动举升支架进而带动上底板升高，上底板上的摩擦轮与皮带输送机的托辊接触，摩擦轮驱动发电机，实现发电、充电。由于举升丝杠能够产生自锁效果，举升支架不会随着托辊的振动而下降，保证了充电过程的稳定。

附图说明

图1为所述充电举升机构的轴测图。

图2为所述带式输送机远程巡检载具的轴测图。

图中：巡检载具本体10、从动轮11、驱动轮12、导向轮13、充电举升机构20、下底板21、齿条221、举升电机22、举升丝杆23、举升支架24、第一举升撑杆241、第二举升撑杆242、动轴25、齿轮251、上底板26、巡检轨道30、发电组件40、摩擦轮41、发电机42。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1和图2，本实用新型实施例提供了一种带式输送机远程巡检载具，包括巡检载具本体10、充电举升机构20，巡检载具本体10沿巡检轨道30移动，巡检轨道30为双轨道，充电举升机构20包括下底板21、举升电机22、举升丝杆23、举升支架24、动轴25、上底板26，下底板21固设于巡检载具本体10上，举升电机22固设于下底板21上，举升电机22的输出端与举升丝杆23的一端连接，举升丝杆23的另一端与动轴25的中部的通孔螺纹配合，以通过举升丝杆23转动驱动动轴25相对举升丝杆23直线往复移动，动轴25的两端与下底板21滑动连接，举升支架24为两个，每一个举升支架24包括第一举升撑杆241、第二举升撑杆242，第一举升撑杆241的中部和第二举升撑杆242的中部铰接一起，第二举升撑杆242的下端与下底板21铰接，第一举升撑杆241的下端与动轴25转动连接，第一举升撑杆241的上端与上底板26滑动连接，第二举升撑杆242的上端与上底板26铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

在巡检载具本体10上设置充电举升机构20，当巡检载具本体10电量不充足的情况下，举升电机22驱动举升丝杆23转动，举升丝杆23驱动动轴25直线运动，动轴25驱动举升支架24进而带动上底板26升高，上底板26上的摩擦轮41与皮带输送机的托辊接触，摩擦轮41驱动发电机42，实现发电、充电。由于举升丝杠能够产生自锁效果，举升支架24不会随着托辊的振动而下降，保证了充电过程的稳定。

参见图1和图2，进一步，动轴25的两端各安装一个齿轮251，在下底板21上固设有齿条221，齿轮251与举升丝杆23同轴转动连接，齿轮251与齿条221啮合。

参见图1和图2，进一步，带式输送机远程巡检载具还包括发电组件40，发电组件40安装在上底板26上，发电组件40包括摩擦轮41、发电机42，摩擦轮41为两个，两个摩擦轮41相互平行设置，每一个摩擦轮41的输出端均通过传动皮带与发电机42的输入端连接。

参见图1和图2，进一步，在巡检载具本体10的前端设有从动轮11，在巡检载具本体10的后端设有驱动轮12，驱动轮12、从动轮11与巡检轨道30滚动配合。

参见图1和图2，进一步，在巡检载具本体10上设有至少四个导向轮13，四个导向轮13两两设于巡检载具本体10的两侧，两侧的导向轮13分别与相应一侧的巡检轨道30的内侧壁滚动配合。

具体的，驱动轮12为两个，两个驱动轮12由双轮毂电机驱动转动，双轮毂电机由蓄电模块提供电能。

具体的，在巡检载具本体10上安装控制器、电量显示器，蓄电模块与发电机42连接，当蓄电模块的电量电量低于20%时，控制器控制举升电机22工作，摩擦轮41与皮带输送机的托辊接触，实现发电，并将电能存储于蓄电模块。

具体的，在巡检载具本体10上安装噪声传感器，烟雾传感器，温湿度传感器，红外热成像仪，进行巡检信息的采集。

参见图1和图2，进一步，带式输送机远程巡检载具还包括标记模块，标记模块包括RFID标签、RFID读写器，RFID标签设于巡检轨道30上，RFID标签为多个，多个RFID标签沿巡检轨道30的长度方向均布，RFID读写器安装于巡检载具本体10上。

参见图1和图2，进一步，标记模块还包括霍尔编码器，霍尔编码器安装于驱动轮12上，用于计量驱动轮12行走的距离。

具体的，巡检载具本体10上安装北斗定位模块，可作为标记模块的参照。

参见图1和图2，进一步，带式输送机远程巡检载具还包括LORA通讯模块，LORA通讯模块安装于巡检载具本体10上，LORA通讯模块与用户终端通信连接。

具体的，用户终端为手机或电脑。

参见图1和图2，还提供了一种带式输送机远程巡检载具位置标记方法，带式输送机远程巡检载具位置标记方法基于带式输送机远程巡检载具，包括如下步骤：

将RFID标签从巡检轨道30的起点至巡检轨道30的终点按顺序编号，相邻两个RFID标签之间的距离为10米，其中一个位置的RFID标签编号为第N号RFID标签；

巡检载具本体10沿巡检轨道30经过第N号RFID标签，RFID读写器读取第N号RFID标签的编号，当RFID读写器连续5次读取第N号RFID标签的编号一致时，RFID读写器读取第N号RFID标签的内置参数，内置参数包括第一距离，第一距离为第N号RFID标签至巡检轨道30的起点之间的距离；

巡检载具本体10经过第N号RFID标签，运行至第N号RFID标签与第N+1号RFID标签之间的任一位置为基准位置；

利用霍尔编码器读取巡检载具本体10从第N号RFID标签至基准位置，驱动轮12转动的圈数；

根据驱动轮12转动的圈数和驱动轮12的周长计算第二距离，第二距离为第N号RFID标签至基准位置的距离；

计算第三距离，第三距离为第一距离与第二距离之和。

读取5次判定为真正读取RFID标签的编号，巡检载具本体10位置标记的精度等级可达到0.5级，判错机会小，对于RFID标签的编号读取稳定性高。

参见图1和图2，进一步，通过LORA通讯模块将第三距离发送至用户终端。

带式输送机远程巡检载具巡检过程如下：

通过手机选择巡检模式，例如，手动巡检、自动巡检，自动巡检包括快速巡检、慢速巡检，通过LORA通讯模块将巡检模式发送至控制器。

手动巡检：需在手机上选择要巡检的带式输送机的精确位置或针对某一段带式输送机进行巡检，巡检载具本体10将自动到对应点执行巡检任务，检测数据后并返回。

快速巡检：控制器产生的方波信号占空比为60%，巡检载具本体10速度为0.7m/s。

慢速巡检：控制器产生的方波信号占空比为40%～50%%，巡检载具本体10速度为0.4～0.5m/s。

带式输送机远程巡检载具充电过程如下：

当电量低于设定值时，巡检载具本体10根据自身位置选择是否返回充电或自主发电；若返回充电，巡检载具本体10将移动到充电位置，在能源补充完毕后，开始下一轮巡检；若选择自主充电，巡检载具将自动举起发电机42，开始利用带式输送机的机械能进行电量补充。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种带式输送机远程巡检载具，其特征在于：包括巡检载具本体、充电举升机构，所述巡检载具本体沿巡检轨道移动，所述巡检轨道为双轨道，所述充电举升机构包括下底板、举升电机、举升丝杆、举升支架、动轴、上底板，所述下底板固设于巡检载具本体上，所述举升电机固设于下底板上，所述举升电机的输出端与举升丝杆的一端连接，所述举升丝杆的另一端与动轴的中部的通孔螺纹配合，以通过举升丝杆转动驱动动轴相对举升丝杆直线往复移动，所述动轴的两端与下底板滑动连接，所述举升支架为两个，每一个举升支架包括第一举升撑杆、第二举升撑杆，第一举升撑杆的中部和第二举升撑杆的中部铰接一起，第二举升撑杆的下端与下底板铰接，第一举升撑杆的下端与动轴转动连接，第一举升撑杆的上端与上底板滑动连接，所述第二举升撑杆的上端与上底板铰接。

2.如权利要求1所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：所述动轴的两端各安装一个齿轮，在下底板上固设有齿条，所述齿轮与举升丝杆同轴转动连接，所述齿轮与齿条啮合。

3.如权利要求1所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：所述带式输送机远程巡检载具还包括发电组件，所述发电组件安装在上底板上，所述发电组件包括摩擦轮、发电机，所述摩擦轮为两个，两个摩擦轮相互平行设置，每一个摩擦轮的输出端均通过传动皮带与发电机的输入端连接。

4.如权利要求1所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：在巡检载具本体的前端设有从动轮，在巡检载具本体的后端设有驱动轮，所述驱动轮、从动轮与巡检轨道滚动配合。

5.如权利要求4所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：在巡检载具本体上设有至少四个导向轮，四个导向轮两两设于巡检载具本体的两侧，两侧的导向轮分别与相应一侧的巡检轨道的内侧壁滚动配合。

6.如权利要求1所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：所述带式输送机远程巡检载具还包括标记模块，所述标记模块包括RFID标签、RFID读写器，所述RFID标签设于巡检轨道上，所述RFID标签为多个，多个RFID标签沿巡检轨道的长度方向均布，所述RFID读写器安装于巡检载具本体上。

7.如权利要求6所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：所述标记模块还包括霍尔编码器，所述霍尔编码器安装于驱动轮上，用于计量驱动轮行走的距离。

8.如权利要求7所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：所述带式输送机远程巡检载具还包括LORA通讯模块，所述LORA通讯模块安装于巡检载具本体上，所述LORA通讯模块与用户终端通信连接。

9.如权利要求6所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：相邻两个RFID标签之间的距离为10米。

10.如权利要求8所述的带式输送机远程巡检载具，其特征在于：所述用户终端为手机。

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