CN214568153U

CN214568153U - 一种分离式无巷道智能仓储装置

Info

Publication number: CN214568153U
Application number: CN202120431840.9U
Authority: CN
Inventors: 张善桃; 陈家训
Original assignee: Shenzhen Lide Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Lide Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-01
Filing date: 2021-03-01
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-03-01

Abstract

本实用新型公开了一种分离式无巷道智能仓储装置，包括导向座、一号导向齿条、导向槽、二号导向齿条、放置架、一号带轴支撑轮、一号步进电机、一号齿轮、托盘、带轴滚轮、拉簧、接触板、刹车块、装卸部分，所述导向座中部固定有两水平的一号导向齿条，所述导向座顶端左右两部各固定有一水平的导向槽。本实用新型通过多个测量距离的传感器对环境空间进行一定的感知并传回到中央处理设备，从而保证存入和取出的正常性和连贯性，同时实现自动化控制的目的，通过控制不同放置架上的一号步进电机进行工作，能够实现“临时巷道”位置的调整，从而节省了传统仓储装置巷道过多而造成的空间利用率低下的问题。

Description

一种分离式无巷道智能仓储装置

技术领域

本实用新型涉及一种仓储装置，尤其涉及一种分离式无巷道智能仓储装置。

背景技术

仓储物流设备主要包括立体货架、堆垛机、室内搬运车、出入输送设备、分拣***、升降设备（提升机或升降机）、以及计算机管理和监控***。这些设备可以组成半自动化、自动化、机械化的仓库，来堆放、存取和分拣物品。

现有的仓储装置大多设有固定的巷道，这些巷道主要是为了搬运设备的移动而预留的，而这些间隔设置的巷道无疑会造成空间利用率的低下，从而提高了仓储成本，而对于部分无巷道的仓储装置在对物品进行存入和取出时往往需要使用多种辅助设备，从而降低了存入和取出的效率，凸出了传统仓储装置的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种分离式无巷道智能仓储装置，包括导向座、一号导向齿条、导向槽、二号导向齿条、放置架、一号带轴支撑轮、一号步进电机、一号齿轮、托盘、带轴滚轮、拉簧、接触板、刹车块、装卸部分，所述导向座中部固定有两水平的一号导向齿条，所述导向座顶端左右两部各固定有一水平的导向槽，所述导向座顶端左右两部各固定有一水平的二号导向齿条，所述导向座顶端置有多个竖直的放置架，各所述放置架左右两部各安装有多个竖直的一号带轴支撑轮，各所述一号带轴支撑轮分别与导向座顶端相接触，各所述放置架中部分别安装有一水平的一号步进电机，所述一号步进电机的转轴前后两部各固定有一竖直的一号齿轮，各所述放置架上置有多个水平的托盘，各所述托盘前后两部各转动连接有一水平的带轴滚轮，各所述带轴滚轮分别与放置架相接触，各所述托盘后部前端分别固定有多个水平的拉簧，各所述托盘后部通过各拉簧对称安装有两竖直的接触板，所述接触板的材质为钢，各所述接触板分别与各拉簧前端相固定，各所述接触板底部分别固定有一竖直的刹车块，所述导向座前部安装有一装卸部分。

在上述技术方案基础上，所述装卸部分包括支撑架、二号带轴支撑轮、二号步进电机、二号齿轮、导向光杆、三号步进电机、导向架、四号步进电机、支撑台、推杆电机、电磁铁，所述导向座前部置有一竖直的支撑架，所述支撑架左右两部分别转动连接有多个水平的二号带轴支撑轮，各所述二号带轴支撑轮分别与导向座顶端相接触，所述支撑架底部左右两端分别固定有一水平的二号步进电机，两所述二号步进电机的转轴中部分别固定有一竖直的二号齿轮，所述支撑架左右两部分别固定有两竖直的导向光杆，所述支撑架顶端左部固定有一竖直的三号步进电机，所述三号步进电机的转轴上加工有螺纹，所述三号步进电机的转轴与支撑架底部相转动连接，各所述导向光杆上共同滑动连接有一水平的导向架，所述导向架左部与三号步进电机的转轴相螺纹连接，所述导向架右端中部固定有一水平的四号步进电机，所述四号步进电机的转轴上加工有螺纹，所述四号步进电机的转轴与导向架左部相转动连接，所述导向架上部滑动连接有一水平的支撑台，所述支撑台与四号步进电机的转轴相螺纹连接，所述支撑台左右两端分别固定有一水平的推杆电机，两所述推杆电机的推杆后端分别固定有一竖直的电磁铁。

在上述技术方案基础上，所述一号齿轮分别与两一号导向齿条保持啮合，两所述二号齿轮分别与两二号导向齿条保持啮合，各所述刹车块在拉簧的作用下能够与托盘后部的带轴滚轮相接触，所述导向座、放置架、支撑架、导向架和支撑台上安装有多个用于测量距离的传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过多个测量距离的传感器对环境空间进行一定的感知并传回到中央处理设备，从而保证存入和取出的正常性和连贯性，同时实现自动化控制的目的，通过控制不同放置架上的一号步进电机进行工作，能够实现“临时巷道”位置的调整，从而节省了传统仓储装置巷道过多而造成的空间利用率低下的问题，而通过调节二号步进电机、三号步进电机和四号步进电机能够间接对支撑台的位置进行调整，而通过对电磁铁进行通断电，能够实现对接触板的吸附与否，然后再通过两推杆电机的动作，就能够实现物品的存入和取出，而刹车块能够保证带轴滚轮的意外转动，从而能够保证存储的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型放置架的结构示意图。

图3为本实用新型托盘的结构示意图。

图4为本实用新型支撑架的结构示意图。

图5为本实用新型导向架的安装示意图。

图中：1、导向座，2、一号导向齿条，3、导向槽，4、二号导向齿条，5、放置架，6、一号支撑轮，7、一号步进电机，8、一号齿轮，9、托盘，10、带轴滚轮，11、拉簧，12、接触板，13、刹车块，14、装卸部分，15、支撑架，16、二号带轴支撑轮，17、二号步进电机，18、二号齿轮，19、导向光杆，20、三号步进电机，21、导向架，22、四号步进电机，23、支撑台，24、推杆电机，25、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-5所示，一种分离式无巷道智能仓储装置，包括导向座（1）、一号导向齿条（2）、导向槽（3）、二号导向齿条（4）、放置架（5）、一号带轴支撑轮（6）、一号步进电机（7）、一号齿轮（8）、托盘（9）、带轴滚轮（10）、拉簧（11）、接触板（12）、刹车块（13）、装卸部分（14），所述导向座（1）中部固定有两水平的一号导向齿条（2），所述导向座（1）顶端左右两部各固定有一水平的导向槽（3），所述导向座（1）顶端左右两部各固定有一水平的二号导向齿条（4），所述导向座（1）顶端置有多个竖直的放置架（5），各所述放置架（5）左右两部各安装有多个竖直的一号带轴支撑轮（6），各所述一号带轴支撑轮（6）分别与导向座（1）顶端相接触，各所述放置架（5）中部分别安装有一水平的一号步进电机（7），所述一号步进电机（7）的转轴前后两部各固定有一竖直的一号齿轮（8），各所述放置架（5）上置有多个水平的托盘（9），各所述托盘（9）前后两部各转动连接有一水平的带轴滚轮（10），各所述带轴滚轮（10）分别与放置架（5）相接触，各所述托盘（9）后部前端分别固定有多个水平的拉簧（11），各所述托盘（9）后部通过各拉簧（11）对称安装有两竖直的接触板（12），所述接触板（12）的材质为钢，各所述接触板（12）分别与各拉簧（11）前端相固定，各所述接触板（12）底部分别固定有一竖直的刹车块（13），所述导向座（1）前部安装有一装卸部分（14）。

所述装卸部分（14）包括支撑架（15）、二号带轴支撑轮（16）、二号步进电机（17）、二号齿轮（18）、导向光杆（19）、三号步进电机（20）、导向架（21）、四号步进电机（22）、支撑台（23）、推杆电机（24）、电磁铁（25），所述导向座（1）前部置有一竖直的支撑架（15），所述支撑架（15）左右两部分别转动连接有多个水平的二号带轴支撑轮（16），各所述二号带轴支撑轮（16）分别与导向座（1）顶端相接触，所述支撑架（15）底部左右两端分别固定有一水平的二号步进电机（17），两所述二号步进电机（17）的转轴中部分别固定有一竖直的二号齿轮（18），所述支撑架（15）左右两部分别固定有两竖直的导向光杆（19），所述支撑架（15）顶端左部固定有一竖直的三号步进电机（20），所述三号步进电机（20）的转轴上加工有螺纹，所述三号步进电机（20）的转轴与支撑架（15）底部相转动连接，各所述导向光杆（19）上共同滑动连接有一水平的导向架（21），所述导向架（21）左部与三号步进电机（20）的转轴相螺纹连接，所述导向架（21）右端中部固定有一水平的四号步进电机（22），所述四号步进电机（22）的转轴上加工有螺纹，所述四号步进电机（22）的转轴与导向架（21）左部相转动连接，所述导向架（21）上部滑动连接有一水平的支撑台（23），所述支撑台（23）与四号步进电机（22）的转轴相螺纹连接，所述支撑台（23）左右两端分别固定有一水平的推杆电机（24），两所述推杆电机（24）的推杆后端分别固定有一竖直的电磁铁（25）。

所述一号齿轮（8）分别与两一号导向齿条（2）保持啮合，两所述二号齿轮（18）分别与两二号导向齿条（4）保持啮合，各所述刹车块（13）在拉簧（11）的作用下能够与托盘（9）后部的带轴滚轮（10）相接触，所述导向座（1）、放置架（5）、支撑架（15）、导向架（21）和支撑台（23）上安装有多个用于测量距离的传感器。

本实用新型的工作原理：通过多个测量距离的传感器对环境空间进行一定的感知并传回到中央处理设备，从而保证存入和取出的正常性和连贯性，同时实现自动化控制的目的，通过控制不同放置架（5）上的一号步进电机（7）进行工作，能够实现“临时巷道”位置的调整，从而节省了传统仓储装置巷道过多而造成的空间利用率低下的问题，而通过调节二号步进电机（17）、三号步进电机（20）和四号步进电机（22）能够间接对支撑台（23）的位置进行调整，而通过对电磁铁（25）进行通断电，能够实现对接触板（12）的吸附与否，然后再通过两推杆电机（24）的动作，就能够实现物品的存入和取出，而刹车块（13）能够保证带轴滚轮（10）的意外转动，从而能够保证存储的安全性。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种分离式无巷道智能仓储装置，包括导向座（1）、一号导向齿条（2）、导向槽（3）、二号导向齿条（4）、放置架（5）、一号带轴支撑轮（6）、一号步进电机（7）、一号齿轮（8）、托盘（9）、带轴滚轮（10）、拉簧（11）、接触板（12）、刹车块（13）、装卸部分（14），其特征在于：所述导向座（1）中部固定有两水平的一号导向齿条（2），所述导向座（1）顶端左右两部各固定有一水平的导向槽（3），所述导向座（1）顶端左右两部各固定有一水平的二号导向齿条（4），所述导向座（1）顶端置有多个竖直的放置架（5），各所述放置架（5）左右两部各安装有多个竖直的一号带轴支撑轮（6），各所述一号带轴支撑轮（6）分别与导向座（1）顶端相接触，各所述放置架（5）中部分别安装有一水平的一号步进电机（7），所述一号步进电机（7）的转轴前后两部各固定有一竖直的一号齿轮（8），各所述放置架（5）上置有多个水平的托盘（9），各所述托盘（9）前后两部各转动连接有一水平的带轴滚轮（10），各所述带轴滚轮（10）分别与放置架（5）相接触，各所述托盘（9）后部前端分别固定有多个水平的拉簧（11），各所述托盘（9）后部通过各拉簧（11）对称安装有两竖直的接触板（12），所述接触板（12）的材质为钢，各所述接触板（12）分别与各拉簧（11）前端相固定，各所述接触板（12）底部分别固定有一竖直的刹车块（13），所述导向座（1）前部安装有一装卸部分（14）。

2.根据权利要求1所述的一种分离式无巷道智能仓储装置，其特征在于：所述装卸部分（14）包括支撑架（15）、二号带轴支撑轮（16）、二号步进电机（17）、二号齿轮（18）、导向光杆（19）、三号步进电机（20）、导向架（21）、四号步进电机（22）、支撑台（23）、推杆电机（24）、电磁铁（25），所述导向座（1）前部置有一竖直的支撑架（15），所述支撑架（15）左右两部分别转动连接有多个水平的二号带轴支撑轮（16），各所述二号带轴支撑轮（16）分别与导向座（1）顶端相接触，所述支撑架（15）底部左右两端分别固定有一水平的二号步进电机（17），两所述二号步进电机（17）的转轴中部分别固定有一竖直的二号齿轮（18），所述支撑架（15）左右两部分别固定有两竖直的导向光杆（19），所述支撑架（15）顶端左部固定有一竖直的三号步进电机（20），所述三号步进电机（20）的转轴上加工有螺纹，所述三号步进电机（20）的转轴与支撑架（15）底部相转动连接，各所述导向光杆（19）上共同滑动连接有一水平的导向架（21），所述导向架（21）左部与三号步进电机（20）的转轴相螺纹连接，所述导向架（21）右端中部固定有一水平的四号步进电机（22），所述四号步进电机（22）的转轴上加工有螺纹，所述四号步进电机（22）的转轴与导向架（21）左部相转动连接，所述导向架（21）上部滑动连接有一水平的支撑台（23），所述支撑台（23）与四号步进电机（22）的转轴相螺纹连接，所述支撑台（23）左右两端分别固定有一水平的推杆电机（24），两所述推杆电机（24）的推杆后端分别固定有一竖直的电磁铁（25）。

3.根据权利要求2所述的一种分离式无巷道智能仓储装置，其特征在于：各所述一号齿轮（8）分别与两一号导向齿条（2）保持啮合，两所述二号齿轮（18）分别与两二号导向齿条（4）保持啮合，各所述刹车块（13）在拉簧（11）的作用下能够与托盘（9）后部的带轴滚轮（10）相接触，所述导向座（1）、放置架（5）、支撑架（15）、导向架（21）和支撑台（23）上安装有多个用于测量距离的传感器。