CN214568010U - 一种自动换袋垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动换袋垃圾桶，包括开卷机构、夹袋机构及长度检测装置；开卷机构用于控制垃圾袋卷的开卷；夹袋机构具有夹持端，夹持端的相对夹持面上形成有粘贴结构，以用于夹持与打开垃圾袋卷上开卷的垃圾袋的袋口；长度检测装置用于检测垃圾袋的开卷长度，长度检测装置与夹袋机构通讯连接。本实用新型结构简单、操作便捷，能够通用于不同长度的塑料垃圾袋的自动换袋，确保了换袋时的清洁卫生。

Description

一种自动换袋垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种自动换袋垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是居民生活中不可缺少的日用品，无论是家用的小型垃圾桶，还是小区或街道上的垃圾桶，在结构上均为常规的桶状结构，以用于存放垃圾，而在功能上没有明显的差异性。垃圾桶在使用时，为了确保桶体的清洁，通常需要对垃圾桶套袋使用。

当前，主要对垃圾桶采用人工套袋操作，由人工先将垃圾袋从垃圾桶中取出，再将下一个垃圾袋存放进垃圾桶中。这种人工套袋方式不仅操作繁琐，而且不够清洁卫生，为居民生活带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动换袋垃圾桶，用以解决当前对垃圾桶采用人工套袋的方式存在操作繁琐，不清洁卫生的问题。

本实用新型提供一种自动换袋垃圾桶，包括：开卷机构、夹袋机构及长度检测装置；开卷机构用于控制垃圾袋卷的开卷；夹袋机构具有夹持端，所述夹持端的相对夹持面上形成有粘贴结构，以用于夹持与打开所述垃圾袋卷上开卷的垃圾袋的袋口；长度检测装置用于检测所述垃圾袋的开卷长度，且所述长度检测装置与所述夹袋机构通讯连接。

根据本实用新型提供的一种自动换袋垃圾桶，所述开卷机构包括第一夹辊与第二夹辊，所述第一夹辊的辊面与所述第二夹辊的辊面之间用于夹持所述垃圾袋卷上开卷的垃圾袋。

根据本实用新型提供的一种自动换袋垃圾桶，所述第一夹辊安装于翻板上，所述翻板内置于垃圾桶中并与所述垃圾桶的内壁转动连接，所述翻板的旋转轴线与所述第一夹辊的中轴线平行，所述第一夹辊的辊面用于将所述垃圾袋压覆于所述第二夹辊的辊面上。

根据本实用新型提供的一种自动换袋垃圾桶，所述翻板具有用于安装所述第一夹辊的第一表面及对应所述第一表面的第二表面，在所述第一夹辊与所述第二夹辊相夹持的位置，所述翻板的第二表面平行于所述垃圾桶的桶口所在的平面。

根据本实用新型提供的一种自动换袋垃圾桶，所述长度检测装置包括编码器，所述编码器同轴安装于所述第二夹辊上。

根据本实用新型提供的一种自动换袋垃圾桶，所述夹袋机构包括夹持机构与限位操控机构；所述夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件及弹性构件，所述第一夹持件与所述第二夹持件的相对端面之间形成为所述夹持端，所述第一夹持件与所述第二夹持件能够处于所述相对端面相贴合的第一位置及所述相对端面相间隔的第二位置，所述第一夹持件与所述第二夹持件相背离的端面与所述垃圾桶的内壁上的相对壁面之间均装有所述弹性构件；在所述第一夹持件与所述第二夹持件处于所述第一位置，所述弹性构件处于复位状态，在所述第一夹持件与所述第二夹持件处于所述第二位置，所述弹性构件处于压缩状态；所述限位操控机构与所述长度检测装置通讯连接；在所述第一夹持件与所述第二夹持件处于所述第二位置，所述限位操控机构对所述第一夹持件与所述第二夹持件进行限位。

根据本实用新型提供的一种自动换袋垃圾桶，所述夹持机构还包括第一导向杆，所述第一夹持件与所述第二夹持件均套装于所述第一导向杆上，并可沿所述第一导向杆的轴向往复滑动。

根据本实用新型提供的一种自动换袋垃圾桶，所述第一导向杆并排设置有两根；所述第一夹持件与所述第二夹持件结构相同，均包括连杆、第一滑块、第二滑块及夹板；其中，所述第一滑块与所述第二滑块分别套装于两根所述第一导向杆上，所述第一滑块及所述第二滑块与所述垃圾桶之间均装有所述弹性构件；所述连杆连接于所述第一滑块与所述第二滑块之间；所述夹板安装于所述连杆上，所述夹板具有用于贴附于所述垃圾袋其中一侧的表面的夹持面。

根据本实用新型提供的一种自动换袋垃圾桶，所述限位操控机构包括第一限位块、第二限位块及直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动端分别连接所述第一限位块与所述第二限位块；在所述第一夹持件与所述第二夹持件处于所述第二位置，所述第一限位块与所述第二限位块伸入至所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，并一一对应地对所述第一夹持件与所述第二夹持件的相对端面形成抵接。

根据本实用新型提供的一种自动换袋垃圾桶，所述第一限位块与所述第二限位块分别安装于两个并排布置的第二导向杆上；所述直线驱动机构包括舵机、第一连动杆、第二连动杆及联动架，所述舵机的输出端连接所述第一连动杆的一端，所述第一连动杆的另一端与所述第二连动杆的一端转动连接，所述第二连动杆的另一端与所述联动架活动连接，所述联动架分别与第一限位块及所述第二限位块活动连接。

本实用新型提供的一种自动换袋垃圾桶，通过在垃圾桶设置开卷机构、夹袋机构及长度检测装置，可由开卷机构控制垃圾袋卷的开卷，并由长度检测装置检测开卷的垃圾袋的长度，从而在垃圾袋的袋口到达夹袋机构的夹持端时，可即时控制夹持端对垃圾袋的袋口形成夹持和粘接，以便使用人员将上一个装有垃圾的垃圾袋与被夹持的下一个垃圾袋从连接处分离，在将装有垃圾的垃圾袋取走后，可再通过夹持端控制垃圾袋的袋口打开，完成换袋操作，并可以此循环。

由此可见，本实用新型结构简单、操作便捷，能够通用于不同长度的塑料垃圾袋的自动换袋，确保了换袋时的清洁卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的自动换袋垃圾桶立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的自动换袋垃圾桶的俯视结构示意图；

图3是本实用新型提供的自动换袋垃圾桶的侧视结构示意图；

附图标记：

1：桶体； 2：开卷机构； 3：夹袋机构；

4：长度检测装置； 5：垃圾袋卷； 6：翻板；

7：合页； 21：第一夹辊； 22：第二夹辊；

310：夹持机构； 320：限位操控机构； 311：第一夹持件；

312：第二夹持件； 313：弹性构件； 314：第一导向杆；

30：连杆； 31：第一滑块； 32：第二滑块；

33：夹板； 321：第一限位块； 322：第二限位块；

323：直线驱动机构； 324：第二导向杆； 301：舵机；

302：第一连动杆； 303：第二连动杆； 304：联动架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图3描述本实用新型的自动换袋垃圾桶。

如图1至图3所示，本实施例提供一种自动换袋垃圾桶，包括：桶体1及安装于桶体1内的开卷机构2、夹袋机构3、长度检测装置4；开卷机构2用于控制垃圾袋卷5的开卷；夹袋机构3具有夹持端，夹持端的相对夹持面上形成有粘贴结构，以用于夹持与打开垃圾袋卷5上开卷的垃圾袋的袋口；长度检测装置4用于检测垃圾袋的开卷长度，且长度检测装置4与夹袋机构3通讯连接。

具体的，本实施例通过在垃圾桶设置开卷机构2、夹袋机构3及长度检测装置4，可由开卷机构2控制垃圾袋卷5的开卷，并由长度检测装置4检测开卷的垃圾袋的长度，从而在垃圾袋的袋口到达夹袋机构3的夹持端时，可即时控制夹持端对垃圾袋的袋口形成夹持和粘接，以便使用人员将上一个装有垃圾的垃圾袋与被夹持的下一个垃圾袋从连接处分离，在将装有垃圾的垃圾袋取走后，可再通过夹持端控制垃圾袋的袋口打开，完成换袋操作，并可以此循环。

由此可见，本实施例所示的垃圾桶结构简单、操作便捷，能够通用于不同长度的塑料垃圾袋的自动换袋，确保了换袋时的清洁卫生。

在此应指出的是，本实施例所示的垃圾袋卷5由多个塑料薄膜制成的垃圾袋通过接缝依次连接并卷绕而成，每相邻的两个垃圾袋可便捷地通过接缝分离。其中，本实施例可由人工提供驱动力，以辅助垃圾袋卷5在开卷机构2的导引下进行开卷。

与此同时，本实施例所示的粘贴结构可以为设置于夹持端的相对夹持面上的粘胶带或粘胶条，在此不做具体限定。其中，粘贴结构可沿着开卷的垃圾袋的宽度方向延伸，以便夹持端在对垃圾袋的袋口形成夹持的同时，还能确保粘贴结构与垃圾袋之间的有效粘贴面积，以在夹持端的相对夹持面相远离时，可基于粘贴结构对垃圾袋的表面的粘贴作用，便捷地打开垃圾袋的袋口。

如图1与图3所示，本实施例所示的开卷机构2包括第一夹辊21与第二夹辊22，第一夹辊21的辊面与第二夹辊22的辊面之间用于夹持垃圾袋卷5上开卷的垃圾袋。如此，在实际使用时，可先将垃圾袋卷5放置于开卷机构2的一侧，且垃圾袋卷5的轴向与开卷机构2上的第一夹辊21或第二夹辊22的轴向平行。然后，将垃圾袋卷5的头端开卷的垃圾袋夹持于第一夹辊21与第二夹辊22之间，基于第一夹辊21与第二夹辊22的夹持与引导作用，在人工手动拉动开卷的垃圾袋时，可确保垃圾袋卷5持续且稳定地继续进行开卷。

进一步地，为了便捷地操控第一夹辊21与第二夹辊22对开卷的垃圾袋进行夹持，本实施例所示的第一夹辊21安装于翻板6上，翻板6内置于垃圾桶中并通过合页7与垃圾桶的内壁转动连接，翻板6的旋转轴线与第一夹辊21的中轴线平行，第一夹辊21的辊面用于将垃圾袋压覆于第二夹辊22的辊面上。

进一步地，本实施例所示的翻板6具有用于安装第一夹辊21的第一表面及对应第一表面的第二表面，在第一夹辊21与第二夹辊22相夹持的位置，翻板6的第二表面平行于垃圾桶的桶口所在的平面。如此，本实施例所示的翻板6在便于操作人员操作开卷机构2以对垃圾袋形成夹持的同时，还可在实际使用中，对正在收集垃圾的垃圾袋的底部起到承托的作用，以防止垃圾袋在垃圾的重力作用下下坠，导致垃圾袋的袋口从夹袋机构3的夹持端脱离。

进一步地，本实施例所示的长度检测装置4包括编码器，编码器同轴安装于第二夹辊22上。

具体的，在操作人员拉动垃圾袋时，基于第一夹辊21与第二夹辊22对开卷的垃圾袋的夹持作用，可使得第一夹辊21与第二夹辊22随同垃圾袋的移动而同步转动。由于编码器同轴安装于第二夹辊22上，可使得编码器在第二夹辊22的带动下旋转，以记录第二夹辊22转动的圈数，由记录圈数即可计算第二夹辊22与垃圾袋接触部分所转动的圆周长度，这个圆周长度表征着开卷的垃圾袋被拉出的长度。

如图1与图2所示，本实施例所示的夹袋机构3包括夹持机构310与限位操控机构320；夹持机构310包括第一夹持件311、第二夹持件312及弹性构件313，第一夹持件311与第二夹持件312的相对端面之间形成为夹持端，第一夹持件311与第二夹持件312能够处于所述相对端面相贴合的第一位置及相对端面相间隔的第二位置，第一夹持件311与第二夹持件312相背离的端面与垃圾桶的内壁上的相对壁面之间均装有弹性构件313；在第一夹持件311与第二夹持件312处于第一位置，弹性构件313处于复位状态，在第一夹持件311与第二夹持件312处于第二位置，弹性构件313处于压缩状态；限位操控机构320与长度检测装置4通讯连接；在第一夹持件311与第二夹持件312处于第二位置，限位操控机构320对第一夹持件311与第二夹持件312进行限位。

具体的，为了确保第一夹持件311与第二夹持件312稳定地在第一位置与第二位置之间进行切换，以在处于第一位置时对开卷的垃圾袋的袋口形成夹持，并在处于第二位置时，将开卷的垃圾袋的袋口打开，本实施例所示的夹持机构310还包括第一导向杆314，第一夹持件311与第二夹持件312均套装于第一导向杆314上，并可沿第一导向杆314的轴向做往复滑动。

进一步地，本实施例所示的第一导向杆314并排设置有两根。第一夹持件311与第二夹持件312结构相同，均包括连杆30、第一滑块31、第二滑块32及夹板33。第一滑块31与第二滑块32分别套装于两根第一导向杆314上，第一滑块31及第二滑块32与垃圾桶之间均装有弹性构件313，其中，弹性构件313可优选为本领域所公知的弹簧，且弹簧套装于第一导向杆314上，弹簧的一端连接垃圾桶的内壁，另一端连接与其相应的第一滑块31或第二滑块32。

与此同时，本实施例所示的连杆30连接于第一滑块31与第二滑块32之间，且连杆30与第一导向杆314相垂直。本实施例所示的夹板33沿着连杆30的轴向安装于连杆30上，夹板33具有用于贴附于垃圾袋其中一侧的表面的夹持面。其中，夹板33可具体采用胶条槽，第一夹持件311与第二夹持件312上相应的胶条槽的槽口呈相对设置，且胶条槽的槽口沿着开卷的垃圾袋的宽度方向延伸设置，在胶条槽的槽口中嵌装有粘贴胶条。

进一步地，本实施例所示的限位操控机构320包括第一限位块321、第二限位块322及直线驱动机构323，直线驱动机构323的驱动端分别连接第一限位块321与第二限位块322；在第一夹持件311与第二夹持件312处于第二位置，第一限位块321与第二限位块322伸入至第一夹持件311与第二夹持件312之间，并一一对应地对第一夹持件311与第二夹持件312的相对端面形成抵接。

如图3所示，为了便于对第一限位块321与第二限位块322的移动方向进行较好地引导，本实施例将第一限位块321与第二限位块322分别安装于两个并排布置的第二导向杆324上。其中，第二导向杆324具体可竖直安装于垃圾桶的内壁上。

进一步地，本实施例所示的直线驱动机构323包括舵机301、第一连动杆302、第二连动杆303及联动架304，舵机301的输出端连接第一连动杆302的一端，第一连动杆302的另一端与第二连动杆303的一端转动连接，第二连动杆303的另一端与联动架304活动连接，联动架304分别与第一限位块321及第二限位块322活动连接。其中，舵机301可以为本领域所公知的伺服电机，舵机301可正向旋转或反向旋转预设的角度，以通过第一连动杆302、第二连动杆303及联动架304，驱动第一限位块321及第二限位块322沿着第二导向杆324往复移动。与此同时，联动架304呈V形，并具有朝向两个方向延伸的两个延伸端。联动架304的拐角部位构造有轴孔，第二连动杆303的另一端连接转接轴的一端，转接轴插装于轴孔中，且转接轴沿着第二连动杆303的轴向布置，转接轴的另一端设有限位头。另外，联动架304的两个延伸端分别与第一限位块321及第二限位块322铰接。在此应指出的是，本实施例所示的直线驱动机构323也可以为直线电机、电动推杆等设置，以同步驱动第一限位块321、第二限位块322沿第二导向杆324做往复移动。

由此，基于上述实施例所示的结构，本实施例对垃圾桶的自动换袋操作如下：

首先，在直线驱动机构323的驱动端驱动第一限位块321与第二限位块322沿着第二导向杆324上升，并对处于第二位置的第一夹持件311与第二夹持件312的相对端面一一形成抵接时，可确保第一夹持件311与第二夹持件312稳定地维持于第二位置，使得垃圾袋的袋口维持打开状态，以便收集垃圾。

接着，在操作人员将装有垃圾的垃圾袋取出时，自动拉动垃圾袋卷5开卷，在下一个垃圾袋的袋口到达第一夹持件311与第二夹持件312之间时，垃圾袋卷5开卷的长度为一个垃圾袋的长度，垃圾袋卷5开卷的长度信息由编码器实时监测并反馈至直线驱动机构323，直线驱动机构323的驱动端即时响应于该反馈信息，并驱动第一限位块321与第二限位块322沿着第二导向杆324下降，并解除对第一夹持件311与第二夹持件312的相对端面的抵接，第一夹持件311与第二夹持件312可在弹性构件313的弹力驱动下，自动沿着第一导向杆314移动，直至到达第一位置，以对下一个垃圾袋的袋口形成夹持和粘接。在此情况下，操作人员对装有垃圾的上一个垃圾袋施加向上提拉的驱动力，即可使得上、下连接的两个垃圾袋从连接处断开。

最后，操作人员再手动推动第一夹持件311与第二夹持件312移动至第二位置，在限位操控机构320对第一夹持件311与第二夹持件312进行限位后，当前的垃圾袋即可处于张开状态，以收集垃圾。如此，可按此操作，循环往复地进行换袋。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动换袋垃圾桶，其特征在于，包括：

开卷机构，用于控制垃圾袋卷的开卷；

夹袋机构，具有夹持端，所述夹持端的相对夹持面上形成有粘贴结构，以用于夹持与打开所述垃圾袋卷上开卷的垃圾袋的袋口；

长度检测装置，用于检测所述垃圾袋的开卷长度，且所述长度检测装置与所述夹袋机构通讯连接；

所述垃圾袋卷放置于所述开卷机构的一侧，所述开卷机构包括第一夹辊与第二夹辊，所述第一夹辊的辊面与所述第二夹辊的辊面之间用于夹持所述垃圾袋卷上开卷的垃圾袋；所述长度检测装置包括编码器，所述编码器同轴安装于所述第二夹辊上；

所述夹袋机构包括夹持机构与限位操控机构；所述夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件及弹性构件，所述第一夹持件与所述第二夹持件的相对端面之间形成为所述夹持端，所述第一夹持件与所述第二夹持件能够处于所述相对端面相贴合的第一位置及所述相对端面相间隔的第二位置，所述第一夹持件与所述第二夹持件相背离的端面与所述垃圾桶的内壁上的相对壁面之间均装有所述弹性构件；在所述第一夹持件与所述第二夹持件处于所述第一位置，所述弹性构件处于复位状态，在所述第一夹持件与所述第二夹持件处于所述第二位置，所述弹性构件处于压缩状态；所述限位操控机构与所述长度检测装置通讯连接；在所述第一夹持件与所述第二夹持件处于所述第二位置，所述限位操控机构对所述第一夹持件与所述第二夹持件进行限位。

2.根据权利要求1所述的自动换袋垃圾桶，其特征在于，

所述第一夹辊安装于翻板上，所述翻板内置于垃圾桶中并与所述垃圾桶的内壁转动连接，所述翻板的旋转轴线与所述第一夹辊的中轴线平行，所述第一夹辊的辊面用于将所述垃圾袋压覆于所述第二夹辊的辊面上。

3.根据权利要求2所述的自动换袋垃圾桶，其特征在于，

所述翻板具有用于安装所述第一夹辊的第一表面及对应所述第一表面的第二表面，在所述第一夹辊与所述第二夹辊相夹持的位置，所述翻板的第二表面平行于所述垃圾桶的桶口所在的平面。

4.根据权利要求1所述的自动换袋垃圾桶，其特征在于，

所述夹持机构还包括第一导向杆，所述第一夹持件与所述第二夹持件均套装于所述第一导向杆上，并可沿所述第一导向杆的轴向往复滑动。

5.根据权利要求4所述的自动换袋垃圾桶，其特征在于，

所述第一导向杆并排设置有两根；

所述第一夹持件与所述第二夹持件结构相同，均包括连杆、第一滑块、第二滑块及夹板；

其中，所述第一滑块与所述第二滑块分别套装于两根所述第一导向杆上，所述第一滑块及所述第二滑块与所述垃圾桶之间均装有所述弹性构件；所述连杆连接于所述第一滑块与所述第二滑块之间；所述夹板安装于所述连杆上，所述夹板具有用于贴附于所述垃圾袋其中一侧的表面的夹持面。

6.根据权利要求1所述的自动换袋垃圾桶，其特征在于，

所述限位操控机构包括第一限位块、第二限位块及直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动端分别连接所述第一限位块与所述第二限位块；在所述第一夹持件与所述第二夹持件处于所述第二位置，所述第一限位块与所述第二限位块伸入至所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，并一一对应地对所述第一夹持件与所述第二夹持件的相对端面形成抵接。

7.根据权利要求6所述的自动换袋垃圾桶，其特征在于，

所述第一限位块与所述第二限位块分别安装于两个并排布置的第二导向杆上；

所述直线驱动机构包括舵机、第一连动杆、第二连动杆及联动架，所述舵机的输出端连接所述第一连动杆的一端，所述第一连动杆的另一端与所述第二连动杆的一端转动连接，所述第二连动杆的另一端与所述联动架活动连接，所述联动架分别与所述第一限位块及所述第二限位块活动连接。

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