CN214566236U - 一种车架式起落架稳定性试验频率激励组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于起落架振动测试领域，具体涉及一种车架式起落架稳定性试验频率激励组件。包括：驱动电机(101)、电机(101)驱动的凸轮(102)、用于导向的多个定向轮(103)、穿过凸轮(102)和定向轮(103)凹槽的钢索(104)以及与钢索(104)连接的弹簧(105)。通过一组凸轮、钢索、弹簧及定向轮的联合作用实现试验中各向激励频率施加，更好的模拟飞机的实际使用情况，从而使试验结果更真实可靠。

Description

一种车架式起落架稳定性试验频率激励组件

技术领域

本实用新型属于起落架振动测试领域，具体涉及一种车架式起落架稳定性试验频率激励组件。

背景技术

目前，在车架式起落架稳定性试验方面，国内尚处于方法探索和研究阶段，制约车架式起落架稳定性试验实施的一个难点就是如何在试验中合理的施加机身振动频率、跑道激励频率等激励，并且能够与起落架自身的刹车频率、车架振动频率等组合作用。当前，国内在单支柱单轮轴起落架的摆振试验中，采用的机身振动频率法虽然能够实现对机身各向振动频率的模拟和施加，但是无法考虑由跑道不平度、伸缩缝等引起的跑道频率激励，对车架式起落架而言，由于增加了刹车***和车架运动机构，在试验中还需要同时考虑外界激励与起落架自身刹车频率、车架振动频率的组合作用情况，按照当前摆振试验的激励方法，无法模拟出各种频率激对车架式起落架振动特性的影响，因此也就无法获得车架式起落架的的稳定性。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种车架式起落架稳定性试验频率激励组件，以实现对机身振动频率、跑道激励频率以及车架式起落架运动机构频率特性的施加，从而实现飞机的实际使用情况的模拟，获得飞机车架式起落架在各向振动频率干扰下的稳定性，同时提高试验结果的精确性。

技术方案：

第一方面，提供了一种车架式起落架稳定性试验频率激励组件，包括：驱动电机101、电机101驱动的凸轮102、用于导向的多个定向轮103、穿过凸轮102和定向轮103凹槽的钢索104以及与钢索104连接的弹簧105。

进一步地，施加前轮组轮轴203垂向激励的情况下，所述定向轮103为两个，并且一个定向轮103布置在起落架前轮组轮轴203的正上方，另一个定向轮103布置在上一个定向轮103的前方，两个定向轮103处在同一高度，钢索104一端连接弹簧105固定于起落架车架横梁202与前轮组轮轴203连接的中心点处，方向垂直于前轮组轮轴203竖直向上，钢索104另一端通过两个定向轮103后固定。

进一步地，施加后轮组轮轴204垂向激励的情况下，所述定向轮103为两个，并且一个定向轮103布置在起落架后轮组轮轴204的正上方，另一个定向轮103布置在上一个定向轮103的后方，两个定向轮103处在同一高度，钢索104一端连接弹簧105固定于起落架车架横梁202与后轮组轮轴204连接的中心点处，方向垂直于后轮组轮轴204竖直向上，钢索104另一端通过两个定向轮103后固定。

进一步地，施加航向激励的情况下，钢索104连接弹簧105的一端固定在车架横梁202与后轮组轮轴204连接的中心点，定向轮103位置使钢索104和后轮组轮轴204垂直并且钢索104水平，定向轮103布置于后轮组轮轴204正后方，钢索104另一端通过定向轮103后固定。

进一步地，施加侧向激励的情况下，所述定向轮103为两个，所述弹簧105为两个，其中，两个定向轮103布置在起落架同一侧，两个弹簧105分别与钢索104两端连接，选取起落架前轮组轮轴203和后轮组轮轴204同侧的轮轴端点，将钢索104连接弹簧105的一端固定于起落架前轮组轮轴203的轮轴端点，通过调整定向轮103位置保证钢索104和前轮组轮轴203处于通一条直线，钢索104连接弹簧105的另一端固定于起落架后轮组轮轴204的轮轴端点，定向轮103位置使钢索104和后轮组轮轴204处于同一条直线上。

进一步地，施加扭转激励的情况下，所述定向轮103为四个，所述弹簧105为两个，一个定向轮103布置在前轮组轮轴203的一侧，另一个定向轮103与上一个定向轮103呈对角线布置在后轮组轮轴204的另一侧，另外两个定向轮103根据钢索104走向分别布置在前两个定向轮103的后方，两个弹簧105分别与钢索104两端连接，钢索104连接弹簧105的一端固定于起落架前轮组轮轴203的一端，定向轮103位置使钢索104和前轮组轮轴203处于同一条直线，钢索104连接弹簧105的另一端与钢索104的前一个端点呈对角线固定于起落架后轮组轮轴204的一端，定向轮103位置使钢索104和后轮组轮轴204处于同一条直线。

有益效果：

本实用新型的组件通过一组凸轮、钢索、弹簧及定向轮的联合作用实现试验中各向激励频率施加，更好的模拟飞机的实际使用情况，从而使试验结果更真实可靠。

附图说明

图1是频率激励组件1示意图；

图2是起落架组件2示意图；

图3是前轮组轮轴203垂向激励施加示意图；

图4是后轮组轮轴204垂向激励施加示意图；

图5是航向激励施加示意图；

图6是侧向激励施加示意图；

图7是扭转激励施加示意图；

其中，1-频率激励组件，2-起落架组件，101-电机，102-凸轮，103-定向轮，104-钢索，105-弹簧，201-起落架主支柱，202-起落架车架横梁，203-起落架前轮组轮轴，204-起落架后轮组轮轴，205-起落架机轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明，请参阅图1至图7：

如图1，一种车架式起落架稳定性试验频率激励方法，利用到频率激励组件1，所述频率激励组件1包括：驱动电机101、电机101驱动的凸轮102、用于导向的定向轮103、穿过凸轮102和定向轮103凹槽的钢索104以及与钢索104连接的弹簧105。

试验前，确定激励频率的施加方向、频率幅值及施加位置，根据激励频率的方向及施加位置确定的连接钢索104的走向及定向轮103的个数与位置，施加位置的选取应保证试验中激励组件1与起落架机轮205不发生干涉；按照试验方案，在选定的试验件安装位置，连接频率激励组件，根据不同的频率方向，调整频率激励组件中定向轮103的位置和连接钢索104的走向，确保施加的频率方向正确；

试验中，根据激励频率的大小调整凸轮102旋转的转速即确定电机101旋转速度，通过凸轮102的转动使钢索104产生频率振动，再通过弹簧105将频率施加到起落架2上；

如附图3所示，施加前轮组轮轴203垂向激励时，将频率激励组件1上的一个定向轮103布置在起落架前轮组轮轴203的正上方，另一个定向轮103布置在上一个定向轮103的前方，两个定向轮103处在同一高度，钢索104一端连接弹簧105固定于起落架车架横梁202与前轮组轮轴203连接的中心点处，方向垂直于前轮组轮轴203竖直向上，钢索104另一端通过两个定向轮103后固定；

如附图4所示，施加后轮组轮轴204垂向激励时，将频率激励组件1上的一个定向轮103布置在起落架后轮组轮轴204的正上方，另一个定向轮103布置在上一个定向轮103的后方，两个定向轮103处在同一高度，钢索104一端连接弹簧105固定于起落架车架横梁202与后轮组轮轴204连接的中心点处，方向垂直于后轮组轮轴204竖直向上，钢索104另一端通过两个定向轮103后固定；

如附图5所示，施加航向激励时，将频率激励组件1钢索104连接弹簧105的一端固定在车架横梁202与后轮组轮轴204连接的中心点，通过调整定向轮103位置保证钢索104和后轮组轮轴204垂直并且保证钢索104水平，定向轮103布置于后轮组轮轴204正后方，钢索104另一端通过定向轮103后固定；

如附图6所示，施加侧向激励时，在频率激励组件1上增加一个弹簧105，两个定向轮103布置在起落架同一侧，将两个弹簧105分别与钢索104两端连接，选取起落架前轮组轮轴203和后轮组轮轴204同侧的轮轴端点，将钢索104连接弹簧105的一端固定于起落架前轮组轮轴203的一端，通过调整定向轮103位置保证钢索104和前轮组轮轴203处于通一条直线，钢索104连接弹簧105的另一端固定于起落架后轮组轮轴204的一端，通过调整定向轮103位置保证钢索104和后轮组轮轴204处于通一条直线；

如附图7所示，施加扭转激励时，在频率激励组件1上增加两个定向轮103和一个弹簧105，一个定向轮103布置在前轮组轮轴203的一侧，另一个定向轮103与上一个定向轮103呈对角线布置在后轮组轮轴204的另一侧，另外两个定向轮103根据钢索104走向分别布置在前两个定向轮103的后方，将两个弹簧105分别与钢索104两端连接，钢索104连接弹簧105的一端固定于起落架前轮组轮轴203的一端，通过调整定向轮103位置保证钢索104和前轮组轮轴203处于通一条直线，钢索104连接弹簧105的另一端与钢索104的前一个端点呈对角线固定于起落架后轮组轮轴204的一端，通过调整定向轮103位置保证钢索104和后轮组轮轴204处于通一条直线。

利用本实用新型的组件可以实现在车架式起落架稳定性试验中施加不同方向的频率激励，从而获得飞机车架式起落架在不同方向的频率激励下的起落架稳定性，减少了因结构变形等因素对试验结果的影响，提高了试验精度，使试验结果更符合实际情况，为飞机车架式起落架***及结构设计定型提供更加真实、完整、可靠的试验结果。本方法会带来试验过程中的一些人工成本的少许增加，但技术的进步与试验结果可靠性的极大提高是主要的。

Claims (5)

1.一种车架式起落架稳定性试验频率激励组件，其特征在于，包括：驱动电机(101)、电机(101)驱动的凸轮(102)、用于导向的多个定向轮(103)、穿过凸轮(102)和定向轮(103)凹槽的钢索(104)以及与钢索(104)连接的弹簧(105)，

施加前轮组轮轴(203)垂向激励的情况下，所述定向轮(103)为两个，并且一个定向轮(103)布置在起落架前轮组轮轴(203)的正上方，另一个定向轮(103)布置在上一个定向轮(103)的前方，两个定向轮(103)处在同一高度，钢索(104)一端连接弹簧(105)固定于起落架车架横梁(202)与前轮组轮轴(203)连接的中心点处，方向垂直于前轮组轮轴(203)竖直向上，钢索(104)另一端通过两个定向轮(103)后固定。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，施加后轮组轮轴(204)垂向激励的情况下，所述定向轮(103)为两个，并且一个定向轮(103)布置在起落架后轮组轮轴(204)的正上方，另一个定向轮(103)布置在上一个定向轮(103)的后方，两个定向轮(103)处在同一高度，钢索(104)一端连接弹簧(105)固定于起落架车架横梁202与后轮组轮轴(204)连接的中心点处，方向垂直于后轮组轮轴(204)竖直向上，钢索(104)另一端通过两个定向轮(103)后固定。

3.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，施加航向激励的情况下，钢索(104)连接弹簧(105)的一端固定在车架横梁202与后轮组轮轴(204)连接的中心点，定向轮(103)位置使钢索(104)和后轮组轮轴(204)垂直并且钢索(104)水平，定向轮(103)布置于后轮组轮轴(204)正后方，钢索(104)另一端通过定向轮(103)后固定。

4.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，施加侧向激励的情况下，所述定向轮(103)为两个，所述弹簧(105)为两个，其中，两个定向轮(103)布置在起落架同一侧，两个弹簧(105)分别与钢索(104)两端连接，选取起落架前轮组轮轴(203)和后轮组轮轴(204)同侧的轮轴端点，将钢索(104) 连接弹簧(105)的一端固定于起落架前轮组轮轴(203)的轮轴端点，通过调整定向轮(103)位置保证钢索(104)和前轮组轮轴(203)处于通一条直线，钢索(104)连接弹簧(105)的另一端固定于起落架后轮组轮轴(204)的轮轴端点，定向轮(103)位置使钢索(104)和后轮组轮轴(204)处于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，施加扭转激励的情况下，所述定向轮(103)为四个，所述弹簧(105)为两个，一个定向轮(103)布置在前轮组轮轴(203)的一侧，另一个定向轮(103)与上一个定向轮(103)呈对角线布置在后轮组轮轴(204)的另一侧，另外两个定向轮(103)根据钢索(104)走向分别布置在前两个定向轮(103)的后方，两个弹簧(105)分别与钢索(104)两端连接，钢索(104)连接弹簧(105)的一端固定于起落架前轮组轮轴(203)的一端，定向轮(103)位置使钢索(104)和前轮组轮轴(203)处于同一条直线，钢索(104)连接弹簧(105)的另一端与钢索(104)的前一个端点呈对角线固定于起落架后轮组轮轴(204)的一端，定向轮(103)位置使钢索(104)和后轮组轮轴(204)处于同一条直线。

Images