CN214566127U - 一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置 - Google Patents
一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧分别设置有两个主脚架，两个所述主脚架的下表面分别转动连接有两个副脚架，所述副脚架的上表面固定连接有连接轴，所述连接轴位于主脚架内的一端上固定连接有第一锥形齿轮，所述主脚架的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第二锥形齿轮，所述主脚架的左右两端分别设置有两个缓冲机构。该增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，主脚架与副脚架之间形成十字状，这样增加了无人机本体在起飞或者降落时的稳定性，避免了无人机本体机身出现左右摆动的情况，降低了无人机本体出现损坏的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置。
背景技术
随着无人机应用领域的不断扩大，多旋翼无人机由于操控简单、可靠性高、勤务性好等优点被大量使用，但多旋翼无人机机臂和旋翼较多，现有大多数的无人机的脚架都是一字型脚架，一字型脚架在无人机起降时具有一定的不稳定性，会使无人机产生“头重脚轻”的情况，一旦在起飞和降落过程中突遇侧风易出现倾倒致使机臂、旋翼受损，造成不必要的损失。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，具备提高了无人机起飞或者降落时的稳定性等优点，解决了无人机起飞或者降落时会出现侧翻风险的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧分别设置有两个主脚架，两个所述主脚架的下表面分别转动连接有两个副脚架，所述副脚架的上表面固定连接有连接轴，所述连接轴的上端贯穿进主脚架的内部，所述连接轴位于主脚架内的一端上固定连接有第一锥形齿轮，所述主脚架的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮进行啮合，所述主脚架的左右两端分别设置有两个缓冲机构，两个所述副脚架的两端上同样分别设置有两个缓冲机构，两个所述缓冲机构呈镜像的形式进行设置。
优选的，所述第二锥形齿轮上设置有四分之一的齿牙。
优选的，所述缓冲机构包括转动块，所述转动块的左端固定连接在主脚架的右端，所述转动块的右端上转动连接有缓冲板，所述缓冲板远离主脚架的一端上设置有防滑橡胶垫。
优选的，所述防滑橡胶垫的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的结构为U字状，所述支撑架的两个直板之间固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有连接滑块，所述缓冲板远离主脚架的一端上同样转动连接有转动块，所述转动块的下端固定连接在连接滑块的上端。
优选的，所述连接滑块的右侧表面固定连接有弹簧，所述弹簧的右端固定连接在支撑架右侧直板的左侧表面上，所述弹簧活动套接在滑杆上。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，具备以下有益效果：
1、该增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，当无人机本体降落或者起飞时，副脚架在主脚架的下表面转动90度，这样主脚架与副脚架之间形成十字状，这样增加了无人机本体在起飞或者降落时的稳定性，避免了无人机本体机身出现左右摆动的情况，避免受到侧风的影响造成无人机本体出现倾倒的情况发生，降低了无人机本体出现损坏的风险，当无人机本体进行稳定飞行状态时，电机进行反转，进而使副脚架转动至初始位置，这样便于无人机断电后的搬运和回收。
2、该增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，当无人机本体降落在与地面接触时，通过在主脚架与副脚架的两端上分别设置有缓冲机构，进而降低了无人机本体在下降时所受到的撞击力，进而降低了无人机出现损坏的情况，进一步提高了无人机本体的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置结构示意图；
图2为本实用新型一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置运行结构示意图；
图3为本实用新型主脚架内部结构左视平面图；
图4为本实用新型缓冲机构的连接结构示意图。
图中：1无人机本体、2主脚架、3副脚架、4连接轴、5第一锥形齿轮、6第二锥形齿轮、7电机、8转动块、9缓冲板、10连接滑块、11防滑橡胶垫、12支撑架、13滑杆、14弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种新的技术方案：一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，包括有无人机本体1，无人机本体1的下侧分别设置有两个主脚架2，两个主脚架2的下表面分别转动连接有两个副脚架3，同时该装置内的主脚架2与副脚架3均设置为碳纤维材料，进而降低了无人机本体1起飞时受到重量的影响，副脚架3的上表面固定连接有连接轴4，连接轴4的上端贯穿进主脚架2的内部，连接轴4位于主脚架2内的一端上固定连接有第一锥形齿轮5，主脚架2的内壁上固定连接有电机7，电机7与第一锥形齿轮5处于同一水平位置，电机7的输出轴上固定连接有第二锥形齿轮6，进而第二锥形齿轮6与第一锥形齿轮5进行啮合，同时第二锥形齿轮6上设置有四分之一的齿牙，进而当电机7带动第二锥形齿轮6进行转动时，进而当第二锥形齿轮6正转一圈时，因为第二锥形齿轮6上只设置有四分之一齿牙，所以第二锥形齿轮6只带动了第一锥形齿轮5顺时针旋转90度，进而副脚架3在主脚架2的下表面只转动90度，进而主脚架2与副脚架3之间形成十字状，这样增加了无人机本体1在起飞或者降落时的稳定性，避免了无人机本体1机身出现左右摆动的情况；
主脚架2的左右两端分别设置有两个缓冲机构，且副脚架3的两端上同样设置有两个缓冲机构，同时两个缓冲机构呈镜像的形式进行设置，缓冲机构包括转动块8，转动块8的左端固定连接在主脚架2的右端，转动块8的右端上转动连接有缓冲板9，缓冲板9成向下倾斜的状态进行设置，缓冲板9远离主脚架2的一端上设置有防滑橡胶垫11，防滑橡胶垫11为现有结构不做过多的赘述，防滑橡胶垫11的上表面固定连接有支撑架12，支撑架12的结构为U字状，进而支撑架12的两个直板之间固定连接有滑杆13，同时滑杆13上活动套接有连接滑块10，连接滑块10的结构为圆环状，进而连接滑块10的内圈与滑杆13进行滑动连接，同时缓冲板9远离主脚架2的一端上同样转动连接有转动块8，进而转动滑块10的上端，连接滑块10的右侧表面固定连接有弹簧14，且弹簧14的右端块8的下端固定连接在连接固定连接在支撑架12右侧直板的左侧表面上，同时弹簧14活动套接在滑杆13上，进而当无人机本体1降落在与地面接触时，会产生向下的俯冲力，进而通过缓冲板9推动连接滑块10在滑杆13上进行向右滑动，同时连接滑块10对弹簧14形成挤压，进而弹簧14在受到挤压力时进行收缩，进而减缓了无人机本体1受到的撞击力。
工作原理：当一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置使用时，当无人机本体1降落或者起飞时，通过电机7进行正转，进而使第二锥形齿轮6正转一圈，使得第二锥形齿轮6只带动了第一锥形齿轮5顺时针旋转90度，进而副脚架3在主脚架2的下表面只转动90度，这样主脚架2与副脚架3之间形成十字状，这样增加了无人机本体1在起飞或者降落时的稳定性，避免了无人机本体1机身出现左右摆动的情况，避免受到侧风时出现倾倒的情况，当无人机本体1进行稳定飞行状态时，电机7进行反转，进而使副脚架3转动至初始位置，这样便于无人机断电后的搬运和回收，当无人机本体1降落在与地面接触时，会产生向下的俯冲力，进而通过缓冲板9推动连接滑块10在滑杆13上进行向右滑动，同时连接滑块10对弹簧14形成挤压，进而弹簧14在受到挤压力时进行收缩，进而减缓了无人机本体1受到的撞击力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下侧分别设置有两个主脚架(2)，其特征在于：两个所述主脚架(2)的下表面分别转动连接有两个副脚架(3)，所述副脚架(3)的上表面固定连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)的上端贯穿进主脚架(2)的内部，所述连接轴(4)位于主脚架(2)内的一端上固定连接有第一锥形齿轮(5)，所述主脚架(2)的内壁上固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上固定连接有第二锥形齿轮(6)，所述第二锥形齿轮(6)与第一锥形齿轮(5)进行啮合，所述主脚架(2)的左右两端分别设置有两个缓冲机构，两个所述副脚架(3)的两端上同样分别设置有两个缓冲机构，两个所述缓冲机构呈镜像的形式进行设置。
2.根据权利要求1所述的一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，其特征在于：所述第二锥形齿轮(6)上设置有四分之一的齿牙。
3.根据权利要求1所述的一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，其特征在于：所述缓冲机构包括转动块(8)，所述转动块(8)的左端固定连接在主脚架(2)的右端，所述转动块(8)的右端上转动连接有缓冲板(9)，所述缓冲板(9)远离主脚架(2)的一端上设置有防滑橡胶垫(11)。
4.根据权利要求3所述的一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，其特征在于：所述防滑橡胶垫(11)的上表面固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)的结构为U字状，所述支撑架(12)的两个直板之间固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)上滑动连接有连接滑块(10)，所述缓冲板(9)远离主脚架(2)的一端上同样转动连接有转动块(8)，所述转动块(8)的下端固定连接在连接滑块(10)的上端。
5.根据权利要求4所述的一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，其特征在于：所述连接滑块(10)的右侧表面固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的右端固定连接在支撑架(12)右侧直板的左侧表面上，所述弹簧(14)活动套接在滑杆(13)上。
Priority Applications (1)
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| CN202023056046.5U CN214566127U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=78333555
Family Applications (1)
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| CN202023056046.5U Active CN214566127U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-12-17 CN CN202023056046.5U patent/CN214566127U/zh active Active
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