CN214565775U - 一种可进行全地形勘测的小车 - Google Patents

Abstract

一种可进行全地形勘测的小车，其包括勘测车体和用来供勘测车体移动的滚轮，还包括用来安装电脑板和机翼的安装座，勘测车体边缘处的中部安装有若干个仿生足，仿生足包括连接框、第二活动块和第二移动块，连接框安装在勘测车体边缘的中部，连接框的内部通过螺栓安装有第一电机架，第一电机架的内部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的一端通过第一固定轴安装有第一丝杆，连接框的一侧通过第一转轴安装有第一活动块，第一活动块顶端的一侧固定有连接柱，连接柱的一端设置有第一移动块，第一活动块的底部通过螺栓安装有第二电机架，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于勘测车体在不同路况下的勘测作业，有利于使用。

Description

一种可进行全地形勘测的小车

技术领域

本实用新型涉及勘测小车，具体为一种可进行全地形勘测的小车。

背景技术

我国无人车技术现已发展到较高水平，具有自主巡航和自动避障功能的无人驾驶设备技术日趋完善，当前无人驾驶设备发展方向为模块化及功能化，即搭载特定的传感器或摄像头等模块或装置便可实现相应的检测或其他功能。模块化的架构体系与框架日趋成熟，当前市场上出现了一大批无人车通过搭载摄像头、多传感器、机械臂或显示装置和通信模块广泛应用于生产生活中，给生活带来便利。

勘测车用来进行各种复杂地形勘测，驱动能够解决地形带来的种种问题，在各种地形条件下开展工作，现有的勘测车在较为复杂的情况下，无法较好的完成勘测工作。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可进行全地形勘测的小车，有效的解决了现有的勘测车在较为复杂的情况下，无法较好的完成勘测工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括勘测车体和用来供勘测车体移动的滚轮，还包括用来安装电脑板和机翼的安装座，勘测车体边缘处的中部安装有若干个仿生足，仿生足包括连接框、第一电机架、第一伺服电机、第一固定轴、第一丝杆、第一转轴、第一活动块、连接柱、第一移动块、第二电机架、第二伺服电机、第二固定轴、第二丝杆、第二转轴、第二活动块和第二移动块，连接框安装在勘测车体边缘的中部，连接框的内部通过螺栓安装有第一电机架，第一电机架的内部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的一端通过第一固定轴安装有第一丝杆，连接框的一侧通过第一转轴安装有第一活动块，第一活动块顶端的一侧固定有连接柱，连接柱的一端设置有第一移动块，第一活动块的底部通过螺栓安装有第二电机架，第二电机架的内部固定有第二伺服电机，第二伺服电机的一端通过第二固定轴安装有第二丝杆，第一活动块的一端通过第二转轴安装有第二活动块，第二活动块的一侧设置有第二移动块。

优选的，所述第一移动块对应第一丝杆位置处开设有丝孔。

优选的，所述第二移动块对应第二丝杆位置处开设有丝孔。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆的一端均设置有限位盘。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆的表面涂有润滑脂。

优选的，所述机翼安装的数量为四个。

有益效果：使用时，当路况较为良好时，由勘测车体底端设置的滚轮驱动小车，此时仿生足会收拢，不会影响到小车正常行驶，便于勘测车体在路况较好的地方使用；

当路况复杂或遇到较大障碍物时，仿生足工作，第一伺服电机工作，第一伺服电机工作带动第一丝杆转动，第一丝杆转动与第一移动块上开设的丝孔的配合下，使得第一移动块在第一丝杆上移动，第一移动块移动带动连接柱，连接柱带动第一活动块与第一转轴的配合下转动，第二伺服电机工作带动第二丝杆转动，第二丝杆转动与第二移动块上开设的丝孔的配合下，使得第二移动块在第二丝杆上移动，第二移动块移动带动第二活动块在第二转轴的配合下转动，从而使得仿生足达到行走的目的，从而帮助勘测车体越过障碍，此时机翼也可以小功率工作并产生一部分动力，辅助仿生足；

当勘测车体遇到大型障碍物时，机翼将在短时间内全功率工作，顺利将勘测车体带动升空，从而越过障碍物，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于勘测车体在不同路况下的勘测作业，有利于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体三维结构示意图；

图2是本实用新型仿生足三维结构示意图；

图3是本实用新型仿生足俯视图；

图中标号：勘测车体1、滚轮2、安装座3、电脑板4、机翼5、仿生足6、连接框7、第一电机架8、第一伺服电机9、第一固定轴10、第一丝杆11、第一转轴12、第一活动块13、连接柱14、第一移动块15、第二电机架16、第二伺服电机17、第二固定轴18、第二丝杆19、第二转轴20、第二活动块21、第二移动块22。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1-3给出，本实用新型提供一种可进行全地形勘测的小车，包括勘测车体1和用来供勘测车体1移动的滚轮2，还包括用来安装电脑板4和机翼5的安装座3，勘测车体1边缘处的中部安装有若干个仿生足6，仿生足6包括连接框7、第一电机架8、第一伺服电机9、第一固定轴10、第一丝杆11、第一转轴12、第一活动块13、连接柱14、第一移动块15、第二电机架16、第二伺服电机17、第二固定轴18、第二丝杆19、第二转轴20、第二活动块21和第二移动块22，连接框7安装在勘测车体1边缘的中部，连接框7的内部通过螺栓安装有第一电机架8，第一电机架8的内部安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的一端通过第一固定轴10安装有第一丝杆11，连接框7的一侧通过第一转轴12安装有第一活动块13，第一活动块13顶端的一侧固定有连接柱14，连接柱14的一端设置有第一移动块15，第一活动块13的底部通过螺栓安装有第二电机架16，第二电机架16的内部固定有第二伺服电机17，第二伺服电机17的一端通过第二固定轴18安装有第二丝杆19，第一活动块13的一端通过第二转轴20安装有第二活动块21，第二活动块21的一侧设置有第二移动块22。

实施例二

实施例一中第一活动块13调节不便，参照图2，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，第一移动块15对应第一丝杆11位置处开设有丝孔，便于配合移动。

实施例三

实施例一中第二活动块21调节不便，参照图2，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，第二移动块22对应第二丝杆19位置处开设有丝孔，便于配合移动。

实施例四

实施例一中第一移动块15和第二移动块22脱落，参照图2，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，第一丝杆11和第二丝杆19的一端均设置有限位盘，便于对第一移动块15和第二移动块22进行限位。

实施例五

实施例一中第一丝杆11和第二丝杆19润滑性不足，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，第一丝杆11和第二丝杆19的表面涂有润滑脂。

实施例六

实施例一中勘测车体1平衡性不足，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，机翼5安装的数量为四个，便于提高使用时的平衡性。

本实施例中勘测车体1采用现有已知的勘测小车，电脑板4采用现有已知飞行器的电脑板，为现有已知技术，在此不再进行赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可进行全地形勘测的小车，包括勘测车体（1）和用来供勘测车体（1）移动的滚轮（2），其特征在于：还包括用来安装电脑板（4）和机翼（5）的安装座（3），勘测车体（1）边缘处的中部安装有若干个仿生足（6），仿生足（6）包括连接框（7）、第一电机架（8）、第一伺服电机（9）、第一固定轴（10）、第一丝杆（11）、第一转轴（12）、第一活动块（13）、连接柱（14）、第一移动块（15）、第二电机架（16）、第二伺服电机（17）、第二固定轴（18）、第二丝杆（19）、第二转轴（20）、第二活动块（21）和第二移动块（22），连接框（7）安装在勘测车体（1）边缘的中部，连接框（7）的内部通过螺栓安装有第一电机架（8），第一电机架（8）的内部安装有第一伺服电机（9），第一伺服电机（9）的一端通过第一固定轴（10）安装有第一丝杆（11），连接框（7）的一侧通过第一转轴（12）安装有第一活动块（13），第一活动块（13）顶端的一侧固定有连接柱（14），连接柱（14）的一端设置有第一移动块（15），第一活动块（13）的底部通过螺栓安装有第二电机架（16），第二电机架（16）的内部固定有第二伺服电机（17），第二伺服电机（17）的一端通过第二固定轴（18）安装有第二丝杆（19），第一活动块（13）的一端通过第二转轴（20）安装有第二活动块（21），第二活动块（21）的一侧设置有第二移动块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种可进行全地形勘测的小车，其特征在于，所述第一移动块（15）对应第一丝杆（11）位置处开设有丝孔。

3.根据权利要求1所述的一种可进行全地形勘测的小车，其特征在于，所述第二移动块（22）对应第二丝杆（19）位置处开设有丝孔。

4.根据权利要求1所述的一种可进行全地形勘测的小车，其特征在于，所述第一丝杆（11）和第二丝杆（19）的一端均设置有限位盘。

5.根据权利要求1所述的一种可进行全地形勘测的小车，其特征在于，所述第一丝杆（11）和第二丝杆（19）的表面涂有润滑脂。

6.根据权利要求1所述的一种可进行全地形勘测的小车，其特征在于，所述机翼（5）安装的数量为四个。

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