CN214558620U - 一种四角焊机用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种四角焊机用夹持装置，其包括四个安装座以及夹持构件，夹持构件包括至少一个第一气缸、四个支撑杆、四个支撑板、四个固定座以及四个连接杆，安装座位于支撑板上，支撑板远离安装座一侧与支撑杆连接，支撑杆远离支撑板一端与第一气缸的活塞杆连接，固定座贯穿支撑杆位于第一气缸上，每一支撑杆侧壁上至少设置有一个齿条，连接杆两端分别设置有齿轮，且齿轮与连接杆同轴设置，齿轮位于固定座上，且齿条与齿轮啮合。本申请设计的四角焊机用夹持装置，通过夹持构件，便于相邻两个工件的同步运动，保证相邻两个工件的齐平，提高相邻两个工件的焊接精度，同时，提高四角焊机用夹持装置的实用性。

Description

一种四角焊机用夹持装置

技术领域

本申请涉及铝合金门窗加工设备领域，尤其是涉及一种四角焊机用夹持装置。

背景技术

铝合金门窗，是指采用铝合金挤压型材为框、梃、扇料制作的门窗称为铝合金门窗，简称铝门窗，铝合金型材需经过挤压成型、裁剪以及焊接等工序制作成门窗，在铝合金型材的焊接过程需要一种四角焊机用夹持装置对铝合金型材进行夹持。

申请号201620963909.1的中国专利公开了一种塑窗焊接设备，移动机头、固定机头、定位板装置、加热装置、托料装置以及机头底板，移动机头和固定机头呈90°布置；移动机头包括用于夹持一型材的一对压钳，固定机头也包括一对压钳；每个的压钳都包括固定部、浮动部和带导杆的气缸，气缸的缸体固定在固定部的非夹持平面上、其前端的连接处固定在浮动压钳上，用以驱动浮动部的钳口立面紧贴或者离开对侧配合的浮动部钳口立面；每个浮动部的夹持平面上的钳口处有凸起坡度。

上述塑窗焊接设备工作时：定位板气缸驱动定位板支架和定位板升起，两根型材成直角放置各自靠紧定位板；移动机头和固定头机头分别平移到设定的工作位置，压紧型材时，移动机头的压紧气缸和固定头机头的压紧气缸驱动各自的上压钳分别沿导轴向下平移与下压钳配合以夹持住型材。

针对上述中的相关技术，发明人认为，多个气缸共同带动工件升降时，由于气缸内压缩气体的注入量不同，导致相邻两个工件上升的高度不同，影响工件的焊接精度。

实用新型内容

为了提高相邻两工件的焊接精度，本申请提供一种四角焊机用夹持装置。

本申请提供的一种四角焊机用夹持装置，采用如下的技术方案：

一种四角焊机用夹持装置，包括四个安装座以及夹持构件，所述夹持构件包括至少一个第一气缸、四个支撑杆、四个支撑板、四个固定座以及四个连接杆，所述安装座位于所述支撑板上，所述支撑板远离所述安装座一侧与所述支撑杆连接，所述支撑杆远离所述支撑板一端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述固定座贯穿所述支撑杆位于所述第一气缸上，每一所述支撑杆侧壁上至少设置有一个齿条，所述连接杆两端分别设置有齿轮，且所述齿轮与连接杆同轴设置，所述齿轮位于所述固定座上，且所述齿条与齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，使用四角焊机用夹持装置时，首先将工件放置在安装座，使得工件两端分别与安装座搭接，再调节第一气缸，第一气缸的活塞杆带动支撑杆升降，支撑杆带动齿条运动，齿条与齿轮啮合，齿轮带动连接杆转动，连接杆带动另一端齿轮转动，齿轮依次带动相邻支撑杆升降，使得四个支撑杆同时带动四个支撑板运动，支撑板带动安装座同步升降；设计的四角焊机用夹持装置，通过夹持构件，便于相邻两个工件的同步升降，保证相邻两个工件的齐平，提高相邻两个工件的焊接精度，同时，提高四角焊机用夹持装置的实用性。

可选的，所述连接杆包括滑移段以及两个连接段，所述滑移段两端分别与两个所述连接段滑移连接，所述连接段远离所述滑移段一端与所述支撑杆连接。

通过采用上述技术方案，连接杆的设置，便于调整支撑杆之间的距离，进而便于工件的取放，提高四角焊机用夹持装置的实用性。

可选的，所述连接段远离所述支撑杆一端设置有导向块，所述滑移段靠近所述连接段两端开设有供所述导向块插接的插孔。

通过采用上述技术方案，导向块与插孔的设置，便于滑移段与连接段的连接，进而便于连接杆的伸缩，同时，便于连接段带动滑移段转动，进而实现相邻两个支撑杆的同步运动。

可选的，还包括四组定位构件，所述定位构件包括定位板和第二气缸，所述定位板位于所述安装座的中心线处，所述定位板与所述安装座滑移连接，所述第二气缸的活塞杆与所述定位板连接，所述第二气缸位于所述支撑板上。

通过采用上述技术方案，工件放入安装座前，调节第二气缸，第二气缸的活塞杆带动定位板运动，实现定位板对相邻两个工件的定位；定位构件的设置，便于相邻两个工件焊接处的对正，提高工件焊接的精度，同时，避免相邻两工件的刚性碰撞。

可选的，所述定位板靠近所述第二气缸一端设置有限位块。

通过采用上述技术方案，限位块的设置，限制定位板的行程，避免定位板伸出安装座，影响四角焊机用夹持装置的工作效率。

可选的，还包括两组进给构件，所述进给构件包括正反转电机、双向螺杆以及两个伸缩杆，所述伸缩杆两端分别与所述支撑杆连接，所述双向螺杆贯穿两个所述伸缩杆设置，且所述双向螺杆与伸缩杆螺纹连接，所述正反转电机位于所述双向螺杆伸出所述伸缩杆一端的延伸段上，且所述正反转电机的输出轴与所述螺杆同轴设置。

通过采用上述技术方案；当工件放置于安装座上时，调节正反转电机，正反转电机的输出轴带动双向螺杆转动，双向螺杆带动伸缩杆运动，伸缩杆带动支撑杆运动，支撑杆带动工件运动，使得正对的两个工件相互靠近，运动至工件两端与定位板侧壁抵接；进给构件的设置，便于相对两支撑杆之间距离的调整，进而便于相邻两工件的对正，同时，便于工件的放置。

可选的，所述伸缩杆内腔设置有固定块，所述固定块供所述双向螺杆贯穿，且所述双向螺杆与所述固定块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，固定块的设置，避免伸缩杆运动时与双向螺杆干涉，保证双向螺杆的正常工作，进而便于相邻两个支撑杆的靠近或远离。

可选的，所述双向螺杆远离所述正反转电机一端设置有挡块。

通过采用上述技术方案，挡块的设置，避免双向螺杆转动过程中双向螺杆与伸缩杆的脱离，保证双向螺杆的正常工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设计的四角焊机用夹持装置，通过夹持构件，便于相邻两个工件的同步运动，保证相邻两个工件的齐平，提高相邻两个工件的焊接精度，同时，提高四角焊机用夹持装置的实用性；

2.定位构件的设置，便于相邻两个工件焊接处的对正，提高工件焊接的精度，同时，避免相邻两工件的刚性碰撞；

3.进给构件的设置，便于相对两支撑杆之间距离的调整，进而便于相邻两工件的对正，同时，便于工件的放置。

附图说明

图1是本实施例一种四角焊机用夹持装置的整体结构示意图。

图2是本实施例一种四角焊机用夹持装置的剖视图。

附图标记说明：1、安装座；2、夹持构件；21、支撑杆；22、支撑板；23、连接杆；231、连接段；232、滑移段；2321、插孔；233、导向块；24、齿轮；25、齿条；26、第一气缸；27、固定座；3、定位构件；31、定位板；32、第二气缸；33、限位块；4、进给构件；41、正反转电机；42、双向螺杆；43、伸缩杆；431、固定块；44、挡块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种四角焊机用夹持装置。参照图1，四角焊机用夹持装置包括四个安装座1、夹持构件2、定位构件3以及进给构件4，夹持构件2能够对工件进行夹持，定位构件3用于相邻两个工件的定位，进给构件4用于调整工件之间的距离。

参照图1，夹持构件2包括至少一个第一气缸26、四个支撑杆21、四个支撑板22、四个固定座27以及四个连接杆23，本实施例中设置有四个第一气缸26，安装座1焊接于支撑板22上，支撑板22远离安装座1一侧与支撑杆21焊接，且支撑板22与支撑杆21一一对应设置，支撑杆21远离支撑板22一端与第一气缸26的活塞杆通过联轴器连接，每一支撑杆21侧壁上至少焊接有一个齿条25，本实施例中设置有两个齿条25，且两个齿条25的规格是相同的，连接杆23两端分别与齿轮24通过键连接，且齿轮24与连接杆23同轴设置，齿轮24嵌设于固定座27上，且齿条25与齿轮24啮合，固定座27贯穿支撑杆21与第一气缸26的顶壁通过螺栓连接，且固定座27与支撑杆21滑移连接，连接杆23贯穿固定座27侧壁转动连接，固定座27的设置，便于连接杆23和齿轮24的固定，进而便于齿条25与齿轮24啮合。

参照图1和图2，连接杆23包括滑移段232以及两个连接段231，滑移段232两端分别与两个连接段231滑移连接，连接段231远离滑移段232一端与支撑杆21传动连接，连接段231远离支撑杆21一端焊接有导向块233，滑移段232靠近连接段231两端开设有供导向块233插接的插孔2321，导向块233便于连接段231带动滑移段232转动，进而便于带动相邻支撑杆21运动。

参照图1，定位构件3包括定位板31和第二气缸32，定位板31位于安装座1的中心线处，定位板31与安装座1滑移连接，安装座1侧壁上开设有供定位板31滑动的滑槽，第二气缸32的活塞杆与定位板31焊接，第二气缸32通过螺栓与支撑板22连接，定位板31靠近第二气缸32一端焊接有限位块33，限位块33能够与安装座1抵接；第二气缸32带动定位板31运动，运动至限位块33与安装座1侧壁抵接；当工件对正后，再调节第二气缸32，使得第二气缸32带动定位板31远离安装座1，便于相邻两个工件的对接。

参照图1和图2，进给构件4包括正反转电机41、双向螺杆42以及两个伸缩杆43，正反转电机41通过螺栓与支座连接，伸缩杆43两端分别与支撑杆21焊接，双向螺杆42贯穿两个伸缩杆43设置，且双向螺杆42与伸缩杆43螺纹连接，伸缩杆43内腔焊接有固定块431，固定块431供双向螺杆42贯穿，且双向螺杆42与固定块431螺纹连接，正反转电机41的输出轴与双向螺杆42伸出伸缩杆43一端的延伸段通过键连接，且正反转电机41的输出轴与双向螺杆42同轴设置，双向螺杆42远离正反转电机41一端焊接有挡块44，避免双向螺杆42转动过程中与伸缩杆43脱离。

本申请实施例一种四角焊机用夹持装置的实施原理为：使用四角焊机用夹持装置时，调节第二气缸32，第二气缸32的活塞杆带动定位板31运动，运动至限位块33与安装座1侧壁抵接，然后将工件放置在安装座1上，使得工件两端分别与安装座1底壁搭接，再调节正反转电机41，正反转电机41的输出轴带动双向螺杆42转动，双向螺杆42带动伸缩杆43运动，伸缩杆43带动支撑杆21运动，支撑杆21带动工件运动，使得正对的两个工件相互靠近，运动至工件两端与定位板31侧壁抵接，再调节第一气缸26，第一气缸26的活塞杆带动支撑杆21运动，支撑杆21带动齿条25运动，齿条25与齿轮24啮合，齿条25带动齿轮24转动，齿轮24带动连接段231转动，连接段231带动导向块233转动，导向块233带动滑移段232转动，滑移段232再带动另一导向块233转动，另一导向块233带动相邻的连接段231转动，连接段231带动齿轮24转动，齿轮24带动另一齿轮24运动，齿轮24依次带动相邻支撑杆21升降，使得安装座1带动工件运动至焊接工位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四角焊机用夹持装置，其特征在于：包括四个安装座（1）以及夹持构件（2），所述夹持构件（2）包括至少一个第一气缸（26）、四个支撑杆（21）、四个支撑板（22）、四个固定座（27）以及四个连接杆（23），所述安装座（1）位于所述支撑板（22）上，所述支撑板（22）远离所述安装座（1）一侧与所述支撑杆（21）连接，所述支撑杆（21）远离所述支撑板（22）一端与所述第一气缸（26）的活塞杆连接，所述固定座（27）贯穿所述支撑杆（21）位于所述第一气缸（26）上，每一所述支撑杆（21）侧壁上至少设置有一个齿条（25），所述连接杆（23）两端分别设置有齿轮（24），且所述齿轮（24）与连接杆（23）同轴设置，所述齿轮（24）位于所述固定座（27）上，且所述齿条（25）与齿轮（24）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种四角焊机用夹持装置，其特征在于，所述连接杆（23）包括滑移段（232）以及两个连接段（231），所述滑移段（232）两端分别与两个所述连接段（231）滑移连接，所述连接段（231）远离所述滑移段（232）一端与所述支撑杆（21）连接。

3.根据权利要求2所述的一种四角焊机用夹持装置，其特征在于：所述连接段（231）远离所述支撑杆（21）一端设置有导向块（233），所述滑移段（232）靠近所述连接段（231）两端开设有供所述导向块（233）插接的插孔（2321）。

4.根据权利要求1所述的一种四角焊机用夹持装置，其特征在于：还包括四组定位构件（3），所述定位构件（3）包括定位板（31）和第二气缸（32），所述定位板（31）位于所述安装座（1）的中心线处，所述定位板（31）与所述安装座（1）滑移连接，所述第二气缸（32）的活塞杆与所述定位板（31）连接，所述第二气缸（32）位于所述支撑板（22）上。

5.根据权利要求4所述的一种四角焊机用夹持装置，其特征在于：所述定位板（31）靠近所述第二气缸（32）一端设置有限位块（33）。

6.根据权利要求1所述的一种四角焊机用夹持装置，其特征在于：还包括两组进给构件（4），所述进给构件（4）包括正反转电机（41）、双向螺杆（42）以及两个伸缩杆（43），所述伸缩杆（43）两端分别与所述支撑杆（21）连接，所述双向螺杆（42）贯穿两个所述伸缩杆（43）设置，且所述双向螺杆（42）与伸缩杆（43）螺纹连接，所述正反转电机（41）位于所述双向螺杆（42）伸出所述伸缩杆（43）一端的延伸段上，且所述正反转电机（41）的输出轴与所述双向螺杆（42）同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种四角焊机用夹持装置，其特征在于：所述伸缩杆（43）内腔设置有固定块（431），所述固定块（431）供所述双向螺杆（42）贯穿，且所述双向螺杆（42）与所述固定块（431）螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种四角焊机用夹持装置，其特征在于：所述双向螺杆（42）远离所述正反转电机（41）一端设置有挡块（44）。

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