CN214551064U - 一种乒乓球发球机的机头升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于体育器材领域，具体涉及一种乒乓球发球机的机头升降装置，包括发球模块和升降支撑模块，所述发球模块用以发球，所述升降支撑模块用以支撑安装发球模块并能够驱动发球模块升降。本实用新型设置了升降支撑模块，能够对发球模块进行支撑安装并单独驱动发球模块进行升降，通过发球模块的高度调整提供多高度的发球，提升乒乓球训练的灵活性，使训练更加接近实战；本实用新型仅对发球模块进行升降，重量较小，对升降结构的负担较小，能够保持升降的平稳运行。

Description

一种乒乓球发球机的机头升降装置

技术领域

本实用新型属于体育器材领域，具体涉及一种乒乓球发球机的机头升降装置。

背景技术

乒乓球发球机常见于乒乓球训练馆，是一种专业的乒乓球训练机器，其包括供球模块、送球模块和发球模块，供球模块用以储放和输送乒乓球，送球模块用以将乒乓球从供球模块送到发球模块，发球模块用以将乒乓球发射出去。

传统的乒乓球发球机不具备升降功能，目前市面上有些乒乓球发球机虽然能够实现实现升降，但它是通过一升降机构带动供球模块、送球模块和发球模块的整体进行升降，这样就有一个问题，那就是发球机的整体都负载于升降机构上，重量过大，给升降机构带来很大负担，结构不够稳定，速度不能过大。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种乒乓球发球机的机头升降装置技术方案。

所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于包括发球模块和升降支撑模块，所述发球模块用以发球，所述升降支撑模块用以支撑安装发球模块并能够驱动发球模块升降。

所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述升降支撑模块包括支座和配合安装于支座上的螺母丝杠组件，螺母丝杠组件用以驱动发球模块升降。

所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述螺母丝杠组件包括转动安装于支座上的丝杠、用以驱动丝杠旋转的第一电机及与丝杠螺接配合的升降座，所述升降座用以与发球模块配合安装。

所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述支座上还设置用以与升降座滑动配合的导向杆。

所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述升降支撑模块还包括用以支撑安装支座的支撑架。

所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述支撑架通过设置的外罩支撑安装支座。

所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述支撑架底部设置轮子。

所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于还包括送球软管，所述送球软管用以接收供球模块送来的乒乓球并将之输送给发球模块，其还能够通过变形适应发球模块的位置变化。

所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述发球模块与送球软管之间配合安装支架管，所述升降支撑模块通过驱动支架管升降来实现发球模块的升降。

所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述送球软管为波纹管。

与现有技术相比，本实用新型设计合理、结构巧妙，本实用新型设置了升降支撑模块，能够对发球模块进行支撑安装并单独驱动发球模块进行升降，通过发球模块的高度调整提供多高度的发球，提升乒乓球训练的灵活性，使训练更加接近实战；本实用新型仅对发球模块进行升降，重量较小，对升降结构的负担较小，能够保持升降的平稳运行；本实用新型还设置了送球软管，送球软管能够通过变形以适应发球模块的高度变化，这样供球模块就不用随着发球机整体一起升降，其位置依然可以设定在球桌的一侧中部，不会影响收球网的安装，便于收球。

附图说明

图1为本实用新型所应用于的一种具有升降结构的乒乓球发球机结构示意图；

图2为本实用新型应用于的一种具有升降结构的乒乓球发球机分解结构示意图；

图3为本实用新型应用于的一种具有升降结构的乒乓球发球机中发球模块结构示意图之一；

图4为本实用新型应用于的一种具有升降结构的乒乓球发球机中发球模块结构示意图之二；

图5为本实用新型应用于的一种具有升降结构的乒乓球发球机中发球模块结构示意图之三；

图6为本实用新型结构示意图之一；

图7为本实用新型结构示意图之二。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、 “另一端”、 “外侧”、 “上”、“内侧”、 “水平”、 “同轴”、 “中央”、 “端部”、 “长度”、 “外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

一种乒乓球发球机的机头升降装置，其应用于一种具有升降结构的乒乓球发球机。如图所示，该乒乓球发球机包括

发球模块2，所述发球模块2用以发球；

升降支撑模块1，所述升降支撑模块1用以支撑安装发球模块2并能够驱动发球模块2升降；

送球软管4，所述送球软管4用以为发球模块2送球，其能够通过变形适应发球模块的位置变化；以及

供球模块3，所述供球模块3用以储存乒乓球并向送球软管102送球。

作为优化：所述升降支撑模块包括支座103和配合安装于支座103上的螺母丝杠组件，螺母丝杠组件用以驱动发球模块2升降。

进一步地，所述螺母丝杠组件包括转动安装于支座103上的丝杠104、用以驱动丝杠104旋转并安装于支座103上的第一电机105及与丝杠104螺接配合的升降座106，所述升降座106用以与发球模块2配合安装。螺母丝杠组件还包括两根配合安装于支座103上的导向杆108，所述导向杆108用以与升降块106滑动配合，帮助升降块106平稳运行。

进一步地，所述升降支撑模块还包括用以支撑安装支座103的支撑架107。更具体地，支撑架107通过设置的保护罩109支撑安装支座103，保护罩109对螺母丝杠组件形成保护和遮盖，支撑架107的底部还设置轮子，轮子优选为万向轮，便于移动。

进一步地，为便于升降支撑模块1、送球软管102以及发球模块2之间的连接，本实用新型在所述发球模块2与送球软管102之间配合安装支架管101，支架管101的管孔容许乒乓球通过，所述升降支撑模块1的升降块106与支架管101固定连接，这样升降支撑模块1便能够通过驱动支架管101的升降，来达到驱动发球模块2升降的目的。其中，所述升降块106与支架管101可为分体结构，也可为一体结构。

本实用新型中的升降块106也可以通过比如抱箍之类的管连接器或其它连接结构与发球模块2固定，这样也能驱动发球模块2的升降。

需要说明的是，本实用新型中的升降支撑模块还可以为气缸、油缸、电缸、升降机等能够带动发球模块2进行升降的机构。

作为优化：所述发球模块2包括第一送球硬管202、第二送球硬管203、送球硬弯管204、安装架205、发球机构201、左右驱动机构、俯仰驱动机构及侧旋驱动机构，所述第一送球硬管202用以与支架管101配合安装，所述第二送球硬管203转动安装于第一送球硬管202上端，所述送球硬弯管204转动安装于第二送球硬管203上端，所述安装架205转动安装于送球硬弯管204前端，所述发球机构201的发球管2010转动插配于安装架205的内孔，所述左右驱动机构用以驱动第二送球硬管203在第一送球硬管202上进行旋转以实现发球机构201的左右摆动，所述俯仰驱动机构用以驱动安装架204在送球硬弯管204上进行旋转以实现发球机构201的俯仰摆动，所述侧旋驱动机构用以驱动发球机构201在安装架205上进行旋转以实现其侧向旋转动作。其中，所述第一送球硬管202与支架管101可以为分体结构，也可以为一体结构。

需要说明的是，上述的第一送球硬管202、第二送球硬管203、送球硬弯管204、安装架205、左右驱动机构、俯仰驱动机构及侧旋驱动机构外部均罩设有相应的罩壳和安装结构。

进一步地，左右驱动机构包括用以与第二送球硬管203传动配合的第一齿轮传动组件和用以驱动第一齿轮传动组件工作的第二电机206。所述俯仰驱动机构包括用以与安装架205传动配合的第二齿轮传动组件和用以驱动第二齿轮传动组件工作的第三电机207。所述侧旋驱动机构包括用以与发球机构201传动配合的第三齿轮传动组件和用以驱动第三齿轮传动组件工作的第四电机208。

更具体地，所述第一齿轮传动组件包括用以与第二电机206传动配合的第一齿轮209和用以套接于第二送球硬管203上的第二齿轮210，第一齿轮209与第二齿轮210传动啮合，其中，第二电机206安装于第一送球硬管202的罩壳内；所述第二齿轮传动组件包括用以与第三电机207传动配合的第三齿轮211、用以与安装架205固定配合的第四齿轮212及转动安装于送球硬弯管204上的中间齿轮215，第三齿轮211与中间齿轮215啮合传动，中间齿轮215与第四齿轮212啮合传动，第四齿轮212为弧形齿，第四齿轮212也可设置为互相齿条，第四电机207为蜗轮蜗杆减速电机；所述第三齿轮传动组件包括用以与第四电机208传动配合的第五齿轮213和用以套接于发球机构201的发球管2010上的第六齿轮214，第五齿轮213与第六齿轮214啮合配合，其中，第四电机208也为蜗轮蜗杆减速电机。

本实用新型的升降支撑模块工作时，第一电机105驱动丝杠104旋转，丝杠104带动其上的升降块106连同支架管101一起升降，支架管101带动其上的发球模块2进行升降。

本实用新型的左右驱动机构工作时，第二电机206驱动第一齿轮209旋转，第一齿轮209带动第二齿轮210旋转，第二齿轮210带动其上的第二送球硬管203旋转，进而带动发球机构201进行左右摆动。

本实用新型的俯仰驱动机构工作时，第三电机207驱动第三齿轮211旋转，第三齿轮211带动中间齿轮215旋转，中间齿轮215带动第四齿轮212转动，第四齿轮212通过安装架205带动发球机构201进行俯仰摆动。

本实用新型的侧旋驱动机构工作时，第四电机208驱动第五齿轮213旋转，第五齿轮213带动第六齿轮214旋转，第六齿轮214通过发球管2010带动整体发球机构201进行侧旋。

需要说明的是，上述的侧旋驱动机构、俯仰驱动机构和左右驱动机构也可以通过曲柄连杆结构、蜗轮蜗杆结构、伞齿轮等结构实现。同时，在本实用新型的其它实施方式中，上述的侧旋驱动机构、俯仰驱动机构和左右驱动机构可以任意组合搭配，例如只安装侧旋驱动机构、俯仰驱动机构和左右驱动机构中的任意一种或任意两种，只要在结构上略作调整即可。

本实用新型采用的供球模块3为本领域的公知技术，能够将乒乓球逐个推送到送球软管102中，进而使送球软管102中的乒乓球逐个往发球模块2输送，不再赘述。

由于本实用新型的供球模块3与支架管101之间通过送球软管102相连，送球软管2能够变形以与支架管101的位置相适应，送球软管2的变形除形状变化外也包括伸缩变形，送球软管2优选为波纹管。因此安装于支架管101上端的发球模块2能够通过升降支撑模块1的驱动变化高度，也可以通过升降支撑模块1的水平移动变化水平位置，而不会被送球管道所限制，这样可以提升乒乓球训练的灵活性。与此同时，供球模块3的位置依然可以设定在球桌的一侧中部，这样不会影响收球网的安装，便于收球。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于包括发球模块（2）、升降支撑模块（1）及送球软管（102），所述发球模块（2）用以发球，所述升降支撑模块（1）用以支撑安装发球模块（2）并能够驱动发球模块（2）升降，所述送球软管（102）用以接收供球模块（3）送来的乒乓球并将之输送给发球模块（2），其还能够通过变形适应发球模块（2）的位置变化。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述升降支撑模块（1）包括支座（103）和配合安装于支座（103）上的螺母丝杠组件，螺母丝杠组件用以驱动发球模块（2）升降。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述螺母丝杠组件包括转动安装于支座（103）上的丝杠（104）、用以驱动丝杠（104）旋转的第一电机（105）及与丝杠（104）螺接配合的升降座（106），所述升降座（106）用以与发球模块（2）配合安装。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述支座（103）上还设置用以与升降座（106）滑动配合的导向杆（108）。

5.根据权利要求2所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述升降支撑模块还包括用以支撑安装支座（103）的支撑架（107）。

6.根据权利要求5所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述支撑架（107）通过设置的外罩（109）支撑安装支座（103）。

7.根据权利要求5所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述支撑架（107）底部设置轮子。

8.根据权利要求1-7中任一所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述发球模块（2）与送球软管（102）之间配合安装支架管（101），所述升降支撑模块（1）通过驱动支架管（101）升降来实现发球模块（2）的升降。

9.根据权利要求1-7中任一所述的一种乒乓球发球机的机头升降装置，其特征在于所述送球软管（102）为波纹管。

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