CN214546777U - 一种农业植保无人机机载药箱固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括固定架本体,所述固定架本体包括安装座、支架和药水箱，所述安装架底部四个拐角分别焊接固定有支架，所述安装座下端位于四个支架之间连接固定有药水箱，所述安装座内部关于中心线对称开设有两个方形槽，两个所述方形槽内均设有固定块，所述固定块两端均焊接有方形块，所述方形块内嵌设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端焊接有固定杆。本实用新型中，在使用时可根据药水箱尺寸的大小，旋转螺纹杆带动固定块移动，使得固定杆固定不同尺寸的药箱，且通过定位鞘的插接可更为方便的安装和拆卸药水箱，从而提高该装置的实用性。

Description

一种农业植保无人机机载药箱固定装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机机载药箱固定装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着农业技术的飞速发展，植保无人机药箱固定装置也得到了技术改进。

现有技术的药箱规格不可改变，不方便更换不同尺寸的药箱，另外，现有的药箱都是采用螺栓或者直接固定在无人机本体上，拆卸不方便，更换农药种类也非常麻烦，而且无人机在飞行中需要考虑到风的因素，容易对药箱造成晃动，导致无人机的整体不平衡，在无人机降落时，减震效果不佳，易导致无人机倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业植保无人机机载药箱固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括固定架本体,所述固定架本体包括安装座、支架和药水箱，所述安装座底部四个拐角分别焊接固定有支架，所述安装座下端位于四个支架之间连接固定有药水箱；

所述安装座内部关于中心线对称开设有两个方形槽，两个所述方形槽内均设有固定块，所述固定块两端均焊接有方形块，所述方形块内嵌设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端焊接有固定杆；

所述支架外表壁上焊接有固定板，所述固定板下表面焊接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端焊接在支撑腿外表壁上，所述支撑腿一端与支架底端通过转轴转动连接。

优选的，所述固定块一侧外表壁中心处焊接有转动座，所述转动座转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装座延伸至外部。

优选的，所述药水箱上表面设置有连接杆，所述连接杆通过定位鞘固定在固定杆上。

优选的，所述方形块一侧表壁上焊接有滑块，所述滑块与开设在安装座上的滑槽滑动连接。

优选的，所述安装座下表面开设有配合固定杆使用的条形孔。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型中，该一种农业植保无人机机载药箱固定装置，在使用时可根据药水箱尺寸的大小，旋转螺纹杆带动固定块移动，使得固定杆固定不同尺寸的药水箱，且通过定位鞘的插接可更为方便的安装和拆卸药水箱，从而提高该装置的实用性。

2、本实用新型中，该一种农业植保无人机机载药箱固定装置，当无人机在飞行过程中遇到风力或者药液晃荡导致的不平衡，可通过第一弹簧的设置，达到缓冲减轻摇晃的作用，在无人机降落时，可利用第二弹簧挤压，使无人机减少降落时的冲击力，从而提高了该装置的平衡性。

附图说明：

图1为本实用新型提出的一种农业植保无人机机载药箱固定装置的整体示意图；

图2为本实用新型提出的一种农业植保无人机机载药箱固定装置剖视图；

图3为本实用新型提出的一种农业植保无人机机载药箱固定装置的侧面剖视图。

图例说明：

1、固定架本体；11、安装座；12、方形槽；13、滑槽；14、条形孔；2、固定块；21、转动座；22、螺纹杆；3、方形块；31、第一弹簧；32、固定杆；33、滑块；4、支架；41、固定板；42、支撑腿； 43、转轴；5、第二弹簧；6、药水箱；61、连接杆；7、定位鞘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括固定架本体1,固定架本体1包括安装座11、支架4和药水箱6，安装座 11底部四个拐角分别焊接固定有支架4，安装座11下端位于四个支架4之间连接固定有药水箱6；

安装座11内部关于中心线对称开设有两个方形槽12，两个方形槽12内均设有固定块2，固定块2两端均焊接有方形块3，方形块3 内嵌设有第一弹簧31，第一弹簧31另一端焊接有固定杆32；

支架4外表壁上焊接有固定板41，固定板41下表面焊接有第二弹簧5，第二弹簧5另一端焊接在支撑腿42外表壁上，支撑腿42一端与支架4底端通过转轴43转动连接。

固定块2一侧外表壁中心处焊接有转动座21，转动座21转动连接有螺纹杆22，螺纹杆22贯穿安装座11延伸至外部。

药水箱6上表面设置有连接杆61，连接杆61通过定位鞘7固定在固定杆32上，连接杆61与固定杆32上均开设有配合定位鞘7使用的孔。

方形块3一侧表壁上焊接有滑块33，滑块33与开设在安装座11 上的滑槽13滑动连接。

安装座11下表面开设有配合固定杆32使用的条形孔14。

工作原理：该一种农业植保无人机机载药箱固定装置使用时，可根据药水箱6尺寸大小的不同调节相应的宽度，通过旋转螺纹杆22，使固定块2在方形槽12内移动，带动滑块33与滑槽13滑动连接，调节至所需宽度，通过定位鞘7插接于固定杆32和连接杆61之间，起到固定作用，当无人机在飞行时遇到风力或者药液晃荡导致的不平衡，可通过第一弹簧31的设置，达到缓冲减轻摇晃的作用，在无人机降落时，可利用第二弹簧5的挤压，使无人机减少降落时的冲击力，使机身保持更好的稳定性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括固定架本体(1),其特征在于，所述固定架本体(1)包括安装座(11)、支架(4)和药水箱(6)，所述安装座(11)底部四个拐角分别焊接固定有支架(4)，所述安装座(11)下端位于四个支架(4)之间连接固定有药水箱(6)；

所述安装座(11)内部关于中心线对称开设有两个方形槽(12)，两个所述方形槽(12)内均设有固定块(2)，所述固定块(2)两端均焊接有方形块(3)，所述方形块(3)内嵌设有第一弹簧(31)，所述第一弹簧(31)另一端焊接有固定杆(32)；

所述支架(4)外表壁上焊接有固定板(41)，所述固定板(41)下表面焊接有第二弹簧(5)，所述第二弹簧(5)另一端焊接在支撑腿(42)外表壁上，所述支撑腿(42)一端与支架(4)底端通过转轴(43)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于，所述固定块(2)一侧外表壁中心处焊接有转动座(21)，所述转动座(21)转动连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)贯穿安装座(11)延伸至外部。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于，所述药水箱(6)上表面设置有连接杆(61)，所述连接杆(61)通过定位鞘(7)固定在固定杆(32)上。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于，所述方形块(3)一侧表壁上焊接有滑块(33)，所述滑块(33)与开设在安装座(11)上的滑槽(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于，所述安装座(11)下表面开设有配合固定杆(32)使用的条形孔(14)。

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