CN214542891U - 连接杆打点机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接杆打点机构，包括机架，机架上设有移动装置和打点装置，打点装置包括安装架、安装座、推动气缸、滑块、圆形卡块及连杆，安装架固定于移动装置上方，安装座固定于安装架一侧，安装座内开设有第一滑槽，滑块设置于第一滑槽内，滑块与推动气缸固定连接，圆形卡块固定于安装座表面，圆形卡块中心开设有卡孔，圆形卡块侧面开设有通孔，卡孔内设有顶针，顶针一端与圆形卡块表面之间设有弹簧，弹簧套设于顶针外部，连杆一端套设于圆形卡块外部，连杆与圆形卡块之间设有滑动腔，顶针一端设置于滑动腔，滑块表面设有第二滑槽，连杆另一端与第二滑槽滑动连接。本实用新型提供了一种连接杆打点机构，且避免对套筒和线材造成损伤。

Description

连接杆打点机构

技术领域

本实用新型涉及连接器技术领域，尤其涉及一种连接杆打点机构。

背景技术

在连接器进行生产组装时，需要将线材与连接器上的元器件进行连接，从而通过线材实现连通使用的目的。而现有的线材通常会在外部增加套筒结构形成连接器的连接杆结构，通过套筒对线材起到保护的作用，避免在使用过程中，外界对线材造成损坏。

连接杆的线材和套筒在结合过程中，容易脱落，需要进行卡接。现在常用的是，在套筒内部设置凸台，将线材***到套筒内部，使线材与套筒进行过盈配合，但在安装过程中容易擦伤，并且牢固性低；或者将套筒和线材组装好后，通过气缸进行打凸点，但是气缸直接打点的冲击力较大，容易造成套筒和线材损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接杆打点机构，能够将套筒和线材进行打点处理，且避免对套筒和线材造成损伤。

本实用新型公开的连接杆打点机构所采用的技术方案是：一种连接杆打点机构，包括机架，所述机架上设有移动装置和打点装置，所述移动装置固定于机架上方，所述打点装置与移动装置固定连接，所述打点装置包括安装架、安装座、推动气缸、滑块、圆形卡块及连杆，所述安装架固定于移动装置上方，所述安装座固定于安装架一侧，所述安装座内开设有第一滑槽，所述滑块设置于第一滑槽内，所述推动气缸设置于安装座下方，所述滑块与推动气缸固定连接，所述圆形卡块固定于安装座表面，且所述圆形卡块位于第一滑槽上方，所述圆形卡块中心开设有用于放置连接杆的卡孔，所述圆形卡块侧面开设有通孔，所述通孔与卡孔连通，所述卡孔内设有顶针，所述顶针一端凸出于通孔外部，所述顶针一端与圆形卡块表面之间设有弹簧，所述弹簧套设于顶针外部，所述连杆一端套设于圆形卡块外部，所述连杆与圆形卡块之间设有渐缩状的滑动腔，所述顶针一端设置于滑动腔，且所述顶针与连杆接触，所述滑块表面设有第二滑槽，所述第二滑槽成向上弯曲结构，所述连杆另一端与第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽与滑动腔相适配。

作为优选方案，所述卡孔数量为三个，且所述卡孔按照相同间距环绕圆形卡块设置，所述顶针数量与卡孔数量相同。

作为优选方案，所述圆形卡块表面设有保护壳，所述保护壳与圆形卡块固定连接，且所述保护壳下方为开口状。

作为优选方案，所述移动装置包括丝杆、轨道架、伺服电机、滑动板及轨道块，所述轨道架固定于机架上方，所述伺服电机设置于轨道架远离一侧，所述丝杆一端与轨道架转动连接，所述丝杆另一端与伺服电机固定连接，所述轨道块设置于轨道架内，所述轨道块与丝杆螺纹连接，所述滑动板与轨道架滑动连接，所述滑动板固定于轨道块上方，所述打点装置与滑动板轨道连接。

作为优选方案，所述轨道架侧面设有若干个位置传感器，所述滑动板相对应位置传感器设有检测片。

本实用新型公开的连接杆打点机构的有益效果是：通过移动装置将打点装置移动至设定的位置，套好套筒的线材放置于圆形卡块中心的卡孔中，通过安装座下方的推动气缸带动滑块向上移动，使连杆在滑块上的第二滑槽内滑动，用于第二滑槽成向上弯曲结构，从而当滑块向上移动时，连杆的一端朝向第二滑槽的另一端且向下移动，带动连杆另一端绕圆形卡块进行转动。沿圆形卡块***设有顶针，且顶针一端设置于连杆与圆形卡块之间的滑动腔中，当连杆一端绕圆形卡块进行转动时，滑动腔也一同跟随连杆进行变化，从而将顶针朝圆形卡块中心卡孔中挤压，使顶针另一端对卡孔内的套筒和线材进行打点，完成打点处理之后，推动气缸带动滑块向下移动，使连杆绕圆形卡块反向转动，顶针在弹簧的作用下弹出卡孔，从而完成打点的加工。通过上述结构，避免气缸直接作用于套筒表面，采用连杆的方式使气缸的作用力能够更好地进行控制，便于人们对套筒和线材进行打点固定，同时也避免对套筒和线材造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型连接杆打点机构的结构示意图。

图2是本实用新型连接杆打点机构的打点装置结构示意图。

图3是本实用新型连接杆打点机构的连杆的正视图。

图4是本实用新型连接杆打点机构的移动装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1，一种连接杆打点机构，包括机架10，机架10上设有移动装置20和打点装置30，移动装置20固定于机架10上方，打点装置30与移动装置20固定连接。

请参考图2和图3，打点装置30包括安装架31、安装座32、推动气缸33、滑块34、圆形卡块35及连杆36。安装架31固定于移动装置20上方，安装座32固定于安装架31一侧，安装座32内开设有第一滑槽321，滑块34设置于第一滑槽321内，推动气缸33设置于安装座32下方，滑块34与推动气缸33固定连接，圆形卡块35固定于安装座32表面，且圆形卡块35位于第一滑槽321上方。

圆形卡块35中心开设有用于放置连接杆的卡孔351，圆形卡块35侧面开设有通孔，通孔与卡孔351连通，卡孔351内设有顶针37，顶针37一端凸出于通孔外部，顶针37一端与圆形卡块35表面之间设有弹簧38，弹簧38套设于顶针37外部。

连杆36一端套设于圆形卡块35外部，连杆36与圆形卡块35之间设有渐缩状的滑动腔361，顶针37一端设置于滑动腔361，且顶针37与连杆36接触，滑块34表面设有第二滑槽341，第二滑槽341成向上弯曲结构，连杆36另一端与第二滑槽341滑动连接，第二滑槽341与滑动腔361相适配。

通过移动装置20将打点装置30移动至设定的位置，套好套筒的线材放置于圆形卡块35中心的卡孔351中，通过安装座32下方的推动气缸33带动滑块34向上移动，使连杆36在滑块34上的第二滑槽341内滑动，用于第二滑槽341成向上弯曲结构，从而当滑块34向上移动时，连杆36的一端朝向第二滑槽341的另一端且向下移动，带动连杆36另一端绕圆形卡块35进行转动。

沿圆形卡块35***设有顶针37，且顶针37一端设置于连杆36与圆形卡块35之间的滑动腔361中，当连杆36一端绕圆形卡块35进行转动时，滑动腔361也一同跟随连杆36进行变化。

当连杆36一端位于第二滑槽341较高一端时，顶针37对应设置于滑动腔361较宽的一端，滑块34在推动气缸33的作用下，沿第一滑槽321朝向上方移动时，连杆36设置于第二滑槽341的一端，朝第二滑槽341较低的一端移动，同时带动连杆36另一端绕圆形卡块35进行转动，从而使滑动腔361较窄的一端朝顶针37移动，从而将顶针37挤入卡孔351中。

从而将顶针37朝圆形卡块35中心卡孔351中挤压，使顶针37另一端对卡孔351内的套筒和线材进行打点，完成打点处理之后，推动气缸33带动滑块34向下移动，使连杆36绕圆形卡块35反向转动，顶针37在弹簧38的作用下弹出卡孔351，从而完成打点的加工。通过上述结构，避免气缸直接作用于套筒表面，采用连杆36的方式使气缸的作用力能够更好地进行控制，便于人们对套筒和线材进行打点固定，同时也避免对套筒和线材造成损伤。

上述方案中，卡孔351数量为三个，且卡孔351按照相同间距环绕圆形卡块35设置，顶针37数量与卡孔351数量相同。通过增加卡孔351和顶针37的数量，可对套筒的多个不同角度进行打点，起到更好地固定效果，并且通过连杆36与滑动腔361的配合，可将多个顶针37同时对套筒进行打点，避免受力不均衡的情况，导致套筒形状发生变化。

在圆形卡块35表面设有保护壳39，保护壳39与圆形卡块35固定连接，且保护壳39下方为开口状。通过保护壳39对连杆36进行保护固定，避免连杆36从圆形卡块35中脱落，并且保护壳39下方为开口状，从而并不影响连杆36的转动。

请参考图4，移动装置20包括丝杆21、轨道架22、伺服电机23、滑动板24及轨道块25，轨道架22固定于机架10上方，伺服电机23设置于轨道架22远离一侧。丝杆21一端与轨道架22转动连接，丝杆21另一端与伺服电机23固定连接，轨道块25设置于轨道架22内，轨道块25与丝杆21螺纹连接，滑动板24与轨道架22滑动连接，滑动板24固定于轨道块25上方，打点装置30与滑动板24轨道连接。

通过伺服电机23带动丝杆21进行转动，与丝杆21螺纹连接的轨道块25沿丝杆21进行移动，从而带动滑动板24一同进行移动，由于打点装置30固定于滑动板24上，从而带动打点装置30也一同进行移动。

在轨道架22侧面设有若干个位置传感器26，滑动板24相对应位置传感器26设有检测片27。在轨道架22侧面设有3个位置传感器26，其中两端的两个起到上限，下限位置保护作用，当检测片27到达上下限位置时，伺服电机23停止，防止撞机损坏机构，中间的感应器26属于电机原点位置，每次启动前电机原点复位，检测片27到达中间感应器26时，自动设为原点位置，而打点位置以此为原点，按设定距离，电机旋转使顶针37移动到指定位置对连接杆打点。

本实用新型提供一种连接杆打点机构，通过移动装置将打点装置移动至设定的位置，套好套筒的线材放置于圆形卡块中心的卡孔中，通过安装座下方的推动气缸带动滑块向上移动，使连杆在滑块上的第二滑槽内滑动，用于第二滑槽成向上弯曲结构，从而当滑块向上移动时，连杆的一端朝向第二滑槽的另一端且向下移动，带动连杆另一端绕圆形卡块进行转动。沿圆形卡块***设有顶针，且顶针一端设置于连杆与圆形卡块之间的滑动腔中，当连杆一端绕圆形卡块进行转动时，滑动腔也一同跟随连杆进行变化，从而将顶针朝圆形卡块中心卡孔中挤压，使顶针另一端对卡孔内的套筒和线材进行打点，完成打点处理之后，推动气缸带动滑块向下移动，使连杆绕圆形卡块反向转动，顶针在弹簧的作用下弹出卡孔，从而完成打点的加工。通过上述结构，避免气缸直接作用于套筒表面，采用连杆的方式使气缸的作用力能够更好地进行控制，便于人们对套筒和线材进行打点固定，同时也避免对套筒和线材造成损伤。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种连接杆打点机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有移动装置和打点装置，所述移动装置固定于机架上方，所述打点装置与移动装置固定连接，所述打点装置包括安装架、安装座、推动气缸、滑块、圆形卡块及连杆，所述安装架固定于移动装置上方，所述安装座固定于安装架一侧，所述安装座内开设有第一滑槽，所述滑块设置于第一滑槽内，所述推动气缸设置于安装座下方，所述滑块与推动气缸固定连接，所述圆形卡块固定于安装座表面，且所述圆形卡块位于第一滑槽上方，所述圆形卡块中心开设有用于放置连接杆的卡孔，所述圆形卡块侧面开设有通孔，所述通孔与卡孔连通，所述卡孔内设有顶针，所述顶针一端凸出于通孔外部，所述顶针一端与圆形卡块表面之间设有弹簧，所述弹簧套设于顶针外部，所述连杆一端套设于圆形卡块外部，所述连杆与圆形卡块之间设有渐缩状的滑动腔，所述顶针一端设置于滑动腔，且所述顶针与连杆接触，所述滑块表面设有第二滑槽，所述第二滑槽成向上弯曲结构，所述连杆另一端与第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽与滑动腔相适配。

2.如权利要求1所述的连接杆打点机构，其特征在于，所述卡孔数量为三个，且所述卡孔按照相同间距环绕圆形卡块设置，所述顶针数量与卡孔数量相同。

3.如权利要求2所述的连接杆打点机构，其特征在于，所述圆形卡块表面设有保护壳，所述保护壳与圆形卡块固定连接，且所述保护壳下方为开口状。

4.如权利要求1所述的连接杆打点机构，其特征在于，所述移动装置包括丝杆、轨道架、伺服电机、滑动板及轨道块，所述轨道架固定于机架上方，所述伺服电机设置于轨道架远离一侧，所述丝杆一端与轨道架转动连接，所述丝杆另一端与伺服电机固定连接，所述轨道块设置于轨道架内，所述轨道块与丝杆螺纹连接，所述滑动板与轨道架滑动连接，所述滑动板固定于轨道块上方，所述打点装置与滑动板轨道连接。

5.如权利要求4所述的连接杆打点机构，其特征在于，所述轨道架侧面设有若干个位置传感器，所述滑动板相对应位置传感器设有检测片。

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