CN214532189U - 一种滚轮移动式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滚轮移动式立体车库，包括车库本体，车库本体上设置有位于地面层的进车通道，以及位于地面层上方的若干层停车层，每层停车层均设置有横移机构，横移机构包括驱动装置、链条传动装置和滚轮传动装置，滚轮传动装置包括滚轮箱，滚轮箱上设置有若干个滚动轮，驱动装置通过驱动链条传动装置进而驱动滚轮箱内的若干个滚动轮同步转动，进而带动载车机构在停车层上水平横移，本发明的滚轮移动式立体车库可以根据车位的停放情况智能移动载车机构，空出上下层升降通道，整体结构简洁有序，大大提高了立体车库的存取车效率，且整机运行可靠，故障率低，维修工作量少，适合普及。

Description

一种滚轮移动式立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种滚轮移动式立体车库。

背景技术

立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气***组成的，用来存取车辆的设备。最早的立体车库出现在西方欧美国家。伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。而现有的立体车库均存在着车库移动困难，存取不方便的缺点，尤其在集中式放置的立体车库中，横移小车之间的横移，上下层车道的变换以及上下层横移小车的升降均成为难题，如何快速变换横移小车的位置，形成方便顺畅的上下层升降通道成为立体车库急需解决的技术难题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种滚轮移动式立体车库，主要解决背景技术中的问题。

本发明提出一种滚轮移动式立体车库，包括车库本体，所述车库本体上设置有位于地面层的进车通道，以及位于所述地面层上方的若干层停车层，每层所述停车层均设置有横移机构，所述横移机构包括驱动装置、链条传动装置和滚轮传动装置，所述滚轮传动装置包括滚轮箱，所述滚轮箱上设置有若干个滚动轮，所述驱动装置通过驱动所述链条传动装置进而驱动所述滚轮箱内的若干个所述滚动轮同步转动，进而带动载车机构在所述停车层上水平横移。

进一步改进在于，所述车库本体包括底座，所述底座上设置有若干根竖梁，所述竖梁呈矩阵式设置，所述竖梁上设置有自上而下设置有若干根横梁，所述停车层在所述竖梁上自上而下根据所述横梁数目设置有若干层，每个所述停车层均设置有若干个所述载车机构。

进一步改进在于，所述载车机构包括横移小车，所述横移小车的下方连接有载车板，且所述横移小车通过驱动机构连接所述载车板，所述驱动机构包括电机、卷筒和提升绳索，所述电机设置在所述横移小车上，且所述电机的输出轴与所述卷筒固定连接，所述卷筒上设置有所述提升绳索，所述提升绳索连接所述载车板，且每个所述横移小车上均设置有4个所述驱动机构，4个所述驱动机构分别设置在所述横移小车的4个端角处。

进一步改进在于，所述横梁上设置有外置电机座，所述驱动装置包括驱动电机，所述链条传动装置包括第一链轮、第二链轮、双排链条和单排链条，所述驱动电机设置在所述外置电机座上，所述驱动电机的输出轴上固定安装有所述第一链轮，所述滚轮箱设置在所述横梁的内侧，所述滚轮箱内活动安装有若干个滚动轴，所述滚动轮固定在所述滚动轴上，且所述滚动轴的一端上安装有第二链轮，其中一个所述滚动轮上的固定安装的所述第二链轮与所述第一链轮通过双排链条传动连接，其余的所述滚动轮上的所述第二链轮分别通过单排链条传动连接，所述第一链轮为单排链轮，所述第二链轮为双排链轮。

进一步改进在于，所述横移机构分别设置在所述车库本体的前端和后端，且每层所述停车层每2根所述竖梁之间均设置有1个所述滚轮箱，1个所述滚轮箱对应配备有1台所述驱动电机，所述滚轮箱呈模块式设置在所述车库本体的前端和后端。

进一步改进在于，所述横移小车的前端和后端分别设置在所述滚动轮的上方，且所述横移小车上表面的4个端角处均设置有导向轮，所述车库本体对应导向轮的位置设置有槽钢导向轨。

进一步改进在于，所述车库本体上还设置有固定梁，所述固定梁倾斜设置在所述车库本体上两根所述竖梁之间，且倾斜角度分别为45°或135°。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明的滚轮移动式立体车库可以根据车位的停放情况智能移动载车机构，空出上下层升降通道，整体结构简洁有序，大大提高了立体车库的存取车效率，且整机运行可靠，故障率低，维修工作量少，适合普及；

2、本发明的横移机构一个车位采用2个电机驱动，制作成本大大降低，且无需设置随行电缆，大大提高了运行稳定性与安全性。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1为本发明一实施方式的整体结构示意图；

图2为本发明一实施方式的侧视结构示意图；

图3为本发明一实施方式的滚轮箱整体结构示意图；

图4为本发明一实施方式的横移机构示意图；

图5为本发明一实施方式的驱动装置结构示意图；

其中：1、底座；2、竖梁；3、横梁；4、横移机构；41、驱动电机；42、滚轮箱；43、滚动轮；44、外置电机座；45、第一链轮；46、第二链轮；47、滚动轴；5、载车机构；10、汽车。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

参照图1、图2，一种滚轮移动式立体车库，包括车库本体，所述车库本体上设置有位于地面层的进车通道，以及位于所述地面层上方的若干层停车层，每层所述停车层均设置有横移机构4，所述横移机构4包括驱动装置、链条传动装置和滚轮传动装置，所述滚轮传动装置包括滚轮箱42，所述滚轮箱42上设置有若干个滚动轮43，所述驱动装置通过驱动所述链条传动装置进而驱动所述滚轮箱42内的若干个所述滚动轮43同步转动，进而带动载车机构5在所述停车层上水平横移。

具体地，所述车库本体上包括设置于地面层的进车通道用于存取车，以及位于所述地面层上方的停车层，所述停车层具有若干列，且每一列均设置有横移机构4，所述横移机构4上设置有载车机构5，通过横移机构4在水平方向上的左右滚动，带动所述停车层上若干个载车机构5进行相对的移动，以更快的速率空出上下升降通道，具体是，所述停车层上每一个载车机构5的前端和后端均设置有一个滚轮箱42，所述滚轮箱42上的所述滚动轮43通过驱动装置和链条传动装置带动滚动，进而精确到个数的调整各个载车机构5的位置。

作为本发明一优选实施方案，所述车库本体包括底座1，所述底座1上设置有若干根竖梁2，所述竖梁2呈矩阵式设置，所述竖梁2上设置有自上而下设置有若干根横梁3，所述停车层在所述竖梁2上自上而下根据所述横梁3数目设置有若干层，每个所述停车层均设置有若干个所述载车机构5。

具体地，所述竖梁2的高度决定了所述停车层的层数，所述竖梁2的数目决定了每一层的停车位的数量，且每一层载车机构5的数目比该层停车位数目少，具体可以少一个车位以上，以便于所述载车机构5通过位移空出上下车通道。

作为本发明一优选实施方案，所述载车机构5包括横移小车，所述横移小车的下方连接有载车板，且所述横移小车通过驱动机构连接所述载车板，所述驱动机构包括电机、卷筒和提升绳索，所述电机设置在所述横移小车上，且所述电机的输出轴与所述卷筒固定连接，所述卷筒上设置有所述提升绳索，所述提升绳索连接所述载车板，且每个所述横移小车上均设置有4个所述驱动机构，4个所述驱动机构分别设置在所述横移小车的4个端角处。

作为本发明一优选实施方案，所述横梁3上设置有外置电机座44，所述驱动装置包括驱动电机41，所述链条传动装置包括第一链轮45、第二链轮46、双排链条和单排链条，所述驱动电机41设置在所述外置电机座44上，所述驱动电机41的输出轴上固定安装有所述第一链轮45，所述滚轮箱42设置在所述横梁3的内侧，所述滚轮箱42内活动安装有若干个滚动轴47，所述滚动轮43固定在所述滚动轴47上，且所述滚动轴47的一端上安装有第二链轮46，其中一个所述滚动轮43上的固定安装的所述第二链轮46与所述第一链轮45通过双排链条传动连接，其余的所述滚动轮43上的所述第二链轮46分别通过单排链条传动连接，所述第一链轮45为单排链轮，所述第二链轮46为双排链轮。

具体地，所述驱动电机41的输出轴上固定安装有第一链轮45，所述第一链轮45为单排链轮，所述滚轮箱42内设置有多个滚动轮43，设置于所述滚轮箱42开头的滚动轮43为主滚动轮43，其他均设为副滚动轮43，所述滚动轮43的轴心处均设置有滚动轴47，所述滚动轴47转动安装在所述滚轮箱42上，且所述滚动轴47上设置有第二链轮46，所述第二链轮46为双排链轮，主滚动轮43上的第二链轮46与所述第一链轮45通过双排链条传动连接，其他副滚动轮43上的第二链轮46均通过单排链条传动连接，且最后与所述主滚动轮43的第二链轮46传动连接，由驱动电机41控制多个所述滚动轮43的同步滚动。

作为本发明一优选实施方案，所述横移机构4分别设置在所述车库本体的前端和后端，且每层所述停车层每2根所述竖梁2之间均设置有1个所述滚轮箱42，1个所述滚轮箱42对应配备有1台所述驱动电机41，所述滚轮箱42呈模块式设置在所述车库本体的前端和后端。

作为本发明一优选实施方案，所述横移小车的前端和后端分别设置在所述滚动轮43的上方，且所述横移小车上表面的4个端角处均设置有导向轮，所述车库本体对应导向轮的位置设置有槽钢导向轨。

作为本发明一优选实施方案，所述车库本体上还设置有固定梁，所述固定梁倾斜设置在所述车库本体上两根所述竖梁2之间，且倾斜角度分别为45°或135°。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明的滚轮移动式立体车库可以根据车位的停放情况智能移动载车机构5，空出上下层升降通道，整体结构简洁有序，大大提高了立体车库的存取车效率，且整机运行可靠，故障率低，维修工作量少，适合普及；

2、本发明的横移机构4一个车位采用2个电机驱动，制作成本大大降低，且无需设置随行电缆，大大提高了运行稳定性与安全性。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种滚轮移动式立体车库，其特征在于，包括车库本体，所述车库本体上设置有位于地面层的进车通道，以及位于所述地面层上方的若干层停车层，每层所述停车层均设置有横移机构(4)，所述横移机构(4)包括驱动装置、链条传动装置和滚轮传动装置，所述滚轮传动装置包括滚轮箱(42)，所述滚轮箱(42)上设置有若干个滚动轮(43)，所述驱动装置通过驱动所述链条传动装置进而驱动所述滚轮箱(42)内的若干个所述滚动轮(43)同步转动，进而带动载车机构(5)在所述停车层上水平横移。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮移动式立体车库，其特征在于，所述车库本体包括底座(1)，所述底座(1)上设置有若干根竖梁(2)，所述竖梁(2)呈矩阵式设置，所述竖梁(2)上设置有自上而下设置有若干根横梁(3)，所述停车层在所述竖梁(2)上自上而下根据所述横梁(3)数目设置有若干层，每个所述停车层均设置有若干个所述载车机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种滚轮移动式立体车库，其特征在于，所述载车机构(5)包括横移小车，所述横移小车的下方连接有载车板，且所述横移小车通过驱动机构连接所述载车板，所述驱动机构包括电机、卷筒和提升绳索，所述电机设置在所述横移小车上，且所述电机的输出轴与所述卷筒固定连接，所述卷筒上设置有所述提升绳索，所述提升绳索连接所述载车板，且每个所述横移小车上均设置有4个所述驱动机构，4个所述驱动机构分别设置在所述横移小车的4个端角处。

4.根据权利要求3所述的一种滚轮移动式立体车库，其特征在于，所述横梁(3)上设置有外置电机座(44)，所述驱动装置包括驱动电机(41)，所述链条传动装置包括第一链轮(45)、第二链轮(46)、双排链条和单排链条，所述驱动电机(41)设置在所述外置电机座(44)上，所述驱动电机(41)的输出轴上固定安装有所述第一链轮(45)，所述滚轮箱(42)设置在所述横梁(3)的内侧，所述滚轮箱(42)内活动安装有若干个滚动轴(47)，所述滚动轮(43)固定在所述滚动轴(47)上，且所述滚动轴(47)的一端上安装有第二链轮(46)，其中一个所述滚动轮(43)上的固定安装的所述第二链轮(46)与所述第一链轮(45)通过双排链条传动连接，其余的所述滚动轮(43)上的所述第二链轮(46)分别通过单排链条传动连接，所述第一链轮(45)为单排链轮，所述第二链轮(46)为双排链轮。

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