CN214526749U - 玻纤加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻纤加工设备，包括机座；至少两个沿X轴方向并排设置的加工台，每个加工台可沿Y轴方向活动设置于机座上，加工台具有加工工位以及上下料工位；Y轴驱动装置，用于驱动加工台沿Y轴方向活动；加工机头，可沿X轴方向活动设置于机座靠近加工工位的一侧；第一X轴驱动装置，用于驱动加工机头沿X轴方向活动；原料框，安装于机座上；成品框，安装于机座上；机械手装置，可沿X轴方向活动设置于机座靠近所述上下料工位的一侧；以及，第二X轴驱动装置，用于驱动机械手装置沿X轴方向活动。本实用新型提供的玻纤加工设备，可实现工件的加工与上下料操作同步进行，进而可有效提高工作效率，节省生产成本。

Description

玻纤加工设备

技术领域

本实用新型属于玻纤加工技术领域，更具体地说，是涉及一种玻纤加工设备。

背景技术

随着工业技术的不断发展，CNC加工设备应用领域不断扩大，加工薄片类产品(如薄片玻纤)的技术也倍受青睐。目前的玻纤加工中，由于玻纤的材料厚度薄、易翘曲的特点，加工时大多采用人工进行上下料，采用人工上下料时会导致上下料时间增加以及人工成本增加的问题。有鉴于此，市场上也有采用自动上下料装置进行上下料，然而其结构设计不合理，不方便操作，完成一个动作周期时间过长，工作效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种玻纤加工设备，以解决玻纤加工效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种玻纤加工设备，包括：

机座；

至少两个沿X轴方向并排设置的加工台，每个所述加工台可沿Y轴方向活动设置于所述机座上，所述加工台具有加工工位以及上下料工位；

Y轴驱动装置，用于驱动所述加工台沿Y轴方向活动以使所述加工台在所述加工工位与所述上下料工位之间切换；

加工机头，可沿X轴方向活动设置于所述机座靠近所述加工工位的一侧，用于对所述加工台上的工件进行加工；

第一X轴驱动装置，用于驱动所述加工机头沿X轴方向活动；

原料框，安装于所述机座上并用于放置待加工的工件；

成品框，安装于所述机座上并用于放置加工后的工件；

机械手装置，可沿X轴方向活动设置于所述机座靠近所述上下料工位的一侧，用于将所述原料框上的工件搬运到所述加工台上，并将所述加工台上加工好后的工件搬运到所述成品框上；以及，

第二X轴驱动装置，用于驱动所述机械手装置沿X轴方向活动。

进一步地，所述Y轴驱动装置包括设置于所述机座上的Y轴丝杆、与所述Y轴丝杆螺合连接的Y轴螺母、以及用于驱动所述Y轴丝杆转动的Y轴驱动电机，所述加工台与所述Y轴螺母连接固定。

进一步地，所述第一X轴驱动装置包括设置于所述机座上的X轴丝杆、与所述X轴丝杆螺合连接的X轴螺母、以及用于驱动所述X轴丝杆转动的第一X轴驱动电机，所述加工机头与所述X轴螺母连接固定。

进一步地，所述第二X轴驱动装置包括主动轮、传动轮、连接于所述主动轮与所述传动轮之间的传动带以及用于驱动所述主动轮转动的第二X轴驱动电机，所述机械手装置与所述传动带连接固定。

进一步地，所述机械手装置包括可沿X轴方向活动设置于所述机座上的安装座、设置于所述安装座上的Z轴驱动机构、以及与所述Z轴驱动机构传动连接并由所述Z轴驱动机构驱动以沿Z轴方向活动的吸盘机构。

进一步地，所述吸盘机构包括与所述Z轴驱动机构传动连接的安装架、设置于所述安装架上的吸盘、以及设置于所述安装架上并用于抖动以防止所述吸盘吸附多个工件的抖动件。

进一步地，所述Z轴驱动机构包括设置于所述安装座上的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆螺合连接的Z轴螺母、以及用于驱动所述Z轴丝杆转动的Z轴驱动电机，所述吸盘机构与所述Z轴螺母连接固定。

进一步地，所述机座上还设置有用于清洁所述加工台上的杂质的毛刷和/或风刀。

进一步地，相邻两个所述加工台之间设置有第一隔水挡板，和/或所述原料框与所述成品框之间设置有第二隔水挡板。

进一步地，所述原料框与所述成品框均包括设置于所述机座上的底板、以及设置于所述底板上并用于固定所述工件的定位组件。

本申请实施例提供的玻纤加工设备的有益效果在于：通过在机座上设置至少两个加工台，可实现工件的加工与上下料操作同步进行，进而可有效提高工作效率，节省生产成本；并配合机械手装置的设置，可实现自动上下料，节省上下料时间，进一步提高工作效率；且将加工台、机械手装置、原料框、成品框一体化设置于机座上，结构紧凑、设置合理，可最大程度地节约空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的玻纤加工设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的玻纤加工设备的另一角度的立体结构示意图；

图3为本申请实施例所采用的机械手装置的立体结构示意图；

图4为本申请实施例所采用的原料框或者成品框的立体结构示意图；

图5为本申请实施例所采用的原料框或者成品框的另一角度立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机座；11、横梁；12、Y轴导轨；13、风刀；14、毛刷；15、第一隔水挡板；16、第二隔水挡板；20、加工台；30、Y轴驱动装置；31、Y轴丝杆；32、Y轴驱动电机；40、加工机头；41、拍照装置；50、第一X轴驱动装置；51、X轴丝杆；52、第一X轴驱动电机；60、原料框；61、底板；611、第二传感器；612、第二调节孔；613、第二紧固件；62、定位组件；621、定位件；70、成品框；80、机械手装置；81、安装座；82、Z轴驱动机构；821、Z轴驱动电机；83、吸盘机构；831、安装架；8311、第一调节孔；8312、第一传感器；832、吸盘；833、抖动件；8331、第一通孔；90、第二X轴驱动装置；91、第二X轴驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的玻纤加工设备进行说明。本申请实施例提供的玻纤加工设备，主要用于对玻纤等工件进行加工，尤其可应用于薄片类玻纤的加工，当然还可以应用于其他厚度薄、易翘曲等工件的加工。包括机座10、至少两个加工台20、Y轴驱动装置30、加工机头40、第一X轴驱动装置50、原料框60、成品框70、机械手装置80以及第二X轴驱动装置90。至少两个加工台20沿X轴方向并排设置每个加工台20可沿Y轴方向活动设置于机座10上，加工台20具有加工工位以及上下料工位，当加工台20运动到加工工位时，此时加工机头40可对工件进行加工，当加工台20运动到上下料工位时，此时机械手装置80可对工件进行上下料操作。Y轴驱动装置30用于驱动加工台20沿Y轴方向活动，从而使得加工台20在加工工位与上下料工位之间切换。加工机头40可沿X轴方向活动设置于机座10靠近加工工位的一侧，用于对加工台20上的工件进行加工。第一X轴驱动装置50用于驱动加工机头40沿X轴方向活动，从而使得加工机头40可以沿X轴方向活动，从而可对各加工台20上的工件进行加工。原料框60安装于机座10上并用于放置待加工的工件。成品框70安装于机座10上并用于放置加工后的工件。机械手装置80可沿X轴方向活动设置于机座10靠近上下料工位的一侧，用于将原料框60上的工件搬运到加工台20上，并将加工台20上加工好后的工件搬运到成品框70上，从而实现工件的上下料。第二X轴驱动装置90用于驱动机械手装置80沿X轴方向活动，从而得机械手装置80可以沿X轴方向活动，从而可对各加工台20上的工件进行上下料操作。优选的，在本申请的其中一个实施例中，机座10上设置有沿X轴方向延伸的横梁11，该加工机头40与机械手装置80设置于横梁11上。

在本申请实施例中，以加工台20为两个进行说明，即该加工台20为双工位，当其中一个加工台20运动到加工工位时，加工机头40可对工件进行加工，与此同时，另一个加工台20刚好运动到上下料工位，机械手装置80可对该加工台20上的工件进行上下料操作，从而使得工件的加工与上下料操作可以同步进行，进而可有效提高工作效率，节省生产成本。应当说明的是，该加工台20的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该加工台20还可以是三个、四个或者更多个，可根据实际需要进行设置。

其中，若以机座10作为参照物，X轴方向指的是机座10的左右方向，Y轴方向指的是机座10的前后方向，Z轴方向指的是机座10的上下方向。

本申请实施例提供的玻纤加工设备，通过在机座10上设置至少两个加工台20，可实现工件的加工与上下料操作同步进行，进而可有效提高工作效率，节省生产成本。并配合机械手装置80的设置，可实现自动上下料，节省上下料时间，进一步提高工作效率；且将加工台20、机械手装置80、原料框60、成品框70一体化设置于机座10上，结构紧凑、设置合理，可最大程度地节约空间。

进一步地，请参阅图1，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，机座10上设置有沿Y轴方向延伸的Y轴导轨12，加工台20上设置有用于与导轨配合的Y轴滑块。通过Y轴导轨12与Y轴滑块的配合，从而使得加工台20可以沿着Y轴导轨12滑动，进而起到良好的导向作用，运行精度高。

进一步地，请一并参阅图1至图2，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，Y轴驱动装置30包括设置于机座10上的Y轴丝杆31、与Y轴丝杆31螺合连接的Y轴螺母(图中未示)、以及用于驱动Y轴丝杆31转动的Y轴驱动电机32，加工台20与Y轴螺母连接固定。通过利用丝杆螺母的传动，使得加工台20可以沿Y轴方向滑动，其运行精确度高。当加工台20需要活动时，可通过Y轴驱动电机32驱动Y轴丝杆31转动，进而使得Y轴螺母带动加工台20沿Y轴方向运动。应当说明的是，该Y轴驱动装置30的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，还可以采用直线电机、气缸等进行驱动，或者还可以通过设置旋转电机并利用齿轮齿条或者同步带等进行传动。

进一步地，请参阅图1，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，第一X轴驱动装置50包括设置于机座10上的X轴丝杆51、与X轴丝杆51螺合连接的X轴螺母(图中未示)、以及用于驱动X轴丝杆51转动的第一X轴驱动电机52，加工机头40与X轴螺母连接固定。当加工机头40需要运动时，可通过第一X轴驱动电机52驱动X轴丝杆51转动，进而使得X轴螺母带动加工机头40沿X轴方向运动。应当说明的是，该第一X轴驱动装置50的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，还可以采用直线电机、气缸等进行驱动，或者还可以通过设置旋转电机并利用齿轮齿条或者同步带等进行传动。

进一步地，请参阅图1，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，加工机头40的一侧设置有拍照装置41。通过拍照装置41的设置，可识别机械手装置80上下料位置，保证产品定位精确度。具体的，该拍照装置41为CCD(Charge Coupled Device，电荷藕合器件图像传感器)。

进一步地，请参阅图2，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，第二X轴驱动装置90包括主动轮(图中未示)、传动轮(图中未示)、连接于主动轮与传动轮之间的传动带(图中未示)以及用于驱动主动轮转动的第二X轴驱动电机91，机械手装置80与传动带连接固定。当机械手装置80需要沿X轴方向运动时，可通过第二X轴驱动电机91驱动主动轮转动，进而使得传动带带动机械手装置80沿X轴方向运动。应当说明的是，该第二X轴驱动装置90的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，还可以采用直线电机、气缸等进行驱动，或者还可以通过设置旋转电机并利用齿轮齿条或者丝杆螺母等进行传动。

进一步地，请一并参阅图2至图3，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，机械手装置80包括安装座81、Z轴驱动机构82以及吸盘832机构83。安装座81可沿X轴方向活动设置于机座10上，Z轴驱动机构82设置于安装座81上。吸盘832机构83与Z轴驱动机构82传动连接并由Z轴驱动机构82驱动以沿Z轴方向活动，用于吸附工件。通过Z轴驱动机构82的设置，使得吸盘832机构83沿着Z轴方向活动，实现吸盘832机构83靠近或者远离工件。

进一步地，请参阅图3，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，吸盘832机构83包括与Z轴驱动机构82传动连接的安装架831、设置于安装架831上的吸盘832、以及设置于安装架831上并用于抖动以防止吸盘832吸附多个工件的抖动件833。通过吸盘832的设置可以吸附工件，优选的，该吸盘832上设置有海绵层，吸附力更强。通过抖动件833的设置，可以对工件进行抖动，防止两片或者多片工件粘在一起。该抖动件833可以为气缸，通过气缸活塞杆的伸缩，实现对工件的抖动。具体的，该抖动件833的数量可以设置为一个或者多个，当抖动件833为多个时，可分布于安装架831的周侧从而对工件的四周周缘进行抖动，其抖动效果更好。

进一步地，请参阅图3，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，该抖动气缸的距离可调节，从而可以适用于不同大小的工件。具体的，该安装架831上设置有多个第一调节孔8311，该抖动气缸上设置有第一通孔8331，利用第一紧固件(图中未示)穿过第一通孔8331并与其中任意的第一调节孔8311进行固定，从而可实现抖动气缸的安装距离的调节，使得该抖动气缸可以适用于不同尺寸的工件。

进一步地，请参阅图3，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，安装架831上设置有第一传感器8312。通过第一传感器8312的设置，可以检测吸盘832是否吸附有工件。

进一步地，请参阅图2，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，Z轴驱动机构82包括设置于安装座81上的Z轴丝杆(图中未示)、与Z轴丝杆螺合连接的Z轴螺母(图中未示)、以及用于驱动Z轴丝杆转动的Z轴驱动电机821，吸盘832机构83与Z轴螺母连接固定。当吸盘832机构83需要上下料时，可通过Z轴驱动电机821驱动Z轴丝杆转动，进而使得Z轴螺母带动吸盘832机构83沿Z轴方向运动，实现工件的上下料。应当说明的是，该Z轴驱动装置的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，还可以采用直线电机、气缸等进行驱动，或者还可以通过设置旋转电机并利用齿轮齿条或者同步带等进行传动。

进一步地，请参阅图1，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，机座10上还设置有用于清洁加工台20上的杂质的风刀13，该风刀13具有出风口，当加工台20经过风刀13所在的位置时，风刀13出风从而将加工台20上飞溅的碎屑等杂质吹走。优选的，该风刀13设置于横梁11上，可将加工工位与上下料工位分隔开，有效减少加工过程中遗留在加工台20上的杂质对下一次原料的影响。进一步的，该机座10上还可以设置毛刷14，优选的，该毛刷14设置于横梁11上，当加工台20经过毛刷14所在的位置时，毛刷14刚好可以清洁加工台20上的杂质，进一步提高加工台20的清洁度。

进一步地，请一并参阅图1至图2，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，相邻两个加工台20之间设置有第一隔水挡板15，通过第一隔水挡板15的设置，可以将两个相邻的加工台20分隔开，避免加工过程中产生的水雾和加工碎屑等相互喷溅，影响加工品质。进一步的，还可以在原料框60与成品框70之间设置有第二隔水挡板16，通过第二隔水挡板16的设置，可以将原料框60与成品框70分隔开，避免产生的水雾和加工碎屑等相互影响，影响加工品质。

进一步地，请一并参阅图2、图4至图5，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，原料框60与成品框70均包括设置于机座10上的底板61、以及设置于底板61上并用于固定工件的定位组件62。通过定位组件62的实现工件的固定。优选的，该定位组件62至少包括两相对设置的定位件621，其中一个定位件621抵于工件的其中一个侧缘上，用于对工件的其中一个侧缘进行定位，另一个定位件621抵于工件的相对另一个侧缘上，用于对工件的另一侧缘进行定位。该定位件621的数量可根据实际需要进行设置，例如可以为两边相对设置的，用于对工件的相对两侧进行限位。可以是三边设置的，用于对工件的三边进行限位。还可以是四边设置的，用于对工件的四边进行限位。优选的，底板61上还设置有用于检测是否有料的第二传感器611。

进一步地，请一并参阅图4至图5，作为本申请实施例提供的玻纤加工设备的一种具体实施方式，该定位件621上设置有第二通孔(图中未示)，底板61上设置有多个间隔设置的第二调节孔612，第二紧固件613穿过第二通孔并与任意的第二调节孔612连接固定，从而实现了定位件621的安装距离的调节，使得该定位件621可以适用于不同尺寸的工件。应当说明的是，该定位件621还可以采用自动驱动装置来实现尺寸调节，从而可避免手动调节带来的误差。

本申请实施例的玻纤加工设备的工作过程如下所示：

首先，将待加工工件放入原料框60内，机械手装置80通过第二X轴驱动装置90移动到原料框60的上方；

接着，Z轴驱动机构82驱动吸盘832机构83下降以吸附工件，当吸附工件后，Z轴驱动机构82驱动吸盘832机构83上升至一定高度，由抖动件833抖动工件的四周，防止多片工件粘连在一起；同时Y轴驱动装置30驱动第一个加工台20移动到上下料工位进行等待；

再接着，机械手装置80通过第二X轴驱动装置90移动至第一个加工台20处并将吸附的工件放置于第一个加工台20上；

再接着，机械手装置80继续取下一片工件，同时，该第一个加工台20移动到加工工位处由加工机头40进行加工，在第一个加工台20上的工件进行加工时，第二个加工台20通过Y轴驱动装置30移动到上下料工位处以接收机械手装置80吸附的第二片工件；

然后，当第一个加工台20加工完成后，第一个加工台20通过Y轴驱动装置30移动到上下料工位，同时第二个加工台20通过Y轴驱动装置30移动到加工工位处进行加工，当第一个加工台20移动到上下料工位后，机械手装置80将加工好的工件吸起放入成品框70中，并将一片新的待加工工件从原料框60吸取放置于第一个加工台20上；

最后，当第二个加工台20加工完毕后，机械手装置80再次执行取放成品和取放原料的动作，达到自动化上下料的目的，提高加工效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.玻纤加工设备，其特征在于，包括：

机座；

至少两个沿X轴方向并排设置的加工台，每个所述加工台可沿Y轴方向活动设置于所述机座上，所述加工台具有加工工位以及上下料工位；

Y轴驱动装置，用于驱动所述加工台沿Y轴方向活动以使所述加工台在所述加工工位与所述上下料工位之间切换；

加工机头，可沿X轴方向活动设置于所述机座靠近所述加工工位的一侧，用于对所述加工台上的工件进行加工；

第一X轴驱动装置，用于驱动所述加工机头沿X轴方向活动；

原料框，安装于所述机座上并用于放置待加工的工件；

成品框，安装于所述机座上并用于放置加工后的工件；

机械手装置，可沿X轴方向活动设置于所述机座靠近所述上下料工位的一侧，用于将所述原料框上的工件搬运到所述加工台上，并将所述加工台上加工好后的工件搬运到所述成品框上；以及，

第二X轴驱动装置，用于驱动所述机械手装置沿X轴方向活动。

2.如权利要求1所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括设置于所述机座上的Y轴丝杆、与所述Y轴丝杆螺合连接的Y轴螺母、以及用于驱动所述Y轴丝杆转动的Y轴驱动电机，所述加工台与所述Y轴螺母连接固定。

3.如权利要求1所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述第一X轴驱动装置包括设置于所述机座上的X轴丝杆、与所述X轴丝杆螺合连接的X轴螺母、以及用于驱动所述X轴丝杆转动的第一X轴驱动电机，所述加工机头与所述X轴螺母连接固定。

4.如权利要求1所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述第二X轴驱动装置包括主动轮、传动轮、连接于所述主动轮与所述传动轮之间的传动带以及用于驱动所述主动轮转动的第二X轴驱动电机，所述机械手装置与所述传动带连接固定。

5.如权利要求1所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述机械手装置包括可沿X轴方向活动设置于所述机座上的安装座、设置于所述安装座上的Z轴驱动机构、以及与所述Z轴驱动机构传动连接并由所述Z轴驱动机构驱动以沿Z轴方向活动的吸盘机构。

6.如权利要求5所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述吸盘机构包括与所述Z轴驱动机构传动连接的安装架、设置于所述安装架上的吸盘、以及设置于所述安装架上并用于抖动以防止所述吸盘吸附多个工件的抖动件。

7.如权利要求5所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括设置于所述安装座上的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆螺合连接的Z轴螺母、以及用于驱动所述Z轴丝杆转动的Z轴驱动电机，所述吸盘机构与所述Z轴螺母连接固定。

8.如权利要求1-7任一项所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述机座上还设置有用于清洁所述加工台上的杂质的毛刷和/或风刀。

9.如权利要求1-7任一项所述的玻纤加工设备，其特征在于：相邻两个所述加工台之间设置有第一隔水挡板，和/或所述原料框与所述成品框之间设置有第二隔水挡板。

10.如权利要求1-7任一项所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述原料框与所述成品框均包括设置于所述机座上的底板、以及设置于所述底板上并用于固定所述工件的定位组件。

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