CN214524431U - 一种减震效果好的无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的减震效果好的无人机云台，包括依次连接的可与无人机机身连接的安装台、用于改变摄像装置摄像角度的角度调节机构、及摄像装置，所述安装台上设有用于减轻无人机运行震动的减震结构，所述减震结构包括减震安装结构、及安装于减震安装结构的减震体，所述减震安装结构上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部。本实用新型在运行时，间隔部预先减轻震源传递过来的震动，之后震动再传递至减震体，实现无人机减震。本实用新型具有非闭合的间隔部，相比于现有技术中闭合的安装结构，可以在不增加空间占用的基础上更有效的进行减震结构的改进，具有更优的减震效果。

Description

一种减震效果好的无人机云台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种减震效果好的无人机云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。在无人机运行过程中，不可避免的存在震动，例如桨叶的运行引起的震动、及摄像装置散热风扇运行引起的震动，这些震动对于摄像效果是不利的，应当做出技术改进以期减少震动对摄像效果的影响。中国实用新型专利201820380685.0一种三轴云台通过上减震板、下减震板、及安装在所述上减震板与所述下减震板之间的减震体的技术方案减轻震动。由于减震体与上、下减震板的连接方式为紧实连接，所以，减轻震动的效果仍有待进一步的提高。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于针对上述缺陷和不足，解决现有技术中减震体与减震板紧实连接导致的减震效果有待优化的技术问题，提供一种采用设置间隔部的减震效果好的无人机云台。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种组装便捷、使用安全的减震效果好的无人机云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体技术方案为：

本实用新型所述的减震效果好的无人机云台，包括依次连接的可与无人机机身连接的安装台、用于改变摄像装置摄像角度的角度调节机构、及摄像装置，所述安装台上设有用于减轻无人机运行震动的减震结构，所述减震结构包括减震安装结构、及安装于减震安装结构的减震体，所述减震安装结构上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部，运行时，间隔部预先减轻震源传递过来的震动，之后震动再传递至减震体，实现无人机减震。

优选的，所述间隔部的数量为多个，且多个所述间隔部沿周向分布。

优选的，所述间隔部沿纵向形成缺口。

优选的，所述间隔部的数量为多个，且多个所述间隔部沿纵向形成多层结构。

优选的，所述间隔部沿周向形成非闭合的空隙。

优选的，所述空隙内设有弹性件。

优选的，所述减震安装结构包括设于减震体两端的、且突出于安装台的减震安装板，所述减震安装板上设有间隔部。

优选的，所述减震体包括形状呈球形的主体、及设于主体端部的阶梯连接件，所述减震安装结构沿周向形成对应于阶梯连接件的阶梯槽，所述阶梯连接件与减震安装结构配合处设置间隔部。

优选的，所述安装台与无人机机身可拆卸连接，且所述安装台上设有电池、及与电池电性连接的插头，通过可拆卸的安装台与无人机机身，实现电源的接通和断开。

优选的，所述角度调节机构包括依次连接的偏航转动机构、横滚转动机构、及俯仰转动机构，所述偏航转动机构与横滚转动机构通过第一连接臂连接，所述第一连接臂包括与偏航转动机构连接的第一跟随端、及与横滚转动机构连接的第一带动端，所述横滚转动机构与俯仰转动机构通过第二连接臂连接，所述第二连接臂包括与横滚转动机构连接的第二跟随端、及与俯仰转动机构连接的第二带动端，调整角度时，第一跟随端跟随偏航转动机构沿偏离航行方向运动，第一带动端带动横滚转动机构运动，第二跟随端跟随横滚转动机构绕横轴转动，第二带动端带动俯仰转动机构运动，俯仰转动机构带动摄像装置俯仰运动，以实现摄像装置的多维度的角度调整。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型中所述减震安装结构上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部，在运行时，间隔部预先减轻震源传递过来的震动，之后震动再传递至减震体，实现无人机减震。本实用新型具有非闭合的间隔部，相比于现有技术中闭合的安装结构，可以在不增加空间占用的基础上更有效的进行减震结构的改进，具有更优的减震效果。

在此基础上，本实用新型通过倒扣结构实现安装台与无人机机身的连接，具有组装方便，使用便捷的优势。同时，通过拆卸安装台与无人机机身的连接实现电源的接通和关闭，具有使用安全，用电安全的技术效果。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式中云台***结构示意图。

图2为本实用新型优选实施方式中云台结构示意图。

图3为图2中沿A-A剖线局部剖面结构示意图。

图4为本实用新型优选实施方式中另一种减震结构示意图。

附图标记说明：

10安装台、11电池、12插头、13连接件、

20角度调节机构、21偏航转动机构、22横滚转动机构、23俯仰转动机构、24第一连接臂、241第一跟随端、242第一带动端、25第二连接臂、251第二跟随端、252第二带动端、

30摄像装置、

40减震结构、41减震安装结构、411间隔部、4111缺口、4112多层结构、4113空隙、412减震安装板、42减震体、421主体、422阶梯连接件。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本实用新型的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。

如图1～3所示，本实用新型所述的减震效果好的无人机云台，包括依次连接的可与无人机机身连接的安装台10、用于改变摄像装置30摄像角度的角度调节机构20、及摄像装置30，所述安装台10上设有用于减轻无人机运行震动的减震结构40，所述减震结构40包括减震安装结构41、及安装于减震安装结构41的减震体42，所述减震安装结构41上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部411，运行时，间隔部411预先减轻震源传递过来的震动，之后震动再传递至减震体42，实现无人机减震。

在优选的实施方式中，所述间隔部411的数量为多个，且多个所述间隔部411沿周向分布。

在优选的实施方式中，所述间隔部411沿纵向形成缺口4111。

在优选的实施方式中，所述间隔部411的数量为多个，且多个所述间隔部411沿纵向形成多层结构4112。

如图4所示，在优选的实施方式中，所述间隔部411沿周向形成非闭合的空隙4113。

在优选的实施方式中，所述空隙4113内设有弹性件。

在优选的实施方式中，所述减震安装结构41包括设于减震体42两端的、且突出于安装台10的减震安装板412，所述减震安装板412上设有间隔部411。

在优选的实施方式中，所述减震体42包括形状呈球形的主体421、及设于主体421端部的阶梯连接件422，所述减震安装结构41沿周向形成对应于阶梯连接件422的阶梯槽，所述阶梯连接件422与减震安装结构41配合处设置间隔部411。

在优选的实施方式中，所述安装台10与无人机机身可拆卸连接，且所述安装台10上设有电池11、及与电池11电性连接的插头12，通过可拆卸的安装台10与无人机机身，实现电源的接通和断开。

在优选的实施方式中，所述角度调节机构20包括依次连接的偏航转动机构21、横滚转动机构22、及俯仰转动机构23，所述偏航转动机构21与横滚转动机构22通过第一连接臂24连接，所述第一连接臂24包括与偏航转动机构21连接的第一跟随端241、及与横滚转动机构22连接的第一带动端242，所述横滚转动机构22与俯仰转动机构23通过第二连接臂25连接，所述第二连接臂25包括与横滚转动机构22连接的第二跟随端251、及与俯仰转动机构23连接的第二带动端252，调整角度时，第一跟随端241跟随偏航转动机构21沿偏离航行方向运动，第一带动端242带动横滚转动机构22运动，第二跟随端251跟随横滚转动机构22绕横轴转动，第二带动端252带动俯仰转动机构23运动，俯仰转动机构23带动摄像装置30俯仰运动，以实现摄像装置30的多维度的角度调整。

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

本实施例1提供了一种三轴云台，该云台用于负载摄像装置，包括安装台10、偏航转动机构21、横滚转动机构22、俯仰转动机构23，安装台10与机身连接，安装台10、偏航转动机构21、横滚转动机构22、俯仰转动机构23依次连接。偏航转动机构21的转动方向沿无人机前行方向偏移，横滚转动机构22的转动方向绕无人机前行方向旋转，俯仰转动机构23的转动方向沿上下俯仰转动，通过三个转动机构的不同维度的转动，实现摄像装置30在三个维度上的摄像。

摄像装置30与俯仰转动机构23连接，可跟随俯仰转动机构23一起转动，摄像装置30用于摄像。

安装台10上设有电源结构，为无人机提供电能。电源结构包括电池单元11、及电源插头12，电池单元11与电源插头12电性连接，电源插头12设在安装台10的顶部，机身上对应于电源插头设有电源插座。电源插头12用于连接起机身和三轴云台的用电装置，当三轴云台与机身连接后，即可实现供电，当三轴云台与机身分离后，实现断电。

连接件13呈倒钩结构，连接件设在安装台的顶部，用于连接机身和三轴云台。

减震结构40设在安装台10的四角，包括形状呈球形的减震体42、及具有缺口4111的安装结构41，通过设置缺口41缓解无人机运行时带来的震动，相比于传统的封闭安装结构，减震效果更优。

安装结构40包括上安装板、下安装板(上、下安装板均为减震安装板412)，上安装板、下安装板均突出于安装台10主体，上、下安装板呈与减震体配合基本圆形，沿上、下安装板突出方向的顶部设有缺口，通过上、下安装板夹持的方式实现减震体的安装。

减震体42包括形状呈球形的主体421，主体的两端设有阶梯连接结构422，阶梯连接结构分别与上、下安装结构连接。

偏航转动机构包括偏航电机，偏航电机的输出端与安装台键连接。

第一连接臂24包括第一跟随端241、及第一带动端242，第一跟随端241与偏航电机的电机主体连接，第一带动端242与第二连接臂25连接，在偏航电机的带动下第一连接臂24跟随电机主体转动，并带动第二连接臂25在偏离航向上运动。

第二连接臂25包括第二跟随端251、第二带动端252，第二跟随端251与横滚电机的输出轴连接，第二带动端252与俯仰转动机构23连接，在横滚电机的带动下，第二连接臂25横滚方向转动，并带动俯仰转动机构23横滚转动。

横滚电机的基体部分与第一连接臂24连接，实现横滚电机跟随第一连接臂24做偏航转动。

俯仰转动机构23包括俯仰电机，俯仰电机的基体与第二连接臂25的带动端固定连接，俯仰电机的输出端与摄像装置30连接，俯仰电机用于为摄像装置30的俯仰运动提供动力。

实施例2

本实施例2提供另一种间隔部的结构，所述间隔部411的数量为3个，这3个所述间隔部411沿安装板的纵向形成多层结构4112。具体地，所述间隔部411沿周向形成非闭合的空隙4113。还可以在所述空隙4113内设有弹性件。

本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种减震效果好的无人机云台，其特征在于：

包括依次连接的可与无人机机身连接的安装台(10)、用于改变摄像角度的角度调节机构(20)、及摄像装置(30)，

所述安装台(10)上设有用于减轻无人机运行震动的减震结构(40)，

所述减震结构(40)包括减震安装结构(41)、及安装于减震安装结构(41)的减震体(42)，

所述减震安装结构(41)上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部(411)；

所述间隔部(411)沿纵向形成缺口(4111)；

运行时，间隔部(411)预先减轻震源传递过来的震动，之后震动再传递至减震体(42)，实现无人机减震。

2.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述间隔部(411)的数量为多个，

且多个所述间隔部(411)沿周向分布。

3.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述间隔部(411)的数量为多个，

且多个所述间隔部(411)沿纵向形成多层结构(4112)。

4.根据权利要求3所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述间隔部(411)沿周向形成非闭合的空隙(4113)。

5.根据权利要求4所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述空隙(4113)内设有弹性件。

6.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述减震安装结构(41)包括设于减震体(42)两端的、且突出于安装台(10)的减震安装板(412)，

所述减震安装板(412)上设有间隔部(411)。

7.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述减震体(42)包括形状呈球形的主体(421)、及设于主体(421)端部的阶梯连接件(422)，

所述减震安装结构(41)沿周向形成对应于阶梯连接件(422)的阶梯槽，

所述阶梯连接件(422)与减震安装结构(41)配合处设置间隔部(411)。

8.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述安装台(10)与无人机机身可拆卸连接，

且所述安装台(10)上设有电池(11)、及与电池(11)电性连接的插头(12)，

通过可拆卸的安装台(10)与无人机机身，实现电源的接通和断开。

9.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述角度调节机构(20)包括依次连接的偏航转动机构(21)、横滚转动机构(22)、及俯仰转动机构(23)，

所述偏航转动机构(21)与横滚转动机构(22)通过第一连接臂(24)连接，

所述第一连接臂(24)包括与偏航转动机构(21)连接的第一跟随端(241)、及与横滚转动机构(22)连接的第一带动端(242)，

所述横滚转动机构(22)与俯仰转动机构(23)通过第二连接臂(25)连接，

所述第二连接臂(25)包括与横滚转动机构(22)连接的第二跟随端(251)、及与俯仰转动机构(23)连接的第二带动端(252)，

调整角度时，第一跟随端(241)跟随偏航转动机构(21)沿偏离航行方向运动，第一带动端(242)带动横滚转动机构(22)运动，第二跟随端(251)跟随横滚转动机构(22)绕横轴转动，第二带动端(252)带动俯仰转动机构(23)运动，俯仰转动机构(23)带动摄像装置(30)俯仰运动，以实现摄像装置(30)的多维度的角度调整。

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