CN214499193U - 一种模块化发动机制动装置 - Google Patents

Abstract

一种模块化发动机制动装置。其特征在于：单向阀组包括第一弹簧座、第一弹簧、球体，单向阀上壳，单向阀上壳固定安装在第三安装槽内，其上端形成有通油孔，第一弹簧座与单向阀上壳固定连接，并形成有通油槽，第一弹簧与球体设置在单向阀上壳与第一弹簧座之间，第一弹簧一端连接第一弹簧座，另一端连接球体，能驱使球体向上移动密封通油孔。其优点在于：单向阀组增加了一个单向阀上壳，通过单向阀上壳与第一弹簧座的固定连接，使得单向阀组本身构成一个整体式的模块化结构，进一步提高模块化设计效果，使得加工、装配工艺更加简单，可实现标准化装配，提高加工生产效率，降低生产成本。

Description

一种模块化发动机制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种中重型柴油及天然气发动机，具体涉及一种模块化发动机制动装置。

背景技术

发动机制动技术是指汽车行驶过程中驾驶员抬起加速踏板，松开离合器，利用发动机压缩行程中所产生的压缩阻力，以及进排气阻力和摩擦力对驱动轮所形成的制动力作用，使之对汽车进行制动。发动机制动技术分为压缩式发动机制动、泄气式发动机制动和部分泄气式发动机制动三种。压缩式发动机制动是在压缩上止点附近开启排气门或辅助气门；泄气式发动机制动是在整个发动机循环开启排气门；部分泄气式发动机制动是在发动机循环的大部分冲程开启排气门。发动机制动技术的应用有效地减少行车制动器的使用频率，整车在下长坡、崎岖山路等陡峭路面时，使用发动机制动，可以避免因长时间使用制动器，导致制动器摩擦片的温度升高，使制动力下降，甚至失去作用。

发动机制动装置能够提供一个或是多个辅助气门升程，用于实现发动机制动功能。目前已有多个发明专利涉及此项技术的应用，主要技术是在凸轮主升程外包含额外一个或几个辅助升程，也可增加一个专门用于制动的凸轮，根据发动机工作的需要，发动机制动装置使辅助升程起作用（实现发动机制动功能）或使其不工作。

如申请人在先申请的发明专利一种发动机制动装置（CN 110425016 A）与一种液控式发动机制动装置（CN 110425015 A），其通过在辅助摇臂上形成执行腔与控制腔，并在执行腔与控制腔内安装控制机构与执行机构，通过电磁阀控制油路***，调节控制机构与执行机构的位置状态，实现与排气门的配合；但是，上述发动机制动装置的控制机构与执行机构，是需要按照装配工序逐一装配在辅助摇臂上的，不仅对辅助摇臂上执行腔与控制腔的加工精度要求高，加工难度大，而且装配工序复杂，生产节拍慢。

针对上述不足，申请人又申请了一项发明专利一种模块化的发动机液压制动装置（CN111852606A），其将控制机构与执行机构分别形成独立的整体模块，形成模块化设计，加工容易，装配工艺简单，能够大幅提高加工生产效率，降低生产成本。

上述模块化的发动机液压制动装置虽然在一定程度上优化了结构，但是结构仍然比较复杂，相关组件多，成本高，而且通用性不高。

为此，申请人又进一步优化结构，再次申请了一项发明专利一种模块化发动机制动装置（CN112483215A），将整个执行机构构成一个整体的模块化设计，使得结构简单稳定，空间紧凑，易于实现，而且组件少，加工、装配工艺更加简单，能够大幅提高加工生产效率，降低生产成本，并可适用于不同的发动机摇臂。

但是在该专利中，其单向阀组包括第一弹簧座、第一弹簧、球体，安装单向阀组时，将第一弹簧放在第一弹簧座上，球体放在第一弹簧上，然后整体伸入壳体内的第三安装槽，通过第一弹簧座与壳体固定连接。然而在第一弹簧座与壳体的第三安装槽固定连接之前，第一弹簧座、第一弹簧、球体三者之间是无法形成可靠的固定，因此组装过程中，球体与第一弹簧的位置容易产生偏移，安装时容易对应不准，操作上也存在一定的难度，无法实现标准化装配。

因此，如何进一步优化结构、简化工艺、降低成本，是本领域技术人员需要一直持续研究改进的方向。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种模块化发动机制动装置。

本实用新型所采用的技术方案：一种模块化发动机制动装置，包括

排气门，其包括第一排气门、第二排气门以及横设于第一排气门与第二排气门上的气门桥；

滑销，其设置在气门桥内，其一端与第一排气门接触，另一端穿出气门桥；

摇臂轴，其具有供机油流通的制动油路；

凸轮轴，其与摇臂轴平行设置，并具有相邻布置的排气凸轮与辅助凸轮；

排气摇臂，其可旋转地安装在摇臂轴上，其前端与气门桥对应接触，其后端与排气凸轮对应接触；

辅助摇臂，其可旋转地安装在摇臂轴上，并与排气摇臂相邻设置，其后端与辅助凸轮对应接触，所述辅助摇臂上设有纵向孔以及连通制动油路与纵向孔的油孔，所述纵向孔位于辅助摇臂前端且其下端开口与滑销相对应；

弹性元件，其能将辅助摇臂压住与辅助凸轮保持接触；

所述纵向孔内设有模块化的执行机构，所述执行机构包括

壳体，其上端形成有上端开口的第一安装槽，下端形成有下端开口的第二安装槽，所述第二安装槽的上底面形成有第三安装槽，所述第一安装槽与第三安装槽之间形成有通道，所述壳体与纵向孔之间形成有环形油槽，所述壳体上形成有多个连通环形油槽与通道的进油孔，所述壳体安装在纵向孔内，且环形油槽与油孔对应；

单向阀组，其设置在第三安装槽内，包括第一弹簧座、第一弹簧、球体，单向阀上壳，所述单向阀上壳固定安装在第三安装槽内，其上端形成有通油孔，所述第一弹簧座与单向阀上壳固定连接，并形成有通油槽，所述第一弹簧与球体设置在单向阀上壳与第一弹簧座之间，所述第一弹簧一端连接第一弹簧座，另一端连接球体，能驱使球体向上移动密封通油孔；

控制阀组，其设置在第一安装槽内，包括从上至下依次设置的第二弹簧座、第二弹簧、阀杆，所述第二弹簧座固定安装在第一安装槽内，所述第二弹簧一端连接第二弹簧座，另一端连接阀杆，能驱使阀杆向下移动，所述阀杆穿过通道、通油孔后与球体相抵触，且第二弹簧的弹性力大于第一弹簧的弹性力；

执行组件，其设置在第二安装槽内，包括第三弹簧座、执行柱塞、第三弹簧，所述第三弹簧座固定安装在第二安装槽的下端，所述执行柱塞设置在第二安装槽内，且其下端穿过第三弹簧座，所述第三弹簧设置在第三弹簧座与执行柱塞之间，能驱使执行柱塞向上滑移。

所述环形油槽形成在纵向孔的内壁上。

所述壳体上端外壁形成有外螺纹结构，所述纵向孔内壁形成有内螺纹结构，所述壳体与纵向孔通过螺纹配合连接。

所述壳体上端穿出纵向孔，并安装有锁紧螺母。

所述第一弹簧座与单向阀上壳通过焊接或螺栓固定连接。

所述通油槽设有多个，并周向均匀布置，所述第一弹簧座中部形成有弹簧定位柱。

所述单向阀上壳通过过盈配合固定安装在第三安装槽内。

所述单向阀上壳形成有与球体适配的锥形密封面。

所述阀杆呈“T”字形，其上端形成有与所述第二弹簧相适配的弹簧定位槽，所述第二弹簧设置在弹簧定位槽内，所述弹簧定位槽上形成有通气孔。

所述执行柱塞上端形成有向下凹陷的储油槽，所述执行柱塞下端形成有环形槽，所述第三弹簧设置在环形槽内。

上述模块化发动机制动装置的工作原理如下：

当发动机正常工作时，摇臂轴内的制动油路无机油流通，此时执行柱塞与滑销保持一定制动间隙，因此辅助凸轮的升程不起作用，不会影响排气门的正常运动，保证发动机正常工作。

当上述模块化发动机制动装置工作时，发动机的电子控制单元发出指令，电磁阀开启，使得机油能够流入到摇臂轴的制动油路内，制动油路内的机油通过油孔进入到纵向孔内，再通过环形油槽、进油孔进入到通道中，通道中的机油一部分进入到第一安装槽，并推动阀杆移动，使其与球体分离，另一部分通过通油孔进入到单向阀上壳内部，并通过通油槽进入到第二安装槽内，第二安装槽内的机油则推动执行柱塞向下运动，使得执行柱塞与滑销之间的制动间隙被消除，在辅助凸轮的驱动下，在发动机压缩冲程上止点附近，执行柱塞与滑销相抵触，执行柱塞与滑销相互受到一个反作用力，此时，第二安装槽与第三安装槽内形成高压油，在高压油的作用下推动球体密封通油孔，因此机油无法流出，形成一个封闭的油路，执行柱塞不会向上移动，因此滑销会被压下，从而开启排气门，实现发动机制动。

当上述模块化发动机制动装置不工作时，发动机的电子控制单元发出指令，电磁阀关闭，摇臂轴的制动油路内机油压力下降或由电磁阀泄出，阀杆在第二弹簧的作用下复位，并推动球体移动打开通油孔连通通道，使得第二安装槽与单向阀上壳内的机油泄出，执行柱塞也在第三弹簧的作用下复位，与滑销保持一定制动间隙，因此辅助凸轮的升程不起作用，不会影响排气门的正常运动，保证发动机正常工作。

本实用新型的有益效果是：单向阀组增加了一个单向阀上壳，通过单向阀上壳与第一弹簧座的固定连接，使得单向阀组本身构成一个整体式的模块化结构，进一步提高模块化设计效果，使得加工、装配工艺更加简单，可实现标准化装配，提高加工生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例模块化发动机制动装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例模块化发动机制动装置的立体示意图。

图3为本实用新型实施例发动机正常工作时辅助摇臂与执行机构的剖视图。

图4为本实用新型实施例发动机制动时辅助摇臂与执行机构的剖视图。

图5为本实用新型实施例辅助摇臂的剖视图。

图6为本实用新型实施例执行机构的剖视图。

图7为本实用新型实施例壳体的剖视图。

图8为本实用新型实施例单向阀组的剖视图。

图9为本实用新型实施例阀杆的结构示意图。

图10为本实用新型实施例执行柱塞的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种模块化发动机制动装置，包括排气门1、滑销2、摇臂轴3、凸轮轴4、排气摇臂5、辅助摇臂6、弹性元件7、执行机构8。

所述排气门1包括第一排气门11、第二排气门12以及横设于第一排气门11与第二排气门12上的气门桥13，第一排气门11与第二排气门12均采用菌形气门，用于控制发动机内燃烧室和进排气歧管之间气体的流动。

所述滑销2设置在气门桥13内，其一端与第一排气门11接触，另一端穿出气门桥13，当滑销2受到一个足够大的作用力时，其将推动第一排气门11动作，实现第一排气门11的排气冲程。

所述摇臂轴3与凸轮轴4平行设置，所述凸轮轴4上具有相邻布置的排气凸轮41与辅助凸轮42，所述凸轮轴4旋转能同时带动排气凸轮41与辅助凸轮42旋转。

所述排气摇臂5可旋转地安装在摇臂轴3上，所述排气摇臂5的前端与气门桥13对应接触，后端与排气凸轮41对应接触，因此随着凸轮轴4的旋转，排气摇臂5能够在排气凸轮41与排气门1的共同作用下绕摇臂轴3旋转摆动，从而通过排气凸轮41、排气摇臂5能够实现排气门1的排气冲程。

其中，所述排气摇臂5后端通过第一滚轮轴安装第一滚轮51，所述第一滚轮51与排气凸轮41相接触，由于排气凸轮41与第一滚轮51之间形成滚动配合，因此大大减少了排气凸轮41与排气摇臂5之间的摩擦力，减少磨损，提高使用寿命。

所述排气摇臂5前端还设有调整螺栓53、象角52、紧固螺母54，所述象角52通过专用工具压装在调整螺栓53的下端，且象角52可在一定转角内自由转动，所述调整螺栓53上端从排气摇臂5前端的顶部突出，并通过紧固螺母54锁紧固定，连接更加牢固可靠，所述象角52与气门桥13相接触，由于象角52的自由度较高，随着排气摇臂5的摆动动作，保证与气门桥13的接触效果，保证工作稳定。

所述辅助摇臂6可旋转地安装在摇臂轴3上，并与排气摇臂5相邻设置，其后端与辅助凸轮42相对应，并通过弹性元件7压住与辅助凸轮42相接触，因此凸轮轴4旋转时，辅助凸轮42能够带动辅助摇臂6沿摇臂轴3旋转摆动。

同样的，可以在所述辅助摇臂6后端通过第二滚轮轴安装第二滚轮63，所述第二滚轮63与辅助凸轮42接触，辅助凸轮42与第二滚轮63之间形成滚动配合，大大减少了辅助凸轮42与辅助摇臂6之间的摩擦力，减少磨损，提高使用寿命。

其中，所述辅助凸轮42包括基圆以及一个或者二个桃子，例如本实施例中设置二个桃子，其分别包括一个制动桃子以及一个EGR桃子或者一个BGR桃子，制动桃子用于提供一个制动升程，可选的EGR桃子可在发动机作正功时提供一个EGR升程，可选的BGR桃子可在发动机制动时提供一个BGR升程。

另外，弹性元件7也有很多可选择的方式，在本实施例中，弹性件7采用弹簧，其一端固定在辅助摇臂6的后端，另一端固定在弹簧架（图上未画出）上，弹簧架固定在发动机缸盖或其他固定的零部件上，发动机工作过程中，弹性元件7具有足够的弹簧力使发动机辅助摇臂6一直与辅助凸轮42相接触。

当然，在发动机工作过程中，辅助摇臂6可以通过如板簧、扭簧等其他方式保持与辅助凸轮42的接触。

所述摇臂轴3具有供机油流通的制动油路31，该制动油路31上设置电磁阀（图中未画出），而电磁阀则由发动机的电子控制单元控制，当电子控制单元接收到制动信号时，则控制电磁阀开启，机油便可通过电磁阀进入到制动油路31中，当电子控制单元接收到停止制动的信号时，则控制电磁阀关闭，机油便无法进入到制动油路31中。

所述辅助摇臂6上设有纵向孔61以及连通制动油路31与纵向孔61的油孔62，所述纵向孔61位于辅助摇臂6前端且其下端开口与滑销2相对应，所述纵向孔61对应油孔62的出口位置形成有环形油槽815。

所述执行机构8包括壳体81、单向阀组82、控制阀组83、执行组件84。

所述壳体81安装在辅助摇臂的纵向孔61内，上端形成有上端开口的第一安装槽811，下端形成有下端开口的第二安装槽812，所述第二安装槽812的上底面形成有第三安装槽813，所述第一安装槽811与第三安装槽813之间形成有通道814，所述壳体81上形成有多个连通环形油槽815与通道814的进油孔816。

单向阀组82，其设置在第三安装槽813内，包括第一弹簧座821、第一弹簧822、球体823，单向阀上壳824，所述单向阀上壳824通过过盈配合的方式固定安装在第三安装槽813内，其上端形成有通油孔8241，所述第一弹簧座821与单向阀上壳824通过焊接或螺栓固定连接，并形成有若干周向均布的通油槽8211，所述第一弹簧822与球体823设置在单向阀上壳824与第一弹簧座821之间，所述第一弹簧822一端连接第一弹簧座821，另一端连接球体823，能驱使球体823向上移动密封通油孔8241。

其中，所述第一弹簧座821中部形成有弹簧定位柱8212，所述第一弹簧822套设在弹簧定位柱8213外，不仅结构布局更加紧凑，而且第一弹簧822与球体823结构动作可靠。

所述单向阀上壳824形成有与球体适配的锥形密封面8242，以确保与球体823之间的可靠密封。

单向阀组82增加了一个单向阀上壳824，通过单向阀上壳824与第一弹簧座821的固定连接，使得单向阀组本身构成一个整体式的模块化结构，安装单向阀组82时，先将单向阀组82组成一个整体，然后再将单向阀组82整体装入到第三安装槽813中，进一步提高模块化设计效果，使得加工、装配工艺更加简单，可实现标准化装配，提高加工生产效率，降低生产成本。

所述控制阀组83设置在第一安装槽811内，包括从上至下依次设置的第二弹簧座831、第二弹簧832、阀杆833，所述第二弹簧座831固定安装在第一安装槽811内，所述第二弹簧832一端连接第二弹簧座831，另一端连接阀杆833，能驱使阀杆向下移动，所述阀杆833呈“T”字形的结构，其下端穿过通道814与通油孔8241后与球体823相抵触，所述阀杆上端形成有与所述第二弹簧832相适配的弹簧定位槽8331，且所述弹簧定位槽8331上形成有通气孔8332，所述第二弹簧832设置在弹簧定位槽8331内，且第二弹簧832的弹性力大于第一弹簧822的弹性力，其能够推动球体823并使球体823与锥形密封面8242保持开启的状态。

所述执行组件84设置在第二安装槽812内，包括第三弹簧座841、执行柱塞842、第三弹簧843，所述第三弹簧座841固定安装在第二安装槽812的下端，所述执行柱塞842设置在第二安装槽812内，所述执行柱塞842下端则穿过第三弹簧座841，所述第三弹簧843设置在第三弹簧座841与执行柱塞842之间，能驱使执行柱塞842向上滑移。

其中，所述执行柱塞842上端形成有向下凹陷的储油槽8421，且所述储油槽8421大于第一弹簧座821，使得第一弹簧座821能嵌入到储油槽8421内，不仅使得执行柱塞842的结构更加稳定，而且保证当机油进入到第二安装槽812内时，第二安装槽812内具有足够的储油空间保持高压状态。

所述执行柱塞842下端形成有环形槽8422，所述第三弹簧843设置在环形槽8422内，结构稳定，动作可靠。

上述模块化发动机制动装置在加工组装的过程中，可以先将执行机构8组装成一个整体的模块，然后再一起安装到辅助摇臂6的纵向孔61内，而执行机构8的组装，则只需通过将单向阀组82、控制阀组83、执行组件84依次装入到壳体81的第三安装槽813、第一安装槽811、第二安装槽812便可，整体组装非常方便。

另外，所述壳体81上端外壁形成有外螺纹结构，所述纵向孔61内壁形成有内螺纹结构，所述壳体81与纵向孔61通过螺纹配合连接，将执行机构8安装到辅助摇臂6的纵向孔61内的操作也是非常简单，而且通过螺纹配合连接，便于位置调整。

进一步的，在所述壳体81上端穿出纵向孔61，并安装有锁紧螺母85，通过锁紧螺母85固定锁紧后，结构更加稳定可靠。

上述模块化发动机制动装置的工作原理如下：

当发动机正常工作时，摇臂轴3内的制动油路31无机油流通，此时执行柱塞842与滑销2保持一定制动间隙，因此辅助凸轮42的升程不起作用，不会影响排气门1的正常运动，保证发动机正常工作。

当上述模块化发动机制动装置工作时，发动机的电子控制单元发出指令，电磁阀开启，使得机油能够流入到摇臂轴3的制动油路31内，制动油路31内的机油通过油孔62进入到纵向孔61内，再通过环形油槽815、进油孔816进入到通道814中，通道814中的机油一部分进入到第一安装槽811，并推动阀杆833移动，使其与球体823分离，另一部分通过通油孔8241进入到单向阀上壳824内，并通过通油槽8211进入到第二安装槽812内，第二安装槽812内的机油则推动执行柱塞842向下运动，使得执行柱塞842与滑销2之间的制动间隙被消除，在辅助凸轮42的驱动下，在发动机压缩冲程上止点附近，执行柱塞842与滑销2相抵触，执行柱塞842与滑销2相互受到一个反作用力，此时，第二安装槽812与第三安装槽813内形成高压油，在高压油的作用下推动球体823密封通油孔8241，因此机油无法流出，形成一个封闭的油路，执行柱塞842不会向上移动，因此滑销2会被压下，从而开启排气门1，实现发动机制动。

当上述模块化发动机制动装置不工作时，发动机的电子控制单元发出指令，电磁阀关闭，摇臂轴3的制动油路31内机油压力下降或由电磁阀泄出，阀杆833在第二弹簧832的作用下复位，并推动球体823移动打开通油孔8241，使得第二安装槽812与单向阀上壳824内的机油泄出，执行柱塞842也在第三弹簧843的作用下复位，与滑销2保持一定制动间隙，因此辅助凸轮42的升程不起作用，不会影响排气门1的正常运动，保证发动机正常工作。

采用上述方案，执行机构8采用整体模块化设计，使得结构简单稳定，空间紧凑，易于实现，而且组件少，加工、装配工艺更加简单，能够大幅提高加工生产效率，降低生产成本，并可适用于不同的发动机摇臂。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种模块化发动机制动装置，包括

排气门（1），其包括第一排气门（11）、第二排气门（12）以及横设于第一排气门（11）与第二排气门（12）上的气门桥（13）；

滑销（2），其设置在气门桥（13）内，其一端与第一排气门（11）接触，另一端穿出气门桥（13）；

摇臂轴（3），其具有供机油流通的制动油路（31）；

凸轮轴（4），其与摇臂轴（3）平行设置，并具有相邻布置的排气凸轮（41）与辅助凸轮（42）；

排气摇臂（5），其可旋转地安装在摇臂轴（3）上，其前端与气门桥（13）对应接触，其后端与排气凸轮（41）对应接触；

辅助摇臂（6），其可旋转地安装在摇臂轴（3）上，并与排气摇臂（5）相邻设置，其后端与辅助凸轮（42）对应接触，所述辅助摇臂（6）上设有纵向孔（61）以及连通制动油路（31）与纵向孔（61）的油孔（62），所述纵向孔（61）位于辅助摇臂（6）前端且其下端开口与滑销（2）相对应；

弹性元件（7），其能将辅助摇臂（6）压住与辅助凸轮（42）保持接触；

其特征在于： 所述纵向孔（61）内设有模块化的执行机构（8），所述执行机构（8）包括

壳体（81），其上端形成有上端开口的第一安装槽（811），下端形成有下端开口的第二安装槽（812），所述第二安装槽（812）的上底面形成有第三安装槽（813），所述第一安装槽（811）与第三安装槽（813）之间形成有通道（814），所述壳体（81）与纵向孔（61）之间形成有环形油槽（815），所述壳体（81）上形成有多个连通环形油槽（815）与通道（814）的进油孔（816），所述壳体（81）安装在纵向孔（61）内，且环形油槽（815）与油孔（62）对应；

单向阀组（82），其设置在第三安装槽（813）内，包括第一弹簧座（821）、第一弹簧（822）、球体（823），单向阀上壳（824），所述单向阀上壳（824）固定安装在第三安装槽（813）内，其上端形成有通油孔（8241），所述第一弹簧座（821）与单向阀上壳（824）固定连接，并形成有通油槽（8211），所述第一弹簧（822）与球体（823）设置在单向阀上壳（824）与第一弹簧座（821）之间，所述第一弹簧（822）一端连接第一弹簧座（821），另一端连接球体（823），能驱使球体（823）向上移动密封通油孔（8241）；

控制阀组（83），其设置在第一安装槽（811）内，包括从上至下依次设置的第二弹簧座（831）、第二弹簧（832）、阀杆（833），所述第二弹簧座（831）固定安装在第一安装槽（811）内，所述第二弹簧（832）一端连接第二弹簧座（831），另一端连接阀杆（833），能驱使阀杆（833）向下移动，所述阀杆（833）穿过通道（814）、通油孔（8241）后与球体（823）相抵触，且第二弹簧（832）的弹性力大于第一弹簧（822）的弹性力；

执行组件（84），其设置在第二安装槽（812）内，包括第三弹簧座（841）、执行柱塞（842）、第三弹簧（843），所述第三弹簧座（841）固定安装在第二安装槽（812）的下端，所述执行柱塞（842）设置在第二安装槽（812）内，且其下端穿过第三弹簧座（841），所述第三弹簧（843）设置在第三弹簧座（841）与执行柱塞（842）之间，能驱使执行柱塞（842）向上滑移。

2.根据权利要求1所述的一种模块化发动机制动装置，其特征在于：所述环形油槽（815）形成在纵向孔（61）的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种模块化发动机制动装置，其特征在于：所述壳体（81）上端外壁形成有外螺纹结构，所述纵向孔（61）内壁形成有内螺纹结构，所述壳体（81）与纵向孔（61）通过螺纹配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种模块化发动机制动装置，其特征在于：所述壳体（81）上端穿出纵向孔（61），并安装有锁紧螺母（85）。

5.根据权利要求1所述的一种模块化发动机制动装置，其特征在于：所述第一弹簧座（821）与单向阀上壳（824）通过焊接或螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种模块化发动机制动装置，其特征在于：所述通油槽（8211）设有多个，并周向均匀布置，所述第一弹簧座（821）中部形成有弹簧定位柱（8212）。

7.根据权利要求1所述的一种模块化发动机制动装置，其特征在于：所述单向阀上壳（824）通过过盈配合固定安装在第三安装槽（813）内。

8.根据权利要求1所述的一种模块化发动机制动装置，其特征在于：所述单向阀上壳（824）形成有与球体适配的锥形密封面（8242）。

9.根据权利要求1所述的一种模块化发动机制动装置，其特征在于：所述阀杆（833）呈“T”字形，其上端形成有与所述第二弹簧（832）相适配的弹簧定位槽（8331），所述第二弹簧（832）设置在弹簧定位槽（8331）内，所述弹簧定位槽（8331）上形成有通气孔（8332）。

10.根据权利要求1所述的一种模块化发动机制动装置，其特征在于：所述执行柱塞（842）上端形成有向下凹陷的储油槽（8421），所述执行柱塞（842）下端形成有环形槽（8422），所述第三弹簧（843）设置在环形槽（8422）内。

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