CN214494808U - 起动电机转子动平衡全自动检测去重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种起动电机转子动平衡全自动检测去重机。本实用新型，包括检测机座，所述的检测机座上设有可沿竖直方向往复直线运动的中心升降台，所述的中心升降台顶部设有可沿周向转动的多工位转盘，所述的多工位转盘上设有若干沿多工位转盘中心点呈环形阵列分布的转子夹持件。本实用新型通过设置转子运输部、转子夹持件和动平衡去重切削组件，通过动平衡去重切削组件对起动电机转子进行动平衡测试，若发现动平衡测试中出现不平衡时，将起动电机转子多余处进行自动切削，保持其动平衡，检测切削一体化，大大提高了生产效率，自动化程度较高。

Description

起动电机转子动平衡全自动检测去重机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种起动电机转子动平衡全自动检测去重机。

背景技术

电机在工作过程中转子不停地处于旋转状态，理想情况下的电机转子在旋转与不旋转时，对轴承产生的压力应该是一样的，这样的转子就称为平衡的电机转子。但转子由多种零件组成，由于其材质不均匀、毛坯缺陷、加工以及装配中产生的误差，甚至设计时就具有的非对称的几何形状等多种因素，使得电机转子在旋转时，其上的每个零件的质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到轴承上，引起电机振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命。因此，为了保障电机的使用寿命，必须对转子做动平衡检测。现有的动平衡检测设备在检测过程中，一般只能检测动平衡是否合格，不合格则需人工取出后进行二次切削加工，自动化程度和生产效率较低。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种电机转子动平衡检测装置[申请号：201922053645.2]，包括底座，所述底座上方安装有机架，所述机架上方安装有横梁，所述横梁下方安装有滑轨，所述滑轨下方设有滑块，所述滑块下端安装有机械手，所述底座上方安装有转子平衡检测装置，所述转子平衡检测装置一侧安装有横向定位结构，本实用新型涉及电机转子技术领域,本装置通过固定板上的通孔与限位板的配合，可使转子一端固定，然后通过电机带动卡套运动，从而将转子本体夹紧，完成转子的横向固定，同时气缸带动第二半轴承下降，完成转子本体的径向固定，通过横向以及径向固定的方式，大大降低了转子在检测时震动现象的发生，精确了检测结果。但是该方案在检测过程中，仍然只能检测动平衡是否合格，不合格产品仍需人工取出后进行二次切削加工，存在自动化程度和生产效率较低的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种起动电机转子动平衡全自动检测去重机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种起动电机转子动平衡全自动检测去重机，包括检测机座，所述的检测机座上设有可沿竖直方向往复直线运动的中心升降台，所述的中心升降台顶部设有可沿周向转动的多工位转盘，所述的多工位转盘上设有若干沿多工位转盘中心点呈环形阵列分布的转子夹持件，所述的检测机座上还设有若干沿检测机座中心线对称的动平衡去重切削组件，所述的动平衡去重切削组件位于转子夹持件下方，所述的检测机座上还设有转子运输部，所述的转子运输部与转子夹持件的位置相对应。

在上述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机中，所述的动平衡去重切削组件包括设置于检测机座上的转子前支架和转子后支架，所述的转子前支架和转子后支架之间设有可转动的转子切削轮，所述的转子前支架和转子后支架分别与转子夹持件的位置相对应。

在上述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机中，所述的转子前支架和转子后支架之间还设有切削轮固定架，所述的转子切削轮与切削轮固定架相连，所述的切削轮固定架上设有切斜轮驱动件，所述的切斜轮驱动件与转子切削轮相连。

在上述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机中，所述的切斜轮驱动件包括设置于切削轮固定架上的周向转动器，所述的周向转动器的转动轴上连接有主动转轮，所述的主动转轮与转子切削轮之间通过皮带相连。

在上述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机中，所述的检测机座上设有若干支架底座，所述的转子前支架和转子后支架分别与支架底座相连，所述的支架底座内设有若干相互平行设置的调节滑槽，所述的转子后支架与调节滑槽相滑动配合。

在上述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机中，所述的转子夹持件包括若干设置于多工位转盘上的夹持顶座，所述的夹持顶座底部设有两个沿夹持顶座中心线对称的固定支撑架，所述的固定支撑架上设有转子夹持板，所述的转子夹持板与转子运输部的位置相对应。

在上述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机中，所述的转子夹持板上设有防滑抵接块，所述的固定支撑架的横截面呈倒L型。

在上述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机中，所述的转子运输部包括设置于检测机座上的输送带，所述的输送带上设有若干转子运输固定座，所述的转子运输固定座上设有V字支架块。

在上述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机中，所述的输送带下方设有可沿竖直方向往复直线运动的转子升降送位座，所述的转子升降送位座与转子运输固定座的位置相对应。

在上述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机中，所述的转子升降送位座顶部呈弧形。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置转子运输部、转子夹持件和动平衡去重切削组件，将起动电机转子放置于转子运输部上，通过转子运输部将起动电机转子运送至转子夹持件下方，通过转子夹持件将起动电机转子进行夹紧抓取，通过动平衡去重切削组件对起动电机转子进行动平衡测试，若发现动平衡测试中出现不平衡时，将起动电机转子多余处进行自动切削，保持其动平衡，检测切削一体化，大大提高了生产效率，切削完成后，通过转子夹持件将起动电机转子重新放回至转子运输部处，再由转子运输部将下一个起动电机转子进行运输，自动化程度较高。

2、本实用新型在起动电机转子规格发生变化时，通过将转子后支架沿调节滑槽轨迹进行位置调节，可固定不同规格的起动电机转子，实用性较强。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图中：检测机座1、中心升降台2、多工位转盘3、转子夹持件4、动平衡去重切削组件5、转子运输部6、转子前支架7、转子后支架8、转子切削轮9、切削轮固定架10、切斜轮驱动件11、周向转动器12、主动转轮13、支架底座14、调节滑槽15、夹持顶座16、固定支撑架17、转子夹持板18、防滑抵接块19、输送带20、转子运输固定座21、V字支架块22、转子升降送位座21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-2所示，一种起动电机转子动平衡全自动检测去重机，包括检测机座1，所述的检测机座1上设有可沿竖直方向往复直线运动的中心升降台2，所述的中心升降台2顶部设有可沿周向转动的多工位转盘3，所述的多工位转盘3上设有若干沿多工位转盘3中心点呈环形阵列分布的转子夹持件4，所述的检测机座1上还设有若干沿检测机座1中心线对称的动平衡去重切削组件5，所述的动平衡去重切削组件5位于转子夹持件4下方，所述的检测机座1上还设有转子运输部6，所述的转子运输部6与转子夹持件4的位置相对应。

在本实施例中，将起动电机转子放置于转子运输部6上，通过转子运输部6将起动电机转子运送至转子夹持件4下方，此时将中心升降台2下移，同步带动多工位转盘3和转子夹持件4下移，通过转子夹持件4将起动电机转子进行夹紧抓取，抓取后转动多工位转盘3，将起动电机转子放置于动平衡去重切削组件5处，通过动平衡去重切削组件5对起动电机转子进行动平衡测试，若发现动平衡测试中出现不平衡时，将起动电机转子多余处进行自动切削，保持其动平衡，检测切削一体化，大大提高了生产效率，切削完成后，通过转子夹持件4将起动电机转子重新放回至转子运输部6处，再由转子运输部6将下一个起动电机转子进行运输，自动化程度较高。

结合图1、图2所示，所述的动平衡去重切削组件5包括设置于检测机座1上的转子前支架7和转子后支架8，所述的转子前支架7和转子后支架8之间设有可转动的转子切削轮9，所述的转子前支架7和转子后支架8分别与转子夹持件4的位置相对应。

具体地说，在进行动平衡测试时，转子前支架7和转子后支架8用以固定起动电机转子，便于对起动电机转子进行动平衡测试，当起动电机转子出现不平衡时，通过转子切削轮9将起动电机转子多余处进行自动切削，保持其动平衡，检测切削一体化，大大提高了生产效率。

结合图1、图2所示，所述的转子前支架7和转子后支架8之间还设有切削轮固定架10，所述的转子切削轮9与切削轮固定架10相连，所述的切削轮固定架10上设有切斜轮驱动件11，所述的切斜轮驱动件11与转子切削轮9相连。

本实施例中，切削轮固定架10用以安装固定转子切削轮9，当需要转动转子切削轮9时，启动切斜轮驱动件11，通过切斜轮驱动件11带动转子切削轮9进行转动即可。

所述的切斜轮驱动件11包括设置于切削轮固定架10上的周向转动器12，所述的周向转动器12的转动轴上连接有主动转轮13，所述的主动转轮13与转子切削轮9之间通过皮带相连。

本实施例中，当需要转动转子切削轮9时，启动周向转动器12，通过周向转动器12的转动轴带动主动转轮13转动，通过皮带的连接作用带动转子切削轮9进行同步转动，便于将起动电机转子多余处进行自动切削，保持其动平衡，本领域技术人员应当理解，周向转动器12可以选用电机。

结合图2所示，所述的检测机座1上设有若干支架底座14，所述的转子前支架7和转子后支架8分别与支架底座14相连，所述的支架底座14内设有若干相互平行设置的调节滑槽15，所述的转子后支架8与调节滑槽15相滑动配合。

本实施例中，支架底座14用以安装固定转子前支架7和转子后支架8，当起动电机转子规格发生变化时，通过将转子后支架8沿调节滑槽15轨迹进行位置调节，可固定不同规格的起动电机转子，实用性较强。

所述的转子夹持件4包括若干设置于多工位转盘3上的夹持顶座16，所述的夹持顶座16底部设有两个沿夹持顶座16中心线对称的固定支撑架17，所述的固定支撑架17上设有转子夹持板18，所述的转子夹持板18与转子运输部6的位置相对应。

本实施例中，两个固定支撑架17可相互靠近或远离，完成夹持或者松开起动电机转子的作用，通过转子夹持板18可将起动电机转子进行夹持，自动化程度较高。

结合图1、图2所示，所述的转子夹持板18上设有防滑抵接块19，所述的固定支撑架17的横截面呈倒L型。

本实施例中，在夹持过程中，防滑抵接块19可避免在夹持起动电机转子过程中，起动电机转子发生掉落的情况，提高了安全性，固定支撑架17的横截面呈倒L型，具有较大的夹持空间。

结合图1、图2所示，所述的转子运输部6包括设置于检测机座1上的输送带20，所述的输送带20上设有若干转子运输固定座21，所述的转子运输固定座21上设有V字支架块22。

本实施例中，输送带20可将转子运输固定座21和放置于转子运输固定座21上的起动电机转子进行运输移动，V字支架块22可对起动电机转子起到定位作用。

结合图1、图2所示，所述的输送带20下方设有可沿竖直方向往复直线运动的转子升降送位座23，所述的转子升降送位座23与转子运输固定座21的位置相对应。

本实施例中，当需要将起动电机转子移动至与转子夹持板18相对应位置时，将转子升降送位座23向上移动，通过转子升降送位座23将位于转子运输固定座21上的起动电机转子上移至转子夹持板18处，再通过转子夹持板18将起动电机转子进行夹持固定。

所述的转子升降送位座23顶部呈弧形，与动电机转子的形状相配适。

本实用新型的工作原理是：

将起动电机转子放置于运输固定座21上，输送带20可将转子运输固定座21和放置于转子运输固定座21上的起动电机转子进行运输移动，V字支架块22可对起动电机转子起到定位作用，

通过输送带20将起动电机转子运送至转子夹持板18下方，将转子升降送位座23向上移动，通过转子升降送位座23将位于转子运输固定座21上的起动电机转子上移至转子夹持板18处，此时将中心升降台2下移，同步带动多工位转盘3和转子夹持板18下移，通过转子夹持板18将起动电机转子进行夹紧抓取，抓取后转动多工位转盘3，再通过转子夹持板18将起动电机转子进行夹持固定，在夹持过程中，防滑抵接块19可避免在夹持起动电机转子过程中，起动电机转子发生掉落的情况，提高了安全性，

将起动电机转子放置于转子前支架7和转子后支架8之间，对起动电机转子进行动平衡测试，在进行动平衡测试时，转子前支架7和转子后支架8用以固定起动电机转子，便于对起动电机转子进行动平衡测试，当起动电机转子出现不平衡时，通过转子切削轮9将起动电机转子多余处进行自动切削，保持其动平衡，检测切削一体化，大大提高了生产效率，切削完成后，通过转子夹持板18将起动电机转子重新放回至转子运输固定座21处，再由输送带20将下一个起动电机转子进行运输，自动化程度较高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用检测机座1、中心升降台2、多工位转盘3、转子夹持件4、动平衡去重切削组件5、转子运输部6、转子前支架7、转子后支架8、转子切削轮9、切削轮固定架10、切斜轮驱动件11、周向转动器12、主动转轮13、支架底座14、调节滑槽15、夹持顶座16、固定支撑架17、转子夹持板18、防滑抵接块19、输送带20、转子运输固定座21、V字支架块22、转子升降送位座21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种起动电机转子动平衡全自动检测去重机，包括检测机座(1)，其特征在于，所述的检测机座(1)上设有可沿竖直方向往复直线运动的中心升降台(2)，所述的中心升降台(2)顶部设有可沿周向转动的多工位转盘(3)，所述的多工位转盘(3)上设有若干沿多工位转盘(3)中心点呈环形阵列分布的转子夹持件(4)，所述的检测机座(1)上还设有若干沿检测机座(1)中心线对称的动平衡去重切削组件(5)，所述的动平衡去重切削组件(5)位于转子夹持件(4)下方，所述的检测机座(1)上还设有转子运输部(6)，所述的转子运输部(6)与转子夹持件(4)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机，其特征在于，所述的动平衡去重切削组件(5)包括设置于检测机座(1)上的转子前支架(7)和转子后支架(8)，所述的转子前支架(7)和转子后支架(8)之间设有可转动的转子切削轮(9)，所述的转子前支架(7)和转子后支架(8)分别与转子夹持件(4)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机，其特征在于，所述的转子前支架(7)和转子后支架(8)之间还设有切削轮固定架(10)，所述的转子切削轮(9)与切削轮固定架(10)相连，所述的切削轮固定架(10)上设有切斜轮驱动件(11)，所述的切斜轮驱动件(11)与转子切削轮(9)相连。

4.根据权利要求3所述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机，其特征在于，所述的切斜轮驱动件(11)包括设置于切削轮固定架(10)上的周向转动器(12)，所述的周向转动器(12)的转动轴上连接有主动转轮(13)，所述的主动转轮(13)与转子切削轮(9)之间通过皮带相连。

5.根据权利要求4所述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机，其特征在于，所述的检测机座(1)上设有若干支架底座(14)，所述的转子前支架(7)和转子后支架(8)分别与支架底座(14)相连，所述的支架底座(14)内设有若干相互平行设置的调节滑槽(15)，所述的转子后支架(8)与调节滑槽(15)相滑动配合。

6.根据权利要求5所述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机，其特征在于，所述的转子夹持件(4)包括若干设置于多工位转盘(3)上的夹持顶座(16)，所述的夹持顶座(16)底部设有两个沿夹持顶座(16)中心线对称的固定支撑架(17)，所述的固定支撑架(17)上设有转子夹持板(18)，所述的转子夹持板(18)与转子运输部(6)的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机，其特征在于，所述的转子夹持板(18)上设有防滑抵接块(19)，所述的固定支撑架(17)的横截面呈倒L型。

8.根据权利要求7所述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机，其特征在于，所述的转子运输部(6)包括设置于检测机座(1)上的输送带(20)，所述的输送带(20)上设有若干转子运输固定座(21)，所述的转子运输固定座(21)上设有V字支架块(22)。

9.根据权利要求8所述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机，其特征在于，所述的输送带(20)下方设有可沿竖直方向往复直线运动的转子升降送位座(23)，所述的转子升降送位座(23)与转子运输固定座(21)的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的起动电机转子动平衡全自动检测去重机，其特征在于，所述的转子升降送位座(23)顶部呈弧形。

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