CN214494376U - 一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾回收箱，尤其涉及一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱。本实用新型的技术问题是提供一种能够帮助使用者自动识别垃圾，辅助使用者正确地回收垃圾，方便取出垃圾桶处理垃圾的基于图像处理功能的智能垃圾回收箱。本实用新型的技术实施方案为：一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱，包括有底座、支撑板、容纳箱、遮阳板、开闭机构等；底座上部左右两侧均连接有支撑板，底座上部间隔均匀连接有四个容纳箱，支撑板上部之间连接有遮阳板。本实用新型通过按下启动按键，控制启动第二电动推杆固定时间，带动限位杆向上移动，不再挡住垃圾桶，达到方便取出垃圾桶处理垃圾的效果。

Description

一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾回收箱，尤其涉及一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱。

背景技术

随着人们对环境问题的日益关注，垃圾分类成为热议话题，目前国内已有多个城市开始正式实施垃圾分类，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，具有社会、经济、生态等多方面的效益。

目前由于人们对与垃圾分类的标准还处于比较模糊的阶段，多数人有垃圾分类的意识，但并却并不能做到正确地将垃圾分类，造成垃圾混乱，影响垃圾的回收，并且人们将垃圾丢至垃圾桶内后，在需要取出垃圾桶进行后续处理时，耗费大量人力，十分麻烦。

因此，有必要设计一种能够帮助使用者自动识别垃圾，辅助使用者正确地回收垃圾，方便取出垃圾桶处理垃圾的基于图像处理功能的智能垃圾回收箱。

实用新型内容

为了克服现有技术中，使用者不能正确判断垃圾的种类，垃圾分类混乱，不便取出垃圾桶的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种能够帮助使用者自动识别垃圾，辅助使用者正确地回收垃圾，方便取出垃圾桶处理垃圾的基于图像处理功能的智能垃圾回收箱。

本实用新型的技术实施方案为：一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱，包括有底座、支撑板、容纳箱、遮阳板、开闭机构、检测机构，底座上部左右两侧均连接有支撑板，底座上部间隔均匀连接有四个容纳箱，支撑板上部之间连接有遮阳板，容纳箱内部上侧设有开闭机构，容纳箱上部设有检测机构，检测机构上设有防误触机构。

可选地，开闭机构包括有减速电机、轴承座、转轴、转动板和盖板，容纳箱内上部左侧均安装有减速电机，容纳箱内上部均左右对称连接有轴承座，轴承座之间均连接有转轴，转轴左侧均与减速电机输出轴相连接，转轴中部均连接有转动板，转动板前侧均连接有盖板，盖板与容纳箱相互配合。

可选地，检测机构包括有检测箱、图像识别处理设备、隔板和安装板，容纳箱上部之间连接有安装板，安装板上部左侧连接有检测箱，检测箱内上部中间安装有图像识别处理设备，检测箱内上部左右两侧之间连接有隔板。

可选地，防误触机构包括有遮挡框、第一电动推杆、导轨、滑板、距离传感器、第一照明灯和第二照明灯，安装板上部右侧连接有遮挡框，安装板上部右侧安装有第一电动推杆，第一电动推杆位于遮挡框内侧，安装板上部前侧连接有导轨，导轨内侧滑动式连接有滑板，滑板右侧与第一电动推杆伸缩杆相连接，检测箱上部前侧安装有距离传感器，遮阳板下部前侧中间连接有第一照明灯，隔板下部左右两侧均连接有第二照明灯。

可选地，还包括有限位组件，限位组件包括有滑套、限位杆、连接杆、安装框、第二电动推杆、固定杆和遮挡板，容纳箱上部后侧均左右对称连接有滑套，滑套之间均滑动式连接有限位杆，限位杆上侧之间连接有连接杆，安装板中部后侧连接有安装框，安装框内侧安装有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆上侧连接有固定杆，固定杆下侧与连接杆相连接，安装板下部左侧连接有遮挡板，安装框位于遮挡板前侧。

可选地，还包括有控制箱，控制箱连接在检测箱上部左侧，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个垃圾回收箱供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块与电源模块通过电性连接，距离传感器与控制模块通过电性连接，遮挡板后侧中间设有启动按键，启动按键与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一照明灯、第二照明灯、第一电动推杆和第二电动推杆均与控制模块通过***电路连接。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过距离传动器监测使用者的距离，控制打开或关闭第一照明灯和第二照明灯，并控制启动第一电动推杆固定时间，打开检测箱，达到为使用者提供照明并避免外界环境影响图像识别处理设备运作。

2、本实用新型通过按下启动按键，控制启动第二电动推杆固定时间，带动限位杆向上移动，不再挡住垃圾桶，达到方便取出垃圾桶处理垃圾的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种立体结构示意图。

图2为本实用新型的第二种立体结构示意图。

图3为本实用新型的第三种立体结构示意图。

图4为本实用新型的第四种立体结构示意图。

图5为本实用新型的第五种立体结构示意图。

图6为本实用新型的第六种立体结构示意图。

图7为本实用新型的第七种立体结构示意图。

图8为本实用新型的电路框图。

图9为本实用新型的电路原理图。

附图标记说明：1：底座，2：支撑板，201：容纳箱，3：遮阳板，4：控制箱，5：开闭机构，51：减速电机，52：轴承座，53：转轴，54：转动板，55：盖板，6：检测机构，61：检测箱，62：图像识别处理设备，63：隔板，64：安装板，7：防误触机构，71：遮挡框，72：第一电动推杆，73：导轨，74：滑板，75：距离传感器，76：第一照明灯，77：第二照明灯，8：限位组件，81：滑套，82：限位杆，83：连接杆，84：安装框，85：第二电动推杆，86：固定杆，87：遮挡板。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例1

一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱，如图1～6所示，包括有底座1、支撑板2、容纳箱201、遮阳板3、开闭机构5、检测机构6，底座1上部左右两侧均连接有支撑板2，底座1上部间隔均匀连接有四个容纳箱201，支撑板2上部之间连接有遮阳板3，容纳箱201内部上侧设有开闭机构5，容纳箱201上部设有检测机构6，检测机构6上设有防误触机构7。

人们按下电源总开关，将本垃圾回收箱通上电，使用者手提垃圾走近容纳箱201时，在防误触机构7的感应下，监测到使用者与容纳箱201的距离低于控制模块的额定值时，防误触机构7发出信号，控制模块接收信号后控制防误触机构7运作，在照亮垃圾回收箱的同时使得使用者能够将垃圾放入到检测机构6内，在检测机构6的识别下，控制开闭机构5运作，使用者即可将垃圾丢入到相应的容纳箱201内，随后使用者离开垃圾回收箱，在防误触机构7的感应下，监测到使用者与容纳箱201的距离高于控制模块的额定值后，防误触机构7发出信号，控制模块接收信号后控制防误触机构7运作，关闭照明并停止识别垃圾，如此往复，达到方便使用者正确回收垃圾的效果。

开闭机构5包括有减速电机51、轴承座52、转轴53、转动板54和盖板55，容纳箱201内上部左侧均安装有减速电机51，容纳箱201内上部均左右对称连接有轴承座52，轴承座52之间均连接有转轴53，转轴53左侧均与减速电机51输出轴相连接，转轴53中部均连接有转动板54，转动板54前侧均连接有盖板55，盖板55与容纳箱201相互配合。

检测机构6包括有检测箱61、图像识别处理设备62、隔板63和安装板64，容纳箱201上部之间连接有安装板64，安装板64上部左侧连接有检测箱61，检测箱61内上部中间安装有图像识别处理设备62，检测箱61内上部左右两侧之间连接有隔板63。

防误触机构7包括有遮挡框71、第一电动推杆72、导轨73、滑板74、距离传感器75、第一照明灯76和第二照明灯77，安装板64上部右侧连接有遮挡框71，安装板64上部右侧安装有第一电动推杆72，第一电动推杆72位于遮挡框71内侧，安装板64上部前侧连接有导轨73，导轨73内侧滑动式连接有滑板74，滑板74右侧与第一电动推杆72伸缩杆相连接，检测箱61上部前侧安装有距离传感器75，遮阳板3下部前侧中间连接有第一照明灯76，隔板63下部左右两侧均连接有第二照明灯77。

开始状态下，滑板74挡住检测箱61，盖板55挡住容纳箱201，容纳箱201上分别标识有“可回收垃圾，其他垃圾，有害垃圾和厨余垃圾”，按下电源总开关，为本垃圾回收箱通上电，使用者手提垃圾走近容纳箱201时，距离传感器75监测到使用者与容纳箱201的距离低于控制模块的额定值时，距离传感器75发出信号，控制模块信号后控制打开第一照明灯76和第二照明灯77，照亮整个垃圾回收箱，方便使用者在光线较暗的情况下正确地回收垃圾，同时控制模块还将控制启动第一电动推杆72，第一电动推杆72伸缩杆向右移动，带动滑板74向右移动，打开检测箱61，固定时间后控制模块将控制关闭第一电动推杆72，滑板74停止移动，使用者即可将垃圾放置在检测箱61内，图像识别处理设备62将对该垃圾进行识别，判断出该垃圾属于某类垃圾，如“可回收垃圾”后，将控制启动相应容纳箱201内的减速电机51，带动转轴53逆时针转动，从而带动转动板54和盖板55逆时针转动，打开该容纳箱201，使用者即可从检测箱61内取出垃圾丢入到该容纳箱201内，固定时间后，图像识别处理设备62将控制反向启动减速电机51，带动转轴53、转动板54和盖板55顺时针转动，关闭该容纳箱201，随后再控制关闭减速电机51，保持该容纳箱201闭合状态，使用者离开垃圾回收箱后，距离传感器75监测到使用者与容纳箱201的距离高于控制模块的额定值，距离传感器75将发出信号，控制模块接收到信号后，控制关上第一照明灯76和第二照明灯77，同时控制启动第一电动推杆72，第一电动推杆72伸缩杆向左移动，带动滑板74向左移动至挡住检测箱61，固定时间后控制模块将控制关闭第一电动推杆72，滑板74停止移动，保持检测箱61闭合状态，恢复至原状态，如此往复，达到方便使用者正确地将垃圾丢入到相应容纳箱201内的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图7～图9所示，还包括有限位组件8，限位组件8包括有滑套81、限位杆82、连接杆83、安装框84、第二电动推杆85、固定杆86和遮挡板87，容纳箱201上部后侧均左右对称连接有滑套81，滑套81之间均滑动式连接有限位杆82，限位杆82上侧之间连接有连接杆83，安装板64中部后侧连接有安装框84，安装框84内侧安装有第二电动推杆85，第二电动推杆85伸缩杆上侧连接有固定杆86，固定杆86下侧与连接杆83相连接，安装板64下部左侧连接有遮挡板87，安装框84位于遮挡板87前侧。

垃圾回收箱使用一段时间后，容纳箱201内装满垃圾，此时按下启动按键，发出信号，控制模块接收到信号后，启动第二电动推杆85，第二电动推杆85伸缩杆向上移动，带动固定杆86和连接杆83向上移动，从而带动限位杆82向上移动，限位杆82不再挡住容纳箱201内的垃圾桶，固定时间后，控制模块将控制关闭第二电动推杆85，限位杆82停止移动，此时即可将垃圾桶取出，将垃圾倒出后分类收集起来运输离开，随后再将垃圾桶推回至容纳箱201内，再次按下启动按键，发出信号，控制模块接收到信号后，启动第二电动推杆85，第二电动推杆85伸缩杆向下移动，带动固定杆86、连接杆83和限位杆82向下移动，限位杆82再次挡住垃圾桶，固定时间后控制模块将控制关闭第二电动推杆85，限位杆82停止移动，如此往复，达到方便取出垃圾桶处理垃圾的效果。

还包括有控制箱4，控制箱4连接在检测箱61上部左侧，控制箱4内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个垃圾回收箱供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块与电源模块通过电性连接，距离传感器75与控制模块通过电性连接，遮挡板87后侧中间设有启动按键，启动按键与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一照明灯76、第二照明灯77、第一电动推杆72和第二电动推杆85均与控制模块通过***电路连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱，其特征是：包括有底座(1)、支撑板(2)、容纳箱(201)、遮阳板(3)、开闭机构(5)、检测机构(6)，底座(1)上部左右两侧均连接有支撑板(2)，底座(1)上部间隔均匀连接有四个容纳箱(201)，支撑板(2)上部之间连接有遮阳板(3)，容纳箱(201)内部上侧设有开闭机构(5)，容纳箱(201)上部设有检测机构(6)，检测机构(6)上设有防误触机构(7)。

2.按照权利要求1所述的一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱，其特征是：开闭机构(5)包括有减速电机(51)、轴承座(52)、转轴(53)、转动板(54)和盖板(55)，容纳箱(201)内上部左侧均安装有减速电机(51)，容纳箱(201)内上部均左右对称连接有轴承座(52)，轴承座(52)之间均连接有转轴(53)，转轴(53)左侧均与减速电机(51)输出轴相连接，转轴(53)中部均连接有转动板(54)，转动板(54)前侧均连接有盖板(55)，盖板(55)与容纳箱(201)相互配合。

3.按照权利要求2所述的一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱，其特征是：检测机构(6)包括有检测箱(61)、图像识别处理设备(62)、隔板(63)和安装板(64)，容纳箱(201)上部之间连接有安装板(64)，安装板(64)上部左侧连接有检测箱(61)，检测箱(61)内上部中间安装有图像识别处理设备(62)，检测箱(61)内上部左右两侧之间连接有隔板(63)。

4.按照权利要求3所述的一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱，其特征是：防误触机构(7)包括有遮挡框(71)、第一电动推杆(72)、导轨(73)、滑板(74)、距离传感器(75)、第一照明灯(76)和第二照明灯(77)，安装板(64)上部右侧连接有遮挡框(71)，安装板(64)上部右侧安装有第一电动推杆(72)，第一电动推杆(72)位于遮挡框(71)内侧，安装板(64)上部前侧连接有导轨(73)，导轨(73)内侧滑动式连接有滑板(74)，滑板(74)右侧与第一电动推杆(72)伸缩杆相连接，检测箱(61)上部前侧安装有距离传感器(75)，遮阳板(3)下部前侧中间连接有第一照明灯(76)，隔板(63)下部左右两侧均连接有第二照明灯(77)。

5.按照权利要求4所述的一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱，其特征是：还包括有限位组件(8)，限位组件(8)包括有滑套(81)、限位杆(82)、连接杆(83)、安装框(84)、第二电动推杆(85)、固定杆(86)和遮挡板(87)，容纳箱(201)上部后侧均左右对称连接有滑套(81)，滑套(81)之间均滑动式连接有限位杆(82)，限位杆(82)上侧之间连接有连接杆(83)，安装板(64)中部后侧连接有安装框(84)，安装框(84)内侧安装有第二电动推杆(85)，第二电动推杆(85)伸缩杆上侧连接有固定杆(86)，固定杆(86)下侧与连接杆(83)相连接，安装板(64)下部左侧连接有遮挡板(87)，安装框(84)位于遮挡板(87)前侧。

6.按照权利要求5所述的一种基于图像处理功能的智能垃圾回收箱，其特征是：还包括有控制箱(4)，控制箱(4)连接在检测箱(61)上部左侧，控制箱(4)内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个垃圾回收箱供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块与电源模块通过电性连接，距离传感器(75)与控制模块通过电性连接，遮挡板(87)后侧中间设有启动按键，启动按键与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一照明灯(76)、第二照明灯(77)、第一电动推杆(72)和第二电动推杆(85)均与控制模块通过***电路连接。

Images