CN214479575U - 电机驱动电路装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电机驱动电路装置，包括微控制器、板载温度传感器、电机温度传感器、母线电压检测电路、功率驱动电路、功率电路、CANFD电路以及电机编码器电路，其中：所述板载温度传感器的输出端、电机温度传感器的输出端、所述母线电压检测电路的输出端、功率驱动电路、CANFD电路、电机编码器电路分别与微控制器电连接；所述功率电路与功率驱动电路电连接。本实用新型结构简单、设计合理。通过功率驱动电路实现电机相电流的读取，通过微控制器与电机编码器通讯实现电机转子位置的读取，并实现了电机的转矩、速度位置的控制。通过板载温度传感器检测功率电路附近的温度，并传递给微控制器，实现功率电路的检测保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机领域，具体地，涉及一种电机驱动电路装置。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
电机按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
三相电机应用较为广泛，电机运行时需要对电机进行保护，在电机出现过载、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡等情况时，需要进行预防、保护，现有的设备对电机的维护不足。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电机驱动电路装置。
根据本实用新型提供的一种电机驱动电路装置，包括微控制器、板载温度传感器、电机温度传感器、母线电压检测电路、功率驱动电路、功率电路、CANFD电路以及电机编码器电路，其中：
所述板载温度传感器的输出端、电机温度传感器的输出端、所述母线电压检测电路的输出端、功率驱动电路、CANFD电路、电机编码器电路分别与微控制器电连接；
所述功率电路与功率驱动电路电连接。
优选地，所述功率电路包括并联的三相电路，每相电路串联连接的两个MOS管和一个保护电阻，保护电阻的一端接地，另一端连接第一MOS管的S极；第一MOS管的D极连接第二MOS管的S极，第二MOS管的D极连接正向电源。
优选地，所述第一MOS管和第二MOS管均采用BSC028N06NSATMA1管。
优选地，所述功率驱动电路采用DRV8323RSRG芯片。
优选地，所述CANFD电路采用TCAN332GDCNR芯片。
优选地，电机编码器电路采用SN65HVD75DRBR芯片。
优选地，所述微控制器采用STM32G431CBU6芯片。
优选地，所述板载温度传感器采用LM60BIM3X/NOPB传感器。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型结构简单、设计合理。
2、本实用新型通过功率驱动电路实现电机相电流的读取，通过微控制器与电机编码器通讯实现电机转子位置的读取，并实现了电机的转矩、速度位置的控制。
3、本实用新型通过板载温度传感器检测功率电路附近的温度，并传递给微控制器，实现功率电路的检测保护。
4、本实用新型通过电机温度传感器检测电机温度，通过母线电压检测电路检测电源电压，实现温度、电压值的响应检测，有助于对电压的保护。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型中的电机驱动电路板结构示意图。
图2为本实用新型中的微控制器电路示意图。
图3为本实用新型中的板载温度传感器电路示意图。
图4为本实用新型中的电机温度传感器电路示意图。
图5为本实用新型中的母线电压电路示意图。
图6为本实用新型中的功率驱动电路示意图。
图7为本实用新型中的功率电路示意图。
图8为本实用新型中的CANFD电路示意图。
图9为本实用新型中的电机编码器电路示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1至图9所示，根据本实用新型提供的一种电机驱动电路装置，包括微控制器1、板载温度传感器2、电机温度传感器3、母线电压检测电路4、功率驱动电路5、功率电路6、CANFD电路7以及电机编码器电路8，其中：板载温度传感器2的输出端、电机温度传感器3的输出端、母线电压检测电路4的输出端、功率驱动电路5、CANFD电路7、电机编码器电路8分别与微控制器1电连接；功率电路6与功率驱动电路5电连接。微控制器1通过功率驱动电路5驱动述功率电路6并读取电机相电流，功率电路6可以外接电机，微控制器1与电机编码器8通讯以读取电机转子位置，最终实现电机的转矩、速度位置等控制。板载温度传感器2可以检测功率电路6附近的温度，并传递给微控制器1，微控制器1计算温度值并做出响应。电机温度传感器3可以检测电机温度，并传递给微控制器1，微控制器1计算温度值并做出响应。母线电压检测电路4可以检测电源电压，并传递给微控制器1，微控制器1计算电压值并做出响应。功率驱动电路5采用DRV8323RSRG芯片，CANFD电路7采用TCAN332GDCNR芯片，电机编码器电路8采用SN65HVD75DRBR芯片，微控制器1采用STM32G431CBU6芯片，板载温度传感器2采用LM60BIM3X/NOPB传感器。
进一步的，所述功率电路6包括并联的三相电路，每相电路串联连接的两个MOS管和一个保护电阻，保护电阻的一端接地，另一端连接第一MOS管的S极；第一MOS管的D极连接第二MOS管的S极，第二MOS管的D极连接正向电源，第一MOS管和第二MOS管均采用BSC028N06NSATMA1管。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (8)
1.一种电机驱动电路装置，其特征在于，包括微控制器(1)、板载温度传感器(2)、电机温度传感器(3)、母线电压检测电路(4)、功率驱动电路(5)、功率电路(6)、CANFD电路(7)以及电机编码器电路(8)，其中：
所述板载温度传感器(2)的输出端、电机温度传感器(3)的输出端、所述母线电压检测电路(4)的输出端、功率驱动电路(5)、CANFD电路(7)、电机编码器电路(8)分别与微控制器(1)电连接；
所述功率电路(6)与功率驱动电路(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的电机驱动电路装置，其特征在于，所述功率电路(6)包括并联的三相电路，每相电路串联连接的两个MOS管和一个保护电阻，保护电阻的一端接地，另一端连接第一MOS管的S极；第一MOS管的D极连接第二MOS管的S极，第二MOS管的D极连接正向电源。
3.根据权利要求2所述的电机驱动电路装置，其特征在于，所述第一MOS管和第二MOS管均采用BSC028N06NSATMA1管。
4.根据权利要求1所述的电机驱动电路装置，其特征在于，所述功率驱动电路(5)采用DRV8323RSRG芯片。
5.根据权利要求1所述的电机驱动电路装置，其特征在于，所述CANFD电路(7)采用TCAN332GDCNR芯片。
6.根据权利要求1所述的电机驱动电路装置，其特征在于，电机编码器电路(8)采用SN65HVD75DRBR芯片。
7.根据权利要求1所述的电机驱动电路装置，其特征在于，所述微控制器(1)采用STM32G431CBU6芯片。
8.根据权利要求1所述的电机驱动电路装置，其特征在于，所述板载温度传感器(2)采用LM60BIM3X/NOPB传感器。
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2021
- 2021-04-08 CN CN202120715769.7U patent/CN214479575U/zh active Active
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