CN214452004U - 一种酸奶罐装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酸奶罐装装置，包括一个第一固定板、四个第一立柱和一个第二固定板，第二固定板位于第一固定板的顶部，四个第一立柱的底端分别与第一固定板顶端的四个边角处固定连接，四个第一立柱的顶端分别与第二固定板底端的四个边角处固定连接，第一固定板顶端的中部设置有支撑称重机构。本实用新型通过活动套设在限位杆上的弹簧对弧形卡块施加一个弹力，在两个弧形卡块的相互卡合作用下就可以对不同规格大小的酸奶罐进行固定；在酸奶罐以及酸奶罐内部的酸奶重力作用下会对压力传感器施加一个压力，并将称重值反馈给PLC控制器，通过PLC控制器可以看出称重值的准确数据，这样就可以对灌入酸奶罐中的酸奶量的多少进行精确控制。

Description

一种酸奶罐装装置

技术领域

本实用新型涉及一种罐装装置，具体为一种酸奶罐装装置。

背景技术

酸奶是现代生活中年轻消费者热爱的一种饮品，大多的酸奶经常会被放置在酸奶罐里进行储存并售卖出去。

目前，现有的罐装装置一般只能对同种规格的酸奶罐进行灌奶，当需要对不同规格大小的酸奶罐进行灌奶时，需要寻找与其相匹配的罐装装置；大多的罐装装置在对酸奶罐进行灌奶时，只是依靠人工眼观判断灌入酸奶罐中的酸奶量的多少，这样可能无法对灌入酸奶罐中的酸奶量的多少进行精确控制。因此我们对此做出改进，提出一种酸奶罐装装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种酸奶罐装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种酸奶罐装装置，包括一个第一固定板、四个第一立柱和一个第二固定板，所述第二固定板位于第一固定板的顶部，四个所述第一立柱的底端分别与第一固定板顶端的四个边角处固定连接，四个所述第一立柱的顶端分别与第二固定板底端的四个边角处固定连接，所述第一固定板顶端的中部设置有支撑称重机构，所述支撑称重机构包括第二立柱、第三固定板、凹槽、称重板和压力传感器，所述第三固定板顶部的两端均设置有限位机构，所述限位机构包括固定块、弧形卡块、限位杆、弹簧和橡胶垫，所述第二固定板的顶端设置有储存机构，所述储存机构包括储存桶、桶盖、自带电磁阀的导管和入料漏斗，所述储存桶的内部设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括慢速电机、旋转轴和搅拌轴，所述第二固定板顶部的一端固定设有PLC控制器，所述第一固定板底端的四个边角处均固定设有支腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三固定板位于第一固定板的顶部，所述第二立柱有四个，四个所述第二立柱的底端均与第一固定板的顶端固定连接，四个所述第二立柱的顶端分别与第二固定板底端的四个边角处固定连接，所述第三固定板顶端的中部开设有凹槽，所述称重板位于凹槽的内部，所述凹槽内腔底端的中部固定嵌设有压力传感器，所述压力传感器的顶端与称重板底端的中部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块固定在第三固定板顶部的一端，所述弧形卡块位于第三固定板的顶部，所述弧形卡块的底端与第三固定板的顶端紧密贴合，所述限位杆的一端活动贯穿固定块并固定插接在弧形卡块一侧的中部，所述弹簧活动套设在限位杆的表面，所述弹簧的一端与固定块的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与弧形卡块的一侧固定连接，所述橡胶垫固定在弧形卡块的另一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储存桶固定在第二固定板的顶端，所述桶盖固定在储存桶的顶端，所述入料漏斗固定插接在桶盖顶端的中部，所述导管的顶端贯穿第二固定板并固定插接在储存桶底端的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述慢速电机固定在储存桶的一侧，所述旋转轴的一端旋转贯穿储存桶并与慢速电机的输出轴电性连接，所述旋转轴的另一端旋转插接在储存桶内腔的一侧，所述搅拌轴有若干个，若干个所述搅拌轴等弧等间距固定在旋转轴的外表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桶盖顶端的四个边角处均固定设有螺栓，四个所述螺栓的底端均螺纹贯穿桶盖并分别螺纹插接在储存桶顶端的四个边角处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述慢速电机与PLC控制器的输出端电性连接，所述导管的电磁阀与PLC控制器的输出端电性连接，所述压力传感器与PLC控制器的输入端电性连接。

本实用新型的有益效果是：该种酸奶罐装装置，通过设有第三固定板，在第三固定板的顶端设有固定块，在固定块的一侧设有弧形卡块，通过活动套设在限位杆上的弹簧对弧形卡块施加一个弹力，使得弧形卡块向第三固定板的中部靠近，在两个弧形卡块的相互卡合作用下就可以对不同规格大小的酸奶罐进行固定，这样当需要对不同规格大小的酸奶罐进行灌奶时，就不需要寻找与其相匹配的罐装装置；通过设有第三固定板，在第三固定板顶端的中部开设有凹槽，在凹槽的内部设有称重板，在凹槽内腔底端中部设有压力传感器，在酸奶罐以及酸奶罐内部的酸奶重力作用下会对压力传感器施加一个压力，这样就可以对酸奶罐内部的酸奶进行称重，并将称重值反馈给PLC控制器，通过PLC控制器可以看出称重值的准确数据，这样就可以对灌入酸奶罐中的酸奶量的多少进行精确控制。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种酸奶罐装装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种酸奶罐装装置的第一固定板剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种酸奶罐装装置的第一固定板侧视结构示意图；

图4是本实用新型一种酸奶罐装装置的第一固定板俯视结构示意图；

图5是本实用新型一种酸奶罐装装置的限位机构局部放大结构示意图。

图中：1、第一固定板；2、第一立柱；3、第二固定板；4、第二立柱；5、第三固定板；6、凹槽；7、称重板；8、压力传感器；9、固定块；10、弧形卡块；11、限位杆；12、弹簧；13、橡胶垫；14、储存桶；15、桶盖；16、导管；17、入料漏斗；18、慢速电机；19、旋转轴；20、搅拌轴；21、PLC控制器；22、支腿；23、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种酸奶罐装装置，包括一个第一固定板1、四个第一立柱2和一个第二固定板3，第二固定板3位于第一固定板1的顶部，四个第一立柱2的底端分别与第一固定板1顶端的四个边角处固定连接，四个第一立柱2的顶端分别与第二固定板3底端的四个边角处固定连接，第一固定板1顶端的中部设置有支撑称重机构，支撑称重机构包括第二立柱4、第三固定板5、凹槽6、称重板7和压力传感器8，第三固定板5顶部的两端均设置有限位机构，限位机构包括固定块9、弧形卡块10、限位杆11、弹簧12和橡胶垫13，第二固定板3的顶端设置有储存机构，储存机构包括储存桶14、桶盖15、自带电磁阀的导管16和入料漏斗17，储存桶14的内部设置有搅拌机构，搅拌机构包括慢速电机18、旋转轴19和搅拌轴20，第二固定板3顶部的一端固定设有PLC控制器21，第一固定板1底端的四个边角处均固定设有支腿22。

其中，第三固定板5位于第一固定板1的顶部，第二立柱4有四个，四个第二立柱4的底端均与第一固定板1的顶端固定连接，四个第二立柱4的顶端分别与第二固定板3底端的四个边角处固定连接，第三固定板5顶端的中部开设有凹槽6，称重板7位于凹槽6的内部，凹槽6内腔底端的中部固定嵌设有压力传感器8，压力传感器8的顶端与称重板7底端的中部固定连接，通过设有第二立柱4可以对第三固定板5起到固定和支撑的作用，通过在第三固定板5顶端的中部开设有凹槽6可以对称重板7起到限位的作用，通过称重板7可以放置酸奶罐，称重板7在酸奶罐以及酸奶罐内部的酸奶重力作用下会对压力传感器8施加一个压力，这样就可以对酸奶罐内部的酸奶进行称重。

其中，固定块9固定在第三固定板5顶部的一端，弧形卡块10位于第三固定板5的顶部，弧形卡块10的底端与第三固定板5的顶端紧密贴合，限位杆11的一端活动贯穿固定块9并固定插接在弧形卡块10一侧的中部，弹簧12活动套设在限位杆11的表面，弹簧12的一端与固定块9的一侧固定连接，弹簧12的另一端与弧形卡块10的一侧固定连接，橡胶垫13固定在弧形卡块10的另一侧，通过固定块9可以对限位杆11起到限位的作用，通过设有限位杆11可以对弧形卡块10起到固定的作用，通过弹簧12对弧形卡块10施加一个弹力，使得弧形卡块10向第三固定板5的中部靠近，这样就可以对酸奶罐进行固定，通过橡胶垫13可以增加弧形卡块10与酸奶罐之间的摩擦力，这样可以对酸奶罐卡合的更紧。

其中，储存桶14固定在第二固定板3的顶端，桶盖15固定在储存桶14的顶端，入料漏斗17固定插接在桶盖15顶端的中部，导管16的顶端贯穿第二固定板3并固定插接在储存桶14底端的中部，通过设有桶盖15可以对储存桶14进行密封，通过储存桶14可以储存酸奶，通过设有入料漏斗17可以向储存桶14的内部注入酸奶，通过导管16可以将储存桶14内部的酸奶排出。

其中，慢速电机18固定在储存桶14的一侧，旋转轴19的一端旋转贯穿储存桶14并与慢速电机18的输出轴电性连接，旋转轴19的另一端旋转插接在储存桶14内腔的一侧，搅拌轴20有若干个，若干个搅拌轴20等弧等间距固定在旋转轴19的外表面，通过慢速电机18的输出轴带动旋转轴19旋转，同时旋转轴19带动搅拌轴20旋转，这样就可以对储存桶14内部的酸奶进行搅拌，防止酸奶内部的果粒沉淀在储存桶14的内部。

其中，桶盖15顶端的四个边角处均固定设有螺栓23，四个螺栓23的底端均螺纹贯穿桶盖15并分别螺纹插接在储存桶14顶端的四个边角处，通过将螺栓23的底端螺纹贯穿桶盖15并分别螺纹插接在储存桶14顶端的边角处，这样就可以对储存桶14和桶盖15之间进行固定，通过拧开螺栓23可以将桶盖15与储存桶14脱离，这样就可以对储存桶14内部进行清理和更换组件。

其中，慢速电机18与PLC控制器21的输出端电性连接，导管16的电磁阀与PLC控制器21的输出端电性连接，压力传感器8与PLC控制器21的输入端电性连接。

工作时，通过入料漏斗17向储存桶14的内部注入酸奶，接着拨动两个限位杆11，使得两个限位杆11带动弧形卡块10相互远离，之后将酸奶罐放在称重板7的上面，之后松开限位杆11，通过活动套设在限位杆11上的弹簧12对弧形卡块10施加一个弹力，使得弧形卡块10向第三固定板5的中部靠近，在两个弧形卡块10的相互卡合作用下就可以对不同规格大小的酸奶罐进行固定，这样当需要对不同规格大小的酸奶罐进行灌奶时，就不需要寻找与其相匹配的罐装装置，接着打开PLC控制器21，PLC控制器21优选为CTSC-100型，在PLC控制器21上设定好称重值和慢速电机18的转速，接着通过PLC控制器21控制慢速电机18开始工作，慢速电机18优选为68KTYZ型，慢速电机18的输出轴带动旋转轴19旋转，同时旋转轴19带动搅拌轴20旋转，这样就可以对储存桶14内部的酸奶进行搅拌，防止酸奶内部的果粒沉淀在储存桶14的内部，之后通过PLC控制器21控制导管16的电磁阀处于打开状态，储存桶14内部的酸奶会经导管16流出并流到酸奶罐的内部，同时称重板7在酸奶罐以及酸奶罐内部的酸奶重力作用下会对压力传感器8施加一个压力，压力传感器8得到一个称重值并将称重值反馈给PLC控制器21，当PLC控制器21受到的称重值达到设定值时，PLC控制器21会控制导管16的电磁阀关闭，使得导管16停止对酸奶罐内部注入酸奶，这样就可以对灌入酸奶罐中的酸奶量的多少进行精确控制，之后拨动两个限位杆11，使得两个限位杆11带动弧形卡块10相互远离，即可将酸奶罐取走；当需要对储存桶14内部进行清理或者更换组件时，通过拧开螺栓23可以将桶盖15与储存桶14脱离，这样就可以对储存桶14内部进行清理和更换组件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种酸奶罐装装置，包括一个第一固定板（1）、四个第一立柱（2）和一个第二固定板（3），其特征在于，所述第二固定板（3）位于第一固定板（1）的顶部，四个所述第一立柱（2）的底端分别与第一固定板（1）顶端的四个边角处固定连接，四个所述第一立柱（2）的顶端分别与第二固定板（3）底端的四个边角处固定连接，所述第一固定板（1）顶端的中部设置有支撑称重机构，所述支撑称重机构包括第二立柱（4）、第三固定板（5）、凹槽（6）、称重板（7）和压力传感器（8），所述第三固定板（5）顶部的两端均设置有限位机构，所述限位机构包括固定块（9）、弧形卡块（10）、限位杆（11）、弹簧（12）和橡胶垫（13），所述第二固定板（3）的顶端设置有储存机构，所述储存机构包括储存桶（14）、桶盖（15）、自带电磁阀的导管（16）和入料漏斗（17），所述储存桶（14）的内部设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括慢速电机（18）、旋转轴（19）和搅拌轴（20），所述第二固定板（3）顶部的一端固定设有PLC控制器（21），所述第一固定板（1）底端的四个边角处均固定设有支腿（22）。

2.根据权利要求1所述的一种酸奶罐装装置，其特征在于，所述第三固定板（5）位于第一固定板（1）的顶部，所述第二立柱（4）有四个，四个所述第二立柱（4）的底端均与第一固定板（1）的顶端固定连接，四个所述第二立柱（4）的顶端分别与第二固定板（3）底端的四个边角处固定连接，所述第三固定板（5）顶端的中部开设有凹槽（6），所述称重板（7）位于凹槽（6）的内部，所述凹槽（6）内腔底端的中部固定嵌设有压力传感器（8），所述压力传感器（8）的顶端与称重板（7）底端的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种酸奶罐装装置，其特征在于，所述固定块（9）固定在第三固定板（5）顶部的一端，所述弧形卡块（10）位于第三固定板（5）的顶部，所述弧形卡块（10）的底端与第三固定板（5）的顶端紧密贴合，所述限位杆（11）的一端活动贯穿固定块（9）并固定插接在弧形卡块（10）一侧的中部，所述弹簧（12）活动套设在限位杆（11）的表面，所述弹簧（12）的一端与固定块（9）的一侧固定连接，所述弹簧（12）的另一端与弧形卡块（10）的一侧固定连接，所述橡胶垫（13）固定在弧形卡块（10）的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种酸奶罐装装置，其特征在于，所述储存桶（14）固定在第二固定板（3）的顶端，所述桶盖（15）固定在储存桶（14）的顶端，所述入料漏斗（17）固定插接在桶盖（15）顶端的中部，所述导管（16）的顶端贯穿第二固定板（3）并固定插接在储存桶（14）底端的中部。

5.根据权利要求1所述的一种酸奶罐装装置，其特征在于，所述慢速电机（18）固定在储存桶（14）的一侧，所述旋转轴（19）的一端旋转贯穿储存桶（14）并与慢速电机（18）的输出轴电性连接，所述旋转轴（19）的另一端旋转插接在储存桶（14）内腔的一侧，所述搅拌轴（20）有若干个，若干个所述搅拌轴（20）等弧等间距固定在旋转轴（19）的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种酸奶罐装装置，其特征在于，所述桶盖（15）顶端的四个边角处均固定设有螺栓（23），四个所述螺栓（23）的底端均螺纹贯穿桶盖（15）并分别螺纹插接在储存桶（14）顶端的四个边角处。

7.根据权利要求1所述的一种酸奶罐装装置，其特征在于，所述慢速电机（18）与PLC控制器（21）的输出端电性连接，所述导管（16）的电磁阀与PLC控制器（21）的输出端电性连接，所述压力传感器（8）与PLC控制器（21）的输入端电性连接。

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