CN214443797U - 一种螺母电阻焊的自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种螺母电阻焊的自动送料机，包括振动盘、分度盘、螺母夹具和钣金件夹具，所述分度盘左侧与振动盘的出料口抵接，右侧设置有焊机的下电极柱，螺母夹具位于下电极柱左侧上方，钣金件夹具位于下电极柱右侧上方，焊机的上电极柱固定在焊极气缸上，所述焊极气缸可沿前后方向往复移动，分度盘上设有夹持螺母的夹持槽，夹持槽的高度小于螺母的高度；所述螺母夹具用于将螺母传送到钣金件焊接螺母的位置，钣金件夹具用于将钣金件传送到下电极柱上。上述螺母电阻焊的自动送料机实现了螺母电阻焊时螺母和钣金件的自动上料，实现了焊接自动化。

Description

一种螺母电阻焊的自动送料机

技术领域

本实用新型涉及螺母焊接加工领域，具体涉及一种螺母电阻焊的自动送料机。

背景技术

螺母作为一种将机械设备紧密连接起来的紧固件，有时候需要采用电阻焊技术将螺母与钣金件焊接，电阻焊是通过点焊机对螺母与钣金件施加压力后让焊接电流从其流过，两部件的接触点形成了接触电阻，进而在大电流的作用下完成瞬间的热熔接，一般螺母进行电阻焊时，都采用人工分别将钣金件和螺母放到电阻焊的下电极柱上，影响批量生产的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种螺母电阻焊的自动送料机，可以实现螺母和钣金件的自动下料。

为实现上述目的，本实用新型提出一种螺母电阻焊的自动送料机，包括振动盘、分度盘、螺母夹具和钣金件夹具，所述分度盘左侧与振动盘的出料口抵接，右侧设置有焊机的下电极柱，螺母夹具位于下电极柱左侧上方，钣金件夹具位于下电极柱右侧上方，焊机的上电极柱固定在焊极气缸上，所述焊极气缸可沿前后方向往复移动，分度盘上设有夹持螺母的夹持槽，夹持槽的高度小于螺母的高度；

所述螺母夹具包括与支撑板转动连接的转轮，驱动转轮旋转的上料电机固定在支撑板的另一侧，转轮的外周固定有一根拨杆，拨杆通过转轴转动连接有竖直方向的活动杆，活动杆的另一端固定有手指气缸；

所述钣金件夹具包括固定板，主动轮和从动轮分别通过主动轴和从动轴与固定板转动连接，主动轮和从动轮之间通过传动带实现传动，主动轮通过固定在固定板下表面的旋转电机驱动旋转，升降轴一端贯穿从动轮、从动轴、固定板连接有夹持板，另一端通过连接板固定在升降气缸的缸轴上，所述夹持板下表面远离升降轴的一端固定有手指气缸。

具体的，升降轴贯穿连接板的两侧固定有限位片。

具体的，手指气缸与夹持板可拆卸连接。

具体的，所述转轴在滑动板设置的竖向导向孔内滑动，滑动板在支撑板上设置的水平滑轨上滑动。

具体的，升降气缸的缸体通过限位环固定在固定板的限位孔内。

具体的，滑动板通过送料滑块在滑轨上滑动，滑轨左右两侧设有第二限位块，活动杆的顶端设置有端头，端头的宽度宽于活动杆的宽度，滑动板上位于活动杆两端设置有第一限位块，使转轮上的拨杆只能从水平位置出发往复旋转180度。

通过上述技术方案得到的一种用于螺母电阻焊的自动送料机，其有益效果是：实现了螺母电阻焊是螺母和钣金件的自动上料，且传送螺母时，通过转轮同时实现了螺母的升降和左右运动，节省了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型所述螺母电阻焊的自动送料机的正视图。

图2是本实用新型所述螺母电阻焊的自动送料机的侧视图。

图3是本实用新型所述螺母夹具的结构示意图。

图中，1、振动盘；2、分度盘；21、夹持槽；3、螺母夹具；31、支撑板；32、转轮；33、拨杆；34、活动杆；34a、端头；35、手指气缸一；36、滑动板；36a、导向孔；36b、第一限位块；36c、送料滑块；37、上料电机；38、滑轨；39、第二限位块；4、钣金件夹具；41、升降气缸；41a、限位环；42、主动轮；43、从动轮；44、手指气缸二；45、夹持板；46、升降轴；46a、限位片；47、固定板；48、连接板；49、传动带；5、下电极柱；6、上电极柱；7、焊极气缸；8、滑槽；9、焊极滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种螺母电阻焊的自动送料机，包括振动盘1、分度盘2、螺母夹具3和钣金件夹具4，所述分度盘2左侧与振动盘1的出料口抵接，右侧设置有焊机的下电极柱5，螺母夹具3位于下电极柱5左侧上方，钣金件夹具4位于下电极柱6右侧上方，焊机的上电极柱6固定在焊极气缸7上，所述焊极气缸7可通过滑块9沿前后方向滑槽8往复移动，分度盘2上设有夹持螺母的夹持槽21，夹持槽21的高度小于螺母的高度；

如图1、3所示所述螺母夹具3包括与支撑板31转动连接的转轮32，驱动转轮32旋转的上料电机37固定在支撑板31的另一侧，转轮32的外周固定有一根拨杆33，拨杆33通过转轴转动连接有竖直方向的活动杆34，活动杆34的另一端固定有手指气缸一35。

为提高活动杆34活动轨迹的稳定性，所述转轴在滑动板36设置的竖向导向孔36a内滑动，滑动板36在支撑板31上设置的水平滑轨38上滑动。

滑动板36通过送料滑块36c在滑轨38上滑动，滑轨38左右两侧设有第二限位块39，可以限制送料滑块36的滑动长度，活动杆34的顶端设置有端头34a，端头34a的宽度宽于活动杆34的宽度，滑动板36上位于活动杆34两端设置有第一限位块36b，可以限制活动杆34向下滑动的距离，使转轮32上的拨杆33只能从水平位置出发往复旋转180度。

如图1、图2所示，所述钣金件夹具4包括固定板47，主动轮42和从动轮43分别通过主动轴和从动轴与固定板47转动连接，主动轮42和从动轮43之间通过传动带49实现传动，主动轮42通过固定在固定板47下表面的旋转电机实现旋转，升降轴46一端贯穿从动轮43、从动轴、固定板47连接有夹持板45，另一端通过连接板48固定在升降气缸41的缸轴上，升降轴46贯穿连接板48的两侧固定有限位片46a，所述夹持板45下表面远离升降轴46的一端可拆卸连接有手指气缸二44，手指气缸二44与升降轴46的水平距离可调节，可以适应不同钣金件焊接螺母的要求。

升降气缸41的缸体通过限位环41a固定在固定板47的限位孔内，可以减少升降轴46的长度。

在这里需要注意的是，升降轴46与从动轮43通过花键连接，手指气缸二44的数量可以根据钣金件的大小确定，所述手指气缸二44为摆动手指气缸。

螺母进行电阻焊时，钣金件夹具4上的手指气缸二44夹取钣金件，升降气缸41伸长后，主动轮42带动从动轮43旋转90度使钣金件上的螺栓孔正对下电极柱6上的定位柱，升降气缸41缩短，，定位柱穿过钣金件，螺母从振动盘1中有序落到分度盘2上，螺母夹具3中的手指气缸一35夹取螺母，转轮32旋转，拨杆33从转轮32左侧随转轮32顺时针旋转至右侧，带动手指气缸一35做圆弧运动，当运动到下电极柱5正上方时，手指气缸一35松开，螺母落到穿过钣金件的定位柱上，转轮32反方向旋转，带动手指气缸一35远离下电极柱5，上电极柱6滑动到下电极柱5正上方并进行焊接，焊接完成后，钣金件夹具4中的升降气缸41缩短，带动钣金件上升然后主动轮42继续旋转90度，手指气缸二44松开，焊接好的钣金件落到传送装置上传输到指定位置。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺母电阻焊的自动送料机，其特征在于，包括振动盘、分度盘、螺母夹具和钣金件夹具，所述分度盘左侧与振动盘的出料口抵接，右侧设置有焊机的下电极柱，螺母夹具位于下电极柱左侧上方，钣金件夹具位于下电极柱右侧上方，焊机的上电极柱固定在焊极气缸上，所述焊极气缸可沿前后方向往复移动，分度盘上设有夹持螺母的夹持槽，夹持槽的高度小于螺母的高度；

所述螺母夹具包括与支撑板转动连接的转轮，驱动转轮旋转的上料电机固定在支撑板的另一侧，转轮的外周固定有一根拨杆，拨杆通过转轴转动连接有竖直方向的活动杆，活动杆的另一端固定有手指气缸；

所述钣金件夹具包括固定板，主动轮和从动轮分别通过主动轴和从动轴与固定板转动连接，主动轮和从动轮之间通过传动带实现传动，主动轮通过固定在固定板下表面的旋转电机驱动旋转，升降轴一端贯穿从动轮、从动轴、固定板连接有夹持板，另一端通过连接板固定在升降气缸的缸轴上，所述夹持板下表面远离升降轴的一端固定有手指气缸。

2.根据权利要求1所述的螺母电阻焊的自动送料机，其特征在于，升降轴贯穿连接板的两侧固定有限位片。

3.根据权利要求1所述的螺母电阻焊的自动送料机，其特征在于，手指气缸与夹持板可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的螺母电阻焊的自动送料机，其特征在于，所述转轴在滑动板设置的竖向导向孔内滑动，滑动板在支撑板上设置的水平滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的螺母电阻焊的自动送料机，其特征在于，升降气缸的缸体通过限位环固定在固定板的限位孔内。

6.根据权利要求4所述的螺母电阻焊的自动送料机，其特征在于，滑动板通过送料滑块在滑轨上滑动，滑轨左右两侧设有第二限位块，活动杆的顶端设置有端头，端头的宽度宽于活动杆的宽度，滑动板上位于活动杆两端设置有第一限位块，使转轮上的拨杆只能从水平位置出发往复旋转180度。

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