CN214442978U - 一种差压铸造机取料沾水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铸造自动化技术领域，尤其是涉及一种差压铸造机取料沾水装置，由主要由底座、升降机构、旋转机构、取料托盘、沾水箱组成。底座固定于地面，升降机构和旋转机构安装在底座上，旋转机构伺服电机通过减速器使转臂转动，取料托盘通过转臂带动连杆机构进行固定路径的取料作业，旋转机构和取料托盘能在升降液压缸的作用下沿着升降机构直线导轨上下滑动进行沾水作业，本装置独立安装于地面，消除了偏载力对差压铸造机使用精度的影响，可实现差压铸造机的自动取料沾水功能，能够很大程度的减轻差压铸造操作工人的劳动强度，是实现差压铸造单元自动化中不可或缺重要环节，操作简单、使用安全可靠，自动化程度高、制造成本低。

Description

一种差压铸造机取料沾水装置

技术领域

本实用新型涉及一种取料沾水装置，具体的说涉及一种差压铸造机取料沾水装置。

背景技术

随着差压铸造技术的日渐成熟，传统的差压铸造设备和工艺已经得到广泛的推广和应用，在越来越激烈的市场竞争面前，如何在传统铸造技术的基础上，通过实现新技术的突破来进一步提高生产效率和降低生产成本，是各大零部件厂在产业升级道路上必须要解决的难题。差压铸造能提高铸件强度和力学性能，全自动化的差压铸造单元，更能在有效提高生产效率的同时，进一步地降低产线人工成本。

在差压铸造过程中，往往需要对铸造开模后的铸件进行沾水，如CN201822145151.2公开了一种差压铸造机，固定框架的旁边设置有接料架，在接料架上设置有淬火箱，淬火箱旁设置有两轴机器人，通过旋转两轴机器人的接料手来接住模腔下的物料，然后接料手下降至淬火箱中进行淬火。CN201711452337.6公开了一种活塞自动淬火装置，淬火水箱外设置有升降机构，淬火水箱内沿垂直方向设置有接料板支架，接料板支架下端沿水平方向设置有接料板支座，实现淬火过程的自动化及程控化。CN201720591888.X公开了自动浇铸设备，接料架上方设有接料箱和淬火水箱架，淬火水箱架上设有淬火水箱。CN201520002997.4公开了一种高密度增压铸造设备，淬火装置为快速淬火装置，包括托盘、水箱、Z型托架以及能够控制Z型托架上下运动的升降机构和控制Z型托架旋转运动的旋转机构，升降机构及旋转机构装于主体的立柱上。

但上述文献中公开的淬火装置及其配件，均直接安装在铸造机本体上一侧，本实用新型的发明人在使用中发现，安装于差压铸造机本体一侧的上述装置会造成台板偏载，时间久后偏载力会对差压铸造机升降动作精度造成严重影响，同时取料托盘本身偏载造成导套偏磨，取料停位精度也会不准确。而差压铸造机的开合模精度对铸件直降有着直接的影响，因此严重影响了铸造机的工作精度和效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的是要提供一种差压铸造机取料沾水装置。所述的差压铸造机取料沾水装置能够对差压铸造进行自动取料沾水，很大程度的减轻差压铸造操作工人的劳动强度，该装置独立安装于地面，消除了偏载力对差压铸造机使用精度的影响，有益于铸件质量的提高。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种差压铸造机取料沾水装置，其特征在于，包括底座机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)、取料托盘机构(4)和沾水箱(5)；

所述底座机构(1)包括底座主体(6)、液压阀(9)和安装底板(10)，其中，所述底座主体(6)固定于安装底板(10)上，所述安装底板(10)与底座主体(6)相连，再固定于地面，所述液压阀(9)控制升降液压缸(18)进行升降动作；

所述升降机构(2)包括滑块座(11)、直线导轨座板(13)、导轨座连接板直线导轨(16)、滑块(17)、升降液压缸(18)；其中，所述滑块座(11)安装于底座主体(6)上，滑块(17)以及升降液压缸(18)安装板安装于滑块座(11)上，直线导轨(16)固定于直线导轨座板(13)上，升降液压缸(18)带动直线导轨座板(13)进行升降运动；

所述旋转机构(3)包括转臂主轴(22)，主转臂(24)，连杆(25)，支耳(27)，联轴器(28)，减速电机(29)；减速电机(29)通过联轴器(28)与转臂主轴(22)相连，转臂主轴(22)带动主转臂(24)进行转动，主转臂(24)、连杆(25)及支耳(27)组成一组多连杆机构；

所述取料托盘机构(4)包括托盘支臂(30)以及托盘(31)；所述托盘支臂(30)一端连接旋转机构(3)，另一端连接托盘(31)；

所述沾水箱(5)安装于底座机构(1)上。

所述底座机构(1)还包括阀块防护罩(8)，所述阀块防护罩(8)用以防止水或油滴落到液压阀(9)上。

所述底座机构(1)还包括拖链安装板(7)，所述拖链安装板(7)用以安装电缆，所述电缆用以给减速电机供电。

所述升降机构(2)还包括手动润滑泵(14)，所述手动润滑泵(14)用以给直线导轨(16)和滑块(17)之间提供润滑脂进行润滑。

所述升降机构(2)还包括位移传感器(19)，所述位移传感器(19)用来测量升降机构的位置。

本实用新型相对于现有技术的有益效果为：

(1)本实用新型所述差压铸造机取料沾水装置，可实现差压铸造机的自动取料功能，能够很大程度的减轻差压铸造操作工人的劳动强度，对实现差压铸造单元自动化具有重要意义。

(2)本实用新型所述差压铸造机取料沾水装置，消除了偏载力对差压铸造机使用精度的影响，有益于提高产品质量，操作简单、使用安全可靠，制造成本低。

(3)转臂主轴套、主转臂、连杆和支耳构成的四连杆机构能精确控制取料托盘机构的取料路径，实现了设备的精确控制，阀块防护罩能对液压阀起到防护作用，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型取料沾水装置总图。

图2为本实用新型取料沾水装置底座结构图；

图3为本实用新型取料沾水装置升降机构结构图；

图4为本实用新型取料沾水装置旋转机构结构图；

图5为本实用新型取料沾水装置取料托盘结构图；

图6为本实用新型取料沾水装置沾水箱结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。

本实用新型所述一种差压铸造机取料沾水装置。如图1所示，主要由底座机构1、升降机构2、旋转机构3、取料托盘机构4、沾水箱5组成。

所述底座机构1，如图2所示，主要由底座主体6、拖链安装板7、阀块防护罩8、液压阀9和安装底板10组成。所述底座主体6固定于安装底板10上，用以支撑整个取料沾水装置；所述拖链安装板7用以安装电缆，电缆取料给沾水装置的减速电机供电；所述阀块防护罩8用以防止水或油等液体滴落到液压阀块上，起到防护作用；所述安装底板10与底座主体6相连，再通过膨胀螺栓固定于地面。

所述升降机构2，如图3所示，主要由滑块座11、滑块座连接板12、直线导轨座板13、手动润滑泵14、导轨座连接板15、直线导轨16、滑块17、升降液压缸18和位移传感器19组成。所述滑块座11安装于底座主体6上，用以固定滑块17以及滑块座连接板12；所述滑块座连接板12用以安装升降液压缸18；所述直线导轨座板13用以安装直线导轨16，直线导轨座板13上部安装导轨座连接板15，导轨座连接板15与升降液压缸18杆相连；所述直线导轨16安装于直线导轨座板13上与滑块17相连，升降液压缸18带动直线导轨座板进13行升降作业；所述手动润滑泵14给直线导轨16和滑块17之间提供润滑脂进行润滑；所述位移传感器19用来测量升降机构高低位置。

所述旋转机构3，如图4所示，主要由减速电机安装座20，转臂主轴套21，转臂主轴22，轴承23，主转臂24，连杆25，转臂轴26，支耳27，联轴器28，减速电机29组成。所述减速电机安装座20下面连接减速电机29，转臂主轴套21安装于减速电机安装座20上，转臂主轴22与轴承23安装在转臂主轴套21内部，转臂主轴与减速电机29通过联轴器28连接，所述主转臂24一端连接转臂主轴22，另一端连接转臂轴26，带动转臂轴26动作，所述连杆25一端与转臂主轴套21连接，另一端与支耳27连接，转臂主轴套21、主转臂24、连杆25和支耳27构成一套四连杆机构，精确控制取料托盘机构4的取料路径，所述减速电机29通过联轴器28带动主转臂24转动，为整个差压铸造机取料沾水装置提供旋转取料动力。

所述取料托盘机构4，如图5所示，主要有托盘支臂30和托盘31组成。所述托盘支臂30一端连接旋转机构3，另一端连接托盘31，当差压铸造机铸件脱模时，铸件掉落到托盘31上，旋转机构3带动托盘4进行取料作业。

所述沾水箱5，如图6所示，沾水箱安装于指定位置，取料托盘机构4接到铸件通过旋转机构3转出后再通过升降机构2降落入沾水箱5内，沾水箱5内连接有循环冷却水，对铸件进行降温冷却。

应当理解的是，本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种差压铸造机取料沾水装置，其特征在于，包括底座机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)、取料托盘机构(4)和沾水箱(5)；

所述底座机构(1)包括底座主体(6)、液压阀(9)和安装底板(10)，其中，所述底座主体(6)固定于安装底板(10)上，所述安装底板(10)与底座主体(6)相连，再固定于地面，所述液压阀(9)控制升降液压缸(18)进行升降动作；

所述升降机构(2)包括滑块座(11)、直线导轨座板(13)、导轨座连接板直线导轨(16)、滑块(17)、升降液压缸(18)；其中，所述滑块座(11)安装于底座主体(6)上，滑块(17)以及升降液压缸(18)安装板安装于滑块座(11)上，直线导轨(16)固定于直线导轨座板(13)上，升降液压缸(18)带动直线导轨座板(13)进行升降运动；

所述旋转机构(3)包括转臂主轴(22)，主转臂(24)，连杆(25)，支耳(27)，联轴器(28)，减速电机(29)；减速电机(29)通过联轴器(28)与转臂主轴(22)相连，转臂主轴(22)带动主转臂(24)进行转动，主转臂(24)、连杆(25)及支耳(27)组成一组多连杆机构；

所述取料托盘机构(4)包括托盘支臂(30)以及托盘(31)；所述托盘支臂(30)一端连接旋转机构(3)，另一端连接托盘(31)；

所述沾水箱(5)安装于底座机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种差压铸造机取料沾水装置，其特征在于，所述底座机构(1)还包括阀块防护罩(8)，所述阀块防护罩(8)用以防止水或油滴落到液压阀(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种差压铸造机取料沾水装置，其特征在于，所述底座机构(1)还包括拖链安装板(7)，所述拖链安装板(7)用以安装电缆，所述电缆用以给减速电机供电。

4.根据权利要求1所述的一种差压铸造机取料沾水装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括手动润滑泵(14)，所述手动润滑泵(14)用以给直线导轨(16)和滑块(17)之间提供润滑脂进行润滑。

5.根据权利要求1所述的一种差压铸造机取料沾水装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括位移传感器(19)，所述位移传感器(19)用来测量升降机构的位置。

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