CN214442152U - 一种折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机，其包括：机架、压紧装置和折弯装置，压紧装置包括上压刀和下压刀、压紧驱动机构，压紧驱动机构用于使得上压刀与下压刀在上下方向的相互靠近或远离；折弯装置设置于上压刀与下压刀的后侧，折弯装置包括上折弯刀、下折弯刀、升降架、升降驱动机构、折弯旋转机构，升降驱动机构用于驱动升降架相对于机架在上下方向上移动，上折弯刀与下折弯刀呈上下设置于升降架上，上折弯刀和下折弯刀均具有呈左右延伸设置的折弯旋转轴线，折弯旋转机构用于驱动上折弯刀绕其自身折弯旋转轴线旋转、以及驱动下折弯刀绕其自身折弯旋转轴线旋转。在无需翻面的情况下，可实现对板材的双面折弯，降低工人的劳动强度，提高加工的效率和质量。

Description

一种折弯机

技术领域

本实用新型涉及钣金件生产加工设备领域，特别涉及一种折弯机。

背景技术

在现有的折弯设备中，如果板材需要折弯成”Z”字型时，既是需要往板材的两面进行折弯，在完成一次折弯工序之后将板材回收，并翻转后再放入设备中进行第二次折弯，这样的加工方式费时又费力；同时，对折弯的角度难以控制，在两次折弯的角度不同时，需要更换不同的折弯刀具。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种折弯机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种折弯机，其包括：机架、压紧装置和折弯装置，压紧装置包括呈上下设置于机架上的上压刀和下压刀、压紧驱动机构，所述压紧驱动机构设置有与所述上压刀和/或下压刀传动连接、使得所述上压刀与下压刀在上下方向的相互靠近或远离的压紧驱动端；折弯装置设置于上压刀与下压刀的后侧，所述折弯装置包括上折弯刀、下折弯刀、升降架、升降驱动机构、折弯旋转机构，所述升降驱动机构设置有与所述升降架传动连接、并使得所述升降架相对于机架在上下方向上移动的升降驱动端，所述上折弯刀与下折弯刀呈上下设置于升降架上，所述上折弯刀和下折弯刀均具有呈左右延伸设置的折弯旋转轴线，所述折弯旋转机构设置有与所述上折弯刀传动连接、并使得所述上折弯刀绕其自身所述折弯旋转轴线旋转的第一折弯旋转驱动端，所述折弯旋转机构还设置有与所述下折弯刀传动连接、并使得所述下折弯刀绕其自身所述折弯旋转轴线旋转的第二折弯旋转驱动端。

本实用新型的有益效果是：在使用时，板材放置于上压刀与下压刀之间，通过压紧驱动机构上的压紧驱动端来驱动上压刀与下压刀在上下方向的相互靠近，来实现对板材的压紧，并且板材待折弯的边沿设置于上压刀与下压刀的后侧，在折弯时，升降驱动机构上的升降驱动端可驱动升降架在上下方向上移动，从而可带动上折弯刀往下移动至折弯的位置后，第一折弯旋转驱动端驱动上折弯刀绕其自身所述折弯旋转轴线向下旋转，使板材向下折弯，也可带动下折弯刀往下移动至折弯的位置后，第二折弯旋转驱动端驱动下折弯刀绕其自身所述折弯旋转轴线向下旋转，使板材向下折弯，进而在无需翻面的情况下，可实现对板材的双面折弯，降低工人的劳动强度，提高加工的效率；同时，可根据不同的需求调节上折弯刀和下折弯刀的旋转角度，进一步提升了生产效率和质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上压刀设置有往后延伸的上压紧尾部，所述下压刀设置有往后延伸的下压紧尾部，所述上压紧尾部的后边沿与所述上折弯刀上的折弯旋转轴线共线，所述下压紧尾部的后边沿与所述下折弯刀上的折弯旋转轴线共线，所述上折弯刀设置有与其自身折弯旋转轴线共线的上折弯边沿，所述下折弯刀设置有与其自身折弯旋转轴线共线的下折弯边沿。

在进行折弯时，需要板材的后沿伸出上压紧尾部与下压紧尾部之间的后侧，往下折弯时，上折弯刀通过上折弯边沿与板材的上表面抵触，这时板材绕上折弯刀上的折弯旋转轴线折弯，往上折弯时下折弯刀通过下折弯边沿与板材的下表面抵触，这时板材绕下折弯刀上的折弯旋转轴线折弯，使得板材折弯处的受力更加稳定，同时也扩大折弯的角度，上折弯刀与上压刀、下折弯刀与下压刀不相互干涉。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下压刀固定于机架上，所述压紧驱动端与所述上压刀传动连接。

这样下压刀可对板材起到支撑的作用，便于板材的进料和下料，压紧驱动端只需驱动所述上压刀上下移动即可。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上压刀和下压刀均呈左右延伸设置，在所述机架上设置有呈上下延伸设置的压紧滑轨，所述压紧滑轨的数量为两个，两个所述压紧滑轨分别设置于上压刀的左右两端，所述上压刀的左右两端分别与两个所述压紧滑轨滑动连接。

压紧滑轨可提高上压刀上下移动的稳定性，以及提高压紧力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧驱动机构包括固定安装于机架上的压紧电机、呈上下延伸设置的压紧丝杆、与所述压紧丝杆螺纹传动连接的压紧架，所述压紧架与所述下压刀固定连接，所述压紧电机与所述压紧丝杆传动连接。

当需要对板材进行压紧或者松开时，压紧电机驱动压紧丝杆转动，在压紧架与压紧丝杆螺纹传动下，使得压紧架在上下方向移动，通过丝杆与螺孔的螺纹配合可提高压紧的力度。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述机架上设置有呈上下延伸设置的升降导轨，所述升降架与所述升降导轨滑动连接。

通过升降导轨可提高升降架上下移动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动机构包括固定安装于机架上的升降电机、呈上下延伸设置的升降丝杆、固定于升降架上的螺母座，所述螺母座与所述升降丝杆螺纹传动连接，所述升降电机与所述升降丝杆传动连接。

在切换折弯刀时，升降电机驱动升降丝杆转动，在螺母座与所述升降丝杆螺纹传动下，可带动升降架沿升降导轨上下滑动，可提高上折弯刀与下折弯刀上下移动的精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上折弯刀和下折弯刀均呈左右延伸设置，在所述上折弯刀的左右两端均连接有与其自身折弯旋转轴线同轴设置的上旋转轴，所述上折弯刀通过上旋转轴可转动地安装于升降架上，在所述下折弯刀的左右两端均连接有与其自身折弯旋转轴线同轴设置的下旋转轴，所述上折弯刀通过下旋转轴可转动地安装于升降架上。

下旋转轴和上旋转轴可分别提高上折弯刀、上折弯刀旋转折弯的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯旋转机构包括固定于升降架上的上旋转驱动单元和下旋转驱动单元，所述上旋转驱动单元与所述上折弯刀传动连接，所述下旋转驱动单元与所述下折弯刀传动连接。

在折弯时，上旋转驱动单元驱动上折弯刀旋转，下旋转驱动单元驱动所述下折弯刀旋转，使得上折弯刀和下折弯刀可单独地运作，提高折弯的力度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上旋转驱动单元包括上旋转电机，所述下旋转驱动单元包括下旋转电机，所述上旋转电机与所述上旋转轴传动连接，所述下旋转电机与所述下旋转轴传动连接，所述上旋转电机和下旋转电机均连接有角度偏码器。

这时可根据不同的需求，通过角度偏码器灵活地控制上折弯刀和下折弯刀旋转折弯的角度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种折弯机，其一实施例的分解图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图2是本实用新型所提供的一种折弯机，其一实施例的结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图3是本实用新型所提供的一种折弯机，其一实施例的侧视剖面图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型的一种折弯机作出如下实施例：

本实施例的折弯机包括机架100、压紧装置200和折弯装置300。

其中压紧装置200包括呈上下设置于机架100上的上压刀210和下压刀220、压紧驱动机构，所述上压刀210和下压刀220均呈左右延伸设置，其中压紧驱动机构用于使得所述上压刀210与下压刀220 在上下方向的相互靠近或远离，具体地：压紧驱动机构包括固定安装于机架100上的压紧电机230、呈上下延伸设置的压紧丝杆240、与所述压紧丝杆240螺纹传动连接的压紧架250，所述压紧电机230与所述压紧丝杆240传动连接，本实施例的下压刀220固定于机架100 上，这样下压刀220可对板材起到支撑的作用，便于板材的进料和下料，而下压刀220与压紧架250固定连接，并且所述机架100上设置有呈上下延伸设置的压紧滑轨110，所述压紧滑轨110的数量为两个，两个所述压紧滑轨110分别设置于上压刀210的左右两端，所述上压刀210的左右两端分别与两个所述压紧滑轨110滑动连接，这可提高上压刀210上下移动的稳定性，以及提高压紧力。当需要对板材进行压紧或者松开时，压紧电机230驱动压紧丝杆240转动，在压紧架 250与压紧丝杆240螺纹传动下，使得压紧架250在上下方向移动，通过丝杆与螺孔的螺纹配合可提高压紧的力度。

而折弯装置300设置于上压刀210与下压刀220的后侧，具体地：所述折弯装置300包括上折弯刀310、下折弯刀320、升降架330、升降驱动机构、折弯旋转机构，本实施例的上折弯刀310、下折弯刀 320均呈左右延伸设置，且所述上折弯刀310与下折弯刀320呈上下设置于升降架330上，并且在所述上折弯刀310的左右两端均连接有与其自身折弯旋转轴线同轴设置的上旋转轴312，所述上折弯刀310 通过上旋转轴312可转动地安装于升降架330上，在所述下折弯刀 320的左右两端均连接有与其自身折弯旋转轴线同轴设置的下旋转轴322，所述上折弯刀310通过下旋转轴322可转动地安装于升降架330 上。

其中，升降驱动机构用于使得所述升降架330相对于机架100在上下方向上移动，具体地：升降驱动机构包括固定安装于机架100上的升降电机340、呈上下延伸设置的升降丝杆350、固定于升降架330 上的螺母座360，所述螺母座360与所述升降丝杆350螺纹传动连接，所述升降电机340与所述升降丝杆350传动连接，并且在所述机架 100上设置有呈上下延伸设置的升降导轨120，所述升降架330与所述升降导轨120滑动连接，升降电机340驱动升降丝杆350转动，在螺母座360与所述升降丝杆350螺纹传动下，可带动升降架330沿升降导轨120上下滑动。

本实施例的折弯旋转机构主要用于驱动所述上折弯刀310绕其自身所述折弯旋转轴线旋转、以及驱动所述下折弯刀320绕其自身所述折弯旋转轴线旋转，具体地：折弯旋转机构包括固定于升降架330 上的上旋转驱动单元和下旋转驱动单元，所述上旋转驱动单元与所述上折弯刀310传动连接，所述下旋转驱动单元与所述下折弯刀320传动连接，使得上折弯刀310和下折弯刀320可单独地运作，提高折弯的力度。其中上旋转驱动单元包括上旋转电机370，所述下旋转驱动单元包括下旋转电机，所述上旋转电机370与所述上旋转轴312传动连接，所述下旋转电机与所述下旋转轴322传动连接，并且所述上旋转电机370和下旋转电机均连接有角度偏码器380。

进一步地，所述上压刀210设置有往后延伸的上压紧尾部211，所述下压刀220设置有往后延伸的下压紧尾部221，所述上压紧尾部 211的后边沿与所述上折弯刀310上的折弯旋转轴线共线，所述下压紧尾部221的后边沿与所述下折弯刀320上的折弯旋转轴线共线，所述上折弯刀310设置有与其自身折弯旋转轴线共线的上折弯边沿311，所述下折弯刀320设置有与其自身折弯旋转轴线共线的下折弯边沿321，在进行折弯时，需要板材的后沿伸出上压紧尾部211 与下压紧尾部221之间的后侧，往下折弯时，上折弯刀310通过上折弯边沿311与板材的上表面抵触，这时板材绕上折弯刀310上的折弯旋转轴线折弯，往上折弯时下折弯刀320通过下折弯边沿321与板材的下表面抵触，这时板材绕下折弯刀320上的折弯旋转轴线折弯，使得板材折弯处的受力更加稳定，同时也扩大折弯的角度，上折弯刀 310与上压刀210、下折弯刀320与下压刀220不相互干涉。

本实施例折弯机的加工原理为：首先把板材放置于上压刀210与下压刀220之间，并需要板材的后沿伸出上压紧尾部211与下压紧尾部221之间的后侧，压紧电机230驱动压紧架250往下移动，带动上压刀210往下压紧板材；之后升降电机340驱动升降架330在上下方向上移动，如果首先折弯板材的上表面，则带动上折弯刀310往下移动至折弯的位置后，上折弯刀310通过上折弯边沿311与板材的上表面抵触，上旋转电机370驱动上折弯刀310旋转，这时板材绕上折弯刀310上的折弯旋转轴线折弯，之后压紧电机230驱动压紧架250往上移动，带动下折弯刀320往下移动至折弯的位置后，下折弯刀320 通过下折弯边沿321与板材的下表面抵触，下旋转电机驱动下折弯刀 320旋转，这时板材绕下折弯刀320上的折弯旋转轴线折弯，进而在无需翻面的情况下，可实现对板材的双面折弯，降低工人的劳动强度，提高加工的效率。

同时，可根据不同的需求通过角度偏码器380灵活地控制上折弯刀310和下折弯刀320旋转折弯的角度，进一步提升了生产效率和质量。

在一些实施例中，压紧驱动机构和升降驱动机构可为其他直线驱动机构，例如可为液压杆、电动推杆等机构。对于上压刀210与下压刀220之间的移动方式也可有多种，压紧驱动机构只可驱动下压刀 220移动，而上压刀210固定，又或者同时驱动上压刀210与下压刀220一起动作。

在一些实施例中，折弯旋转机构也可为其他旋转驱动结构，例如可为凸轮连杆的结构、气动马达等。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种折弯机，其特征在于：其包括：

机架(100)；

压紧装置(200)，其包括呈上下设置于机架(100)上的上压刀(210)和下压刀(220)、压紧驱动机构，所述压紧驱动机构设置有与所述上压刀(210)和/或下压刀(220)传动连接、使得所述上压刀(210)与下压刀(220)在上下方向的相互靠近或远离的压紧驱动端；

折弯装置(300)，其设置于上压刀(210)与下压刀(220)的后侧，所述折弯装置(300)包括上折弯刀(310)、下折弯刀(320)、升降架(330)、升降驱动机构、折弯旋转机构，所述升降驱动机构设置有与所述升降架(330)传动连接、并使得所述升降架(330)相对于机架(100)在上下方向上移动的升降驱动端，所述上折弯刀(310)与下折弯刀(320)呈上下设置于升降架(330)上，所述上折弯刀(310)和下折弯刀(320)均具有呈左右延伸设置的折弯旋转轴线，所述折弯旋转机构设置有与所述上折弯刀(310)传动连接、并使得所述上折弯刀(310)绕其自身所述折弯旋转轴线旋转的第一折弯旋转驱动端，所述折弯旋转机构还设置有与所述下折弯刀(320)传动连接、并使得所述下折弯刀(320)绕其自身所述折弯旋转轴线旋转的第二折弯旋转驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：

所述上压刀(210)设置有往后延伸的上压紧尾部(211)，所述下压刀(220)设置有往后延伸的下压紧尾部(221)，所述上压紧尾部(211)的后边沿与所述上折弯刀(310)上的折弯旋转轴线共线，所述下压紧尾部(221)的后边沿与所述下折弯刀(320)上的折弯旋转轴线共线，所述上折弯刀(310)设置有与其自身折弯旋转轴线共线的上折弯边沿(311)，所述下折弯刀(320)设置有与其自身折弯旋转轴线共线的下折弯边沿(321)。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：

所述下压刀(220)固定于机架(100)上，所述压紧驱动端与所述上压刀(210)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机，其特征在于：

所述上压刀(210)和下压刀(220)均呈左右延伸设置，在所述机架(100)上设置有呈上下延伸设置的压紧滑轨(110)，所述压紧滑轨(110)的数量为两个，两个所述压紧滑轨(110)分别设置于上压刀(210)的左右两端，所述上压刀(210)的左右两端分别与两个所述压紧滑轨(110)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机，其特征在于：

所述压紧驱动机构包括固定安装于机架(100)上的压紧电机(230)、呈上下延伸设置的压紧丝杆(240)、与所述压紧丝杆(240)螺纹传动连接的压紧架(250)，所述压紧架(250)与所述下压刀(220)固定连接，所述压紧电机(230)与所述压紧丝杆(240)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：

在所述机架(100)上设置有呈上下延伸设置的升降导轨(120)，所述升降架(330)与所述升降导轨(120)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种折弯机，其特征在于：

所述升降驱动机构包括固定安装于机架(100)上的升降电机(340)、呈上下延伸设置的升降丝杆(350)、固定于升降架(330)上的螺母座(360)，所述螺母座(360)与所述升降丝杆(350)螺纹传动连接，所述升降电机(340)与所述升降丝杆(350)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：

所述上折弯刀(310)和下折弯刀(320)均呈左右延伸设置，在所述上折弯刀(310)的左右两端均连接有与其自身折弯旋转轴线同轴设置的上旋转轴(312)，所述上折弯刀(310)通过上旋转轴(312)可转动地安装于升降架(330)上，在所述下折弯刀(320)的左右两端均连接有与其自身折弯旋转轴线同轴设置的下旋转轴(322)，所述上折弯刀(310)通过下旋转轴(322)可转动地安装于升降架(330)上。

9.根据权利要求8所述的一种折弯机，其特征在于：

所述折弯旋转机构包括固定于升降架(330)上的上旋转驱动单元和下旋转驱动单元，所述上旋转驱动单元与所述上折弯刀(310)传动连接，所述下旋转驱动单元与所述下折弯刀(320)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种折弯机，其特征在于：

所述上旋转驱动单元包括上旋转电机(370)，所述下旋转驱动单元包括下旋转电机，所述上旋转电机(370)与所述上旋转轴(312)传动连接，所述下旋转电机与所述下旋转轴(322)传动连接，所述上旋转电机(370)和下旋转电机均连接有角度偏码器(380)。

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