CN214431111U - 一种自动投饵撒料作业船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动投饵撒料作业船，包括船体以及安装在船体上的控制器、料仓***、抛料***和声纳传感器；料仓***连接控制器，通过控制器控制料仓***出料到抛料***中；料仓***的出料口位置与抛料***的进料口位置相对应，或者料仓***的出料口与抛料***的进料口通过管道相连接；控制器连接声纳传感器，通过声纳传感器检测鱼群；控制器连接抛料***，根据声纳传感器检测到的鱼群信息控制料仓***出料以及抛料***抛料。本实用新型能够在有鱼群经过时进行自动投饵撒料，可实现定点定量投放饵料，有利于减少饵料利用率低的问题，同时提高了投饵效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水产养殖投饵撒料设备技术领域，特别涉及一种自动投饵撒料作业船。
背景技术
当前水产品的需求不断扩大，而水产人工养殖领域仍停留在传统人工或半机械化生产阶段，传统的养殖方式实时性差，耗时费力，成本也高。随着人力成本增长，越来越多的水产养殖用户选择无人船进行自主投饵洒药。但当前无人船的水产养殖应用技术并不成熟，无人船造价极高，与人工或者半人工的投饵、洒药方式相比，并不能有效地降低水产养殖户的人力物力成本，并且也不能实现大范围的推广。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种自动投饵撒料作业船，该作业船能够在有鱼群经过时进行自动投饵撒料，可实现定点定量投放饵料，有利于减少饵料利用率低的问题，同时提高了投饵效率。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动投饵撒料作业船，包括船体以及安装在船体上的控制器、料仓***、抛料***和声纳传感器；
所述料仓***连接控制器，通过控制器控制料仓***出料到抛料***中；
所述料仓***的出料口位置与抛料***的进料口位置相对应，或者料仓***的出料口与抛料***的进料口通过管道相连接；
所述控制器连接声纳传感器，通过声纳传感器检测鱼群；
所述控制器连接抛料***，根据声纳传感器检测到的鱼群信息控制料仓***出料以及抛料***抛料。
优选的，所述料仓***包括颗粒料仓、第一螺杆上料装置和上料仓；
第一螺杆上料装置包括第一套筒、第一螺杆绞龙和第一电机，第一套筒套接在第一螺杆绞龙的外部，第一套筒其中一端的口与颗粒料仓底部出料口位置对应，第一套筒另一端的口位于上料仓上方；第一螺杆绞龙设置在第一电机上，通过第一电机带动第一螺杆绞龙转动；所述第一电机连接控制器，通过控制器控制其工作；
上料仓的出料口位置与抛料***的进料口位置相对应，或者上料仓的出料口与抛料***的进料口通过管道相连接；
上料仓的出料口位置设置有用于控制出料口开和关的控制器件，该控制器件连接控制器。
优选的，所述料仓***还包括粉末料仓；
所述粉末料仓的出料口位置与抛料***的进料口位置相对应，或者粉末料仓的出料口与抛料***的进料口通过管道相连接；
粉末料仓出料口位置设置有用于控制出料口开和关的控制器件，该控制器件连接控制器。
优选的，所述抛料***包括第二螺杆上料装置和振动器；
第二螺杆上料装置包括第二套筒、第二螺杆绞龙和第二电机，第二套筒套接在第二螺杆绞龙的外部，第二套筒一端设置有一个或多个进料口作为抛料***的进料口，与料仓***的出料口位置相对应或通过管道连接料仓***的出料口；第二套筒另一端作为抛料***的出料口接通到船体的抛料口；第二螺杆绞龙设置在第二电机上，通过第二电机带动第二螺杆绞龙转动；所述第二电机连接控制器，通过控制器控制其工作；
所述振动器连接控制器，通过控制器控制其振动；所述振动器接触或连接第二套筒，通过振动器的振动带动第二套筒振动。
优选的，还包括安装在船体上的药水仓，药水仓的出口连接通向船体两侧和/或底部的管道；
药水仓的出口上设置有控制出口开和关的控制器件，该控制器件连接控制器。
更进一步的，还包括水箱，水箱出水口连接药水仓，水箱和药水仓连接的管道上设置有电磁阀或电动阀，所述电磁阀或电动阀连接控制器。
优选的，所述作业船为无人作业船，还包括安装在船体上的动力***；
所述动力***包括明轮和用于驱动明轮转动的驱动电机，所述驱动电机连接控制器，通过控制器控制其工作。
优选的，还包括安装在船体上的超声波传感器；所述超声波传感器连接控制器；
作业船上还设置有GPS模块，所述GPS模块连接控制器；
控制器连接作业船的抛锚装置。
优选的，还包括安装在船体上的电源装置；
电源装置包括太阳能光伏板和蓄电池，太阳能光伏板通过充电控制器连接蓄电池，为蓄电池进行充电，蓄电池的电压输出端作为电源装置的电源输出端。
优选的，所述控制器连接有无线通信模块，控制器通过无线通信模块与远程终端进行通讯。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
(1)本实用新型自动投饵撒料作业船包括控制器以及与控制器连接的料仓***、抛料***和声纳传感器；其中料仓***、抛料***和声纳传感器分别连接控制器；本实用新型作业船作业过程中，声纳传感器用于检测鱼群同时也能够吸引鱼群，在声纳传感器检测到鱼群时，控制器可以控制料仓***出料到抛料***，并且控制抛料***进行抛料。由上述可知，本实用新型作业船能够在有鱼群经过时进行自动投饵撒料，另外控制器通过对料仓***出料的控制，能够实现饵料投放量的控制，因此本实用新型作业船能够实现定点和定量的自动投放饵料，在提高投饵效率的同时，有效提高了饵料利用率，将饵料对水环境的影响降到最低的同时还可以减少水产养殖的饵料成本。
(2)本实用新型自动投饵撒料作业船中，料仓***可以包括颗粒料仓和粉末料仓，其中颗粒料仓用于盛放颗粒饵料，粉末料仓用于盛放粉末饵料，控制器可以根据实际需求可以控制将颗粒料仓的颗粒饵料或粉末料仓的粉末饵料投放到抛料***，从而实现颗粒饵料或粉末饵料的投放，因此本实用新型作业船可以实现满足各种水产养殖需求。另外，在本实用新型抛料***中，用于将饵料投放到船体抛料口的第二螺杆上料装置中，套筒可以与振动器进行接触或连接，使得套筒能够跟随振动器进行振动，有效避免套筒中传送的饵料出现结拱的现象。
(3)本实用新型自动投饵撒料作业船中，还包括药水仓，控制器通过药水仓能够实现自动且定时定量的施药，有效避免作业人员水面工作所引起的安全事故，同时提高了施药的效率。
(4)本实用新型自动投饵撒料作业船可以为无人作业船，其上安装有动力***，动力***包括明轮和用于驱动明轮转动的驱动电机，驱动电机连接控制器，基于此本实用新型作业船能够实现无人自动驾驶，进一步降低了人工成本；并且，无人作业船的航速可以通过明轮转动速度进行控制，航向通过左右明轮差速控制，明轮可正转或反转，基于此本实用新型作业船能够采用移动式的投料方式，实现了饲料的精准投喂，有效解放了劳动力以及节省饲料用量，具有自动化程度高的优点。
(5)本实用新型自动投饵撒料作业船中，可以设置有与控制器连接的超声波传感器，通过超声波传感器能够检测实时探测船体周围环境，当船体周围存在障碍物且小于安全距离时，控制器可以控制明轮转动以调整航线及时避障。另外作业船上可以设置有连接控制器的GPS模块，基于GPS模块，无人作业船可以按照定位轨迹进行自动巡航，进一步提高了投饵撒料的效率。本实用新型作业船中，控制器连接作业船上的抛锚装置，在控制器控制进行投放饵料时，可以同时控制抛锚装置抛锚，使得作业船停留在固定区域位置。
(6)本实用新型自动投饵撒料作业船中，电源装置可以包括太阳能光伏板和蓄电池，通过太阳能光伏板为蓄电池进行充电，有效延长电源装置的供电时间，同时也具有节能环保的优点。
(7)本实用新型自动投饵撒料作业船中，控制器可以通过无线通信模块连接远程终端，因此本实用新型作业船在工作过程中能够和岸上的远程终端进行通信，例如从远程终端获取到作业船的航线数据或得到其他的控制信号，特别是一些紧急的控制指令，能够进一步保障作业船的安全运行。
附图说明
图1是本发明自动投饵撒料作业船中部件的电路原理图。
图2是本发明自动投饵撒料作业船的结构示意图。
图3是本发明自动投饵撒料作业船中料仓***的结构示意图。
图4是本发明自动投饵撒料作业船中抛料***的结构示意图。
图5是本发明自动投饵撒料作业船中抛料口的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
本实施例公开了一种自动投饵撒料作业船，该作业船能够满足水产养殖生产的需求，在水产养殖区域进行自动投饵撒料，可实现定点定量投放饵料，有利于减少饵料利用率低的问题，并且保证了水体质量。
本实施例自动投饵撒料作业船，如图1和5所示，包括船体2以及安装在船体2上的控制器10、料仓***、抛料***和声纳传感器。
料仓***连接控制器10，通过控制器10控制料仓***出料到抛料***中。
料仓***的出料口位置与抛料***的进料口位置相对应，或者料仓***的出料口与抛料***的进料口通过管道相连接，上述设置使得料仓***出料口所出的饵料能够进入到抛料***中。
控制器10连接声纳传感器，通过声纳传感器检测鱼群。在本实施例中，声纳传感器可以设置于船体底部。
控制器连接抛料***，根据声纳传感器检测到的鱼群信息控制抛料***进行抛料。
本实施例作业船能够在有鱼群经过时进行自动投饵撒料，另外控制器通过对料仓***出料的控制，能够实现饵料投放量的控制，因此本实用新型作业船能够实现定点和定量的自动投放饵料，在提高投饵效率的同时，有效提高了饵料利用率，将饵料对水环境的影响降到最低的同时还可以减少水产养殖的饵料成本。
在本实施例中，如图3中所示，料仓***包括用于盛放颗粒饵料的颗粒料仓13、第一螺杆上料装置131和上料仓12；
第一螺杆上料装置131包括第一套筒、第一螺杆绞龙和第一电机，第一套筒套接在第一螺杆绞龙的外部，并且如图3所示的倾斜设置，第一套筒其中一端的口与颗粒料仓底部出料口位置对应，第一套筒另一端的口位于上料仓12上方；基于上述结构，颗粒料仓13中的颗粒饵料能够通过第一螺杆上料装置131运输到上料仓12中。第一螺杆绞龙设置在第一电机上，通过第一电机带动第一螺杆绞龙转动；第一电机连接控制器，通过控制器控制其工作，第一电机转动时，颗粒料仓13中的颗粒饵料经第一螺杆绞龙转动从第一套筒的底端推动到顶端，然后从上料长12的上方进入到上料仓12中。
上料仓12的出料口位置与抛料***的进料口位置相对应，或者上料仓12的出料口与抛料***的进料口通过管道相连接；基于此，上料仓12中的颗粒饵料能够到达抛料***中；在本实施例中，抛料***设置在上料仓12的下方。
在本实施例中，上料仓的出料口位置设置有用于控制出料口开关的控制器件，该控制器件连接控制器。本实施例中，上料仓的出料口位置设置的控制器件可以是设置在上料仓出料口的电动门、电磁阀或电动阀，通过控制器控制电动门、电磁阀或电动阀打开或关闭上料仓的出料口，当控制器通过控制器件打开上料仓的出料口时，上料仓的出料口所出的料进入到抛料***中，在本实施例中，控制器通过控制上料仓的出料口打开状态的时间长度，可以控制颗粒料仓中投放到抛料***中的颗粒饵料的量。
在本实施例中，料仓***还包括用于盛放粉末饵料的粉末料仓11。粉末料仓的出料口位置与抛料***的进料口位置相对应，或者粉末料仓的出料口与抛料***的进料口通过管道相连接；粉末料仓出料口位置设置有用于控制出料口开关的控制器件，该控制器件连接控制器；在本实施例中，粉末料仓的出料口位置设置的控制器件可以是设置在粉末料仓出料口的电动门、电磁阀或电动阀，通过控制器控制电动门、电磁阀或电动阀打开或关闭粉末料仓的出料口。当控制器通过控制器件打开粉末料仓的出料口时，粉末料仓的出料口所出的料进入到抛料***中，控制器通过控制粉末料仓的出料口打开状态的时间长度，可以控制粉末料仓中投放到抛料***中的粉末饵料的量。
在本实施例中，如图3中所示，还包括安装在船体上的药水仓15，药水仓15的出口连接通向船体两侧和/或底部的管道；本实施例中，药水仓的出口上设置有控制出口开关的控制器件，该控制器件连接控制器。在本实施例中，药水仓15的出口位置设置的控制器件可以是设置在药水仓15出口的电动门、电磁阀或电动阀，通过控制器控制电动门、电磁阀或电动阀打开或关闭药水仓15的料口。当控制器通过控制器件打开药水仓15的出口时，药水仓15的出口所出药水通过管道排放到船体外部。
在本实施例中，药水仓15还连接水箱9，水箱9出水口连接药水仓15，水箱和药水仓连接的管道上设置有电磁阀或电动阀，电磁阀或电动阀连接控制器，通过控制器控制水箱中的水排放到药水仓中，在本实施例中，水箱中的水排放到药水仓中可以用于药水仓中药水的配置以及药水仓的清洗，具体排放到药水仓的水量由控制器控制电磁阀或电动阀的工作状态来实现。
本实施例中，如图3中所示，在船体上颗粒料仓13安装在船仓中后端，粉末料仓11安装在船仓头部，上料仓12安装在颗粒料仓13和粉末料仓11中间，药水仓15设置在船仓侧端。
本实施例中，如图4中所示，抛料***包括振动器8和第二螺杆上料装置7；
第二螺杆上料装置7包括第二套筒、第二螺杆绞龙和第二电机，第二套筒套接在第二螺杆绞龙的外部，第二套筒一端设置有一个或多个进料口作为抛料***的进料口，分别对应与料仓***中粉末料仓11和上料仓12的出料口位置相对应或通过管道连接粉末料仓11和上料仓12的出料口，第二套筒另一端作为抛料***的出料口接通到船体的抛料口6，其中抛料口6可以设置在船体底部，如图5中所示。本实施例中，第二螺杆绞龙设置在第二电机上，通过第二电机带动第二螺杆绞龙转动；第二电机连接控制器，通过控制器控制其工作，第二电机转动时，料仓***出料口排出且进入第二套筒的饵料经第二螺杆绞龙转动从第二套筒的一端推动到另一端，然后从抛料口抛出。
在本实施例中，振动器8连接控制器10，通过控制器10控制其振动；振动器8接触或连接第二螺杆上料装置7中第二套筒，通过振动器8的振动带动第二套筒振动，第二套筒的振动能够避免套筒中传送的饵料出现结拱的现象。
在本实施例的作业船为无人作业船，还包括安装在船体2上的动力***；动力***包括明轮3和用于驱动明轮转动的驱动电机，驱动电机连接控制器10，通过控制器控制驱动电机工作，从而控制明轮转动，使得作业船运行。其中，无人作业船的航速可以通过明轮转动速度进行控制，航向通过左右明轮差速控制，明轮可正转或反转，从而实现作业船的前进和后退。
在本实施例中，作业船上设置有与控制器连接的GPS模块，基于GPS模块，无人作业船可以按照定位轨迹进行自动巡航。
在本实施例中，控制器还连接船体上的抛锚装置5，在投放饵料时，控制器控制抛锚装置进行抛锚。
在本实施中，可以在船体的前方、左侧、右侧和后方分别设置超声波传感器，通过超声波传感器能够检测实时探测船体周围环境，当船体周围存在障碍物且小于安全距离时，控制器可以控制明轮转动以调整航线及时避障。
本实施例中在船体上的电源装置；包括太阳能光伏板1和蓄电池，太阳能光伏板1通过充电控制器连接蓄电池，为蓄电池进行充电，蓄电池的电压输出端作为电源装置的电源输出端，在本实施例中，电源装置可以为船体上所有用电部件进行供电。在本实施例中，如图2中所示，太阳能光伏板1可以安装在颗粒料仓13、上料仓12和粉末料仓11的上方。
本实施例中，控制器连接有无线通信模块，控制器通过无线通信模块与远程终端进行通讯。无线通信模块可以是wifi模块、蓝牙模块等，远程终端可以是手机、电脑等；基于此，作业船在工作过程中能够和岸上的远程终端进行通信，从而能够实现作业船的远程控制，例如从远程终端获取到作业船的航线数据或得到其他的控制信号，特别是一些紧急的控制指令，能够进一步保障作业船的安全运行。
本实施例中，控制器可以使用单片机，例如STM32系列芯片。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动投饵撒料作业船，其特征在于，包括船体以及安装在船体上的控制器、料仓***、抛料***和声纳传感器；
所述料仓***连接控制器，通过控制器控制料仓***出料到抛料***中；
所述料仓***的出料口位置与抛料***的进料口位置相对应，或者料仓***的出料口与抛料***的进料口通过管道相连接；
所述控制器连接声纳传感器，通过声纳传感器检测鱼群；
所述控制器连接抛料***，根据声纳传感器检测到的鱼群信息控制料仓***出料以及抛料***抛料。
2.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，所述料仓***包括颗粒料仓、第一螺杆上料装置和上料仓；
第一螺杆上料装置包括第一套筒、第一螺杆绞龙和第一电机，第一套筒套接在第一螺杆绞龙的外部，第一套筒其中一端的口与颗粒料仓底部出料口位置对应，第一套筒另一端的口位于上料仓上方；第一螺杆绞龙设置在第一电机上，通过第一电机带动第一螺杆绞龙转动；所述第一电机连接控制器，通过控制器控制其工作；
上料仓的出料口位置与抛料***的进料口位置相对应，或者上料仓的出料口与抛料***的进料口通过管道相连接；
上料仓的出料口位置设置有用于控制出料口开和关的控制器件，该控制器件连接控制器。
3.根据权利要求1或2所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，所述料仓***还包括粉末料仓；
所述粉末料仓的出料口位置与抛料***的进料口位置相对应，或者粉末料仓的出料口与抛料***的进料口通过管道相连接；
粉末料仓出料口位置设置有用于控制出料口开和关的控制器件，该控制器件连接控制器。
4.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，所述抛料***包括第二螺杆上料装置和振动器；
第二螺杆上料装置包括第二套筒、第二螺杆绞龙和第二电机，第二套筒套接在第二螺杆绞龙的外部，第二套筒一端设置有一个或多个进料口作为抛料***的进料口，与料仓***的出料口位置相对应或通过管道连接料仓***的出料口；第二套筒另一端作为抛料***的出料口接通到船体的抛料口；第二螺杆绞龙设置在第二电机上，通过第二电机带动第二螺杆绞龙转动；所述第二电机连接控制器，通过控制器控制其工作；
所述振动器连接控制器，通过控制器控制其振动；所述振动器接触或连接第二套筒，通过振动器的振动带动第二套筒振动。
5.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，还包括安装在船体上的药水仓，药水仓的出口连接通向船体两侧和/或底部的管道；
药水仓的出口上设置有控制出口开和关的控制器件，该控制器件连接控制器。
6.根据权利要求5所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，还包括水箱，水箱出水口连接药水仓，水箱和药水仓连接的管道上设置有电磁阀或电动阀，所述电磁阀或电动阀连接控制器。
7.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，作业船为无人作业船，还包括安装在船体上的动力***；
所述动力***包括明轮和用于驱动明轮转动的驱动电机，所述驱动电机连接控制器，通过控制器控制其工作。
8.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，还包括安装在船体上的超声波传感器；所述超声波传感器连接控制器；
作业船上还设置有GPS模块，所述GPS模块连接控制器；
控制器连接作业船的抛锚装置。
9.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，还包括安装在船体上的电源装置；
电源装置包括太阳能光伏板和蓄电池，太阳能光伏板通过充电控制器连接蓄电池，为蓄电池进行充电，蓄电池的电压输出端作为电源装置的电源输出端。
10.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，所述控制器连接有无线通信模块，控制器通过无线通信模块与远程终端进行通讯。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023242884.1U CN214431111U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种自动投饵撒料作业船 |
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|---|---|---|---|
| CN202023242884.1U CN214431111U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种自动投饵撒料作业船 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214431111U true CN214431111U (zh) | 2021-10-22 |
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|---|---|
| CN (1) | CN214431111U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114885884A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-08-12 | 哈工大机器人集团(杭州湾)国际创新研究院 | 一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船 |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202023242884.1U patent/CN214431111U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114885884A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-08-12 | 哈工大机器人集团(杭州湾)国际创新研究院 | 一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船 |
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