CN214430215U - 一种收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种收获机，收获机包括筛网和滚筒，所述收获机还包括：筛网损失传感器，安装于所述收获机的筛网尾部，用于检测所述筛网的筛网损失数据；滚筒损失传感器，安装于所述收获机的轴流滚筒尾部，用于检测所述滚筒的滚筒夹带损失数据，通过在筛网尾部安装传感器和在轴流滚筒尾部左右两个位置安装两个传感器，共三个传感器同时对滚筒和筛网损失进行检测，以更精确地确定出收获机各个部件的损失量，并且，还可以根据损失量的检测结果实时对筛片开度、凹板间隙、风机转速、滚筒转速等部位进行自动调节控制，更加省时省力，有效地减少农作物的损失。

Description

一种收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体地涉及一种收获机。

背景技术

当前我国收获机籽粒损失检测一般通过收割机收割后，人在后面通过手扒开秸秆碎叶后肉眼观察地上的损失，只有损失比较明显时，才可以确定籽粒损失，然后再手动去调节相应的部位，调节相应部位后，再进行收割。人需要跟在后面继续肉眼观测，这样费时费力，也给农户造成了损失。另有些收获机是通过在清选筛尾部安装一个损失传感器来直接检测籽粒损失，这种传感器会受到位置以及风机速度各种因素影响，而且这种一般只能够检测到筛网的损失，计算的损失率与实际误差比较大。且根据这种损失检测方式，调节的整体部位也不相同，有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种更能精确的确定籽粒损失的收获机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种收获机，收获机包括筛网和滚筒，收获机还包括：

筛网损失传感器，安装于收获机的筛网尾部，用于检测筛网的筛网损失数据；

滚筒损失传感器，安装于收获机的轴流滚筒尾部，用于检测滚筒的滚筒夹带损失数据。

在本实用新型的一实施例中，滚筒损失传感器至少包括2个滚筒损失传感器，分别安装在收获机的轴流滚筒尾部的左右两侧。

在本实用新型的一实施例中，收获机还包括：

损失控制器，与筛网损失传感器和滚筒损失传感器电连接，用于接收并处理筛网损失数据和滚筒夹带损失数据；以及

整车控制器，与损失控制器、筛网以及滚筒电连接，用于根据损失控制器传输的处理后的筛网损失数据和滚筒夹带损失数据调节筛网的开度和滚筒的比例阀组。

在本实用新型的一实施例中，整车控制器的信号输入端分别与收获机的滚筒转速传感器、风机转速传感器、筛片开度检测设备以及凹板间隙检测设备电连接，整车控制器的信号输出端分别与收获机的筛子电机、凹板间隙电机、滚筒调速比例阀以及风机调速比例阀电连接。

在本实用新型的一实施例中，筛子电机包括前筛电机、后筛电机和尾筛电机中的至少一者，其中，前筛电机安装于收获机的前筛网尾部，后筛电机安装于收获机的后筛网尾部，尾筛电机安装于收获机的尾筛网尾部。

在本实用新型的一实施例中，凹板间隙电机的数量至少为4个，分别安装于收获机的机身侧壁外边左前调节杆、左后调节杆、右前调节杆以及右后调节杆处。

在本实用新型的一实施例中，滚筒转速传感器安装于轴流滚筒转轴侧面，用于检测轴流滚筒的实时转速。

在本实用新型的一实施例中，风机转速传感器安装于风机马达转轴侧面，用于检测风机的实时转速。

在本实用新型的一实施例中，收获机还包括车速调速阀组，与整车控制器电连接，用于调节收获机的作业速度。

在本实用新型的一实施例中，收获机还包括显示屏，显示屏包括控制面板，用于获取用户针对收获机的控制指令，以根据控制指令执行针对收获机的控制操作。

通过在筛网尾部安装传感器和在轴流滚筒尾部左右两个位置安装两个传感器，共三个传感器同时对滚筒和筛网损失进行检测，以更精确地确定出收获机各个部件的损失量，并且，还可以根据损失量的检测结果实时对筛片开度、凹板间隙、风机转速、滚筒转速等部位进行自动调节控制，更加省时省力，有效地减少农作物的损失。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本实用新型实施例的收获机的各部件安装位置示意图；

图2示意性示出了根据本实用新型实施例的提供的用于收获机的籽粒损失调节方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本实用新型实施例的收获机的各部件的电路连接示意图。

附图标记

100 收获机 1 整车控制器

2 损失控制器 3 滚筒调速阀组

5 风机比例阀组 6 凹板调节电机

7 筛片开度传感器 8 车速调速阀组

9 凹板间隙传感器 10 作业车速传感器

11 滚筒损失传感器右 12 筛网损失传感器

13 风机转速传感器 15 滚筒损失传感器左

16 筛片调节电机 20 滚筒转速传感器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种收获机100。收获机100包括整车控制器1、损失控制器2、滚筒调速阀组3、风机比例阀组5、凹板调节电机6、筛片开度传感器7、车速调速阀组8、凹板间隙传感器9、作业车速传感器10、滚筒损失传感器右11、筛网损失传感器12、风机转速传感器13、滚筒损失传感器左15、筛片调节电机16、滚筒转速传感器20。其中，收获机是指可以进行农作物收割的机械，在本实施例中，收获机可以是指谷物类收获机，是指收获稻、麦、玉米、大豆等谷类或豆类作物子粒的机械，包括收割机、割晒机、割捆机、谷物脱粒机和谷物联合收获机等。

整车控制器1与损失控制器2、筛网以及滚筒电连接，即，整车控制器1与筛片调节电机16以及滚筒调速阀组3电连接，用于根据损失控制器2传输的处理后的筛网损失数据和滚筒夹带损失数据，通过调节筛片调节电机16以对筛网的开度进行调节，通过调节滚筒调速阀组3以对滚筒的转速进行调节。损失控制器2与筛网损失传感器12和滚筒损失传感器电连接，用于接收并处理筛网损失数据和滚筒夹带损失数据。损失控制器2主要用于对筛网损失传感器12、滚筒损失传感器检测到的籽粒损失个数进行读取。具体地，筛网损失传感器12安装于收获机100的筛网尾部，用于检测筛网的筛网损失数据。滚筒损失传感器至少包括2个，如图1中所示的滚筒损失传感器左15、滚筒损失传感器右11，分别安装在收获机100的轴流滚筒尾部的左右两侧，用于检测滚筒的滚筒夹带损失数据。其中，筛片开度传感器7用于检测筛片的开度值，风机转速传感器13用于检测风机转速值，凹板间隙传感器9用于检测凹板间隙值，滚筒转速传感器20用于检测滚筒转速值，作业车速传感器用于检测收获机100的作业车速值。

如图2所示，本实施例中提供了一种用于收获机的籽粒损失调节方法，应用于上述的收获机，方法包括：

步骤201，获取筛网损失传感器检测到的筛网损失数据和滚筒损失传感器检测到的滚筒夹带损失数据。

步骤202，在根据筛网损失数据确定筛网的损失量达到第一预设值的情况下，增大筛网的开度。

步骤203，在根据滚筒夹带损失数据确定滚筒的损失量达到第二预设值的情况下，调节滚筒的比例阀组，以降低滚筒的转速。

控制器可以获取到筛网损失传感器检测到的筛网损失数据和滚筒损失传感器检测到的滚筒夹带损失数据，然后将筛网损失数据与预先确定的第一预设值进行比较，以确定筛网的损失量。在确定筛网的损失量达到第一预设值的情况下，可以控制增大筛网的开度，以降低筛网的损失量。同理，控制器可以将获取到的滚筒夹带损失数据与预先确定的第二预设值进行比较，以确定滚筒的损失量。在确定滚筒的损失量达到第二预设值的情况下，可以控制调节滚筒的比例阀组，以降低滚筒的转速。其中，上述的控制器包括损失控制器和整车控制器。

通过在筛网尾部安装传感器和在轴流滚筒尾部左右两个位置安装两个传感器，共三个传感器同时对滚筒和筛网损失进行检测，以更精确地确定出收获机各个部件的损失量，并且，还可以根据损失量的检测结果实时对筛片开度、凹板间隙、风机转速、滚筒转速等部位进行自动调节控制，更加省时省力，有效地减少农作物的损失。

在一个实施例中，如图3所示的收获机籽粒损失自适应调节***的电路结构框图，整车控制器1的信号输入端分别与收获机的滚筒转速传感器20、风机转速传感器13、筛片开度传感器7以及凹板间隙传感器9电连接，整车控制器1的信号输出端分别与收获机的筛片调节电机16、凹板调节电机6、滚筒调速阀组3以及风机比例阀组5电连接。

其中，滚筒转速传感器20用于检测滚筒的转速值，风机转速传感器13用于检测风机转速值，筛片开度传感器7用于检测筛片的开度值，凹板间隙传感器9用于检测凹板的间隙值。筛片调节电机16包括前筛电机、后筛电机和尾筛电机中的至少一者，其中，前筛电机安装于收获机的前筛网尾部，后筛电机安装于收获机的后筛网尾部，尾筛电机安装于收获机的尾筛网尾部。

在一个实施例中，凹板间隙电机的数量至少为4个，分别安装于收获机的机身侧壁外边左前调节杆、左后调节杆、右前调节杆以及右后调节杆处。滚筒转速传感器安装于轴流滚筒转轴侧面，用于检测轴流滚筒的实时转速。

在一个实施例中，上述用于收获机的籽粒损失调节方法还包括：获取收获机的设备参数；在筛网的损失量达到第一预设值的情况下，调节设备参数，以将筛网的损失量调节到低于第一预设值。

设备参数是指收获机包含的各个部件的参数，设备参数可以包括收获机的风机参数和凹板间隙值中的至少一者。风机参数包括风机转速值。在根据筛网损失数据确定筛网的损失量达到第一预设值时，不仅仅需要调节筛网的开度，也需要调节设备参数，以更精准更迅速地将筛网的损失量调节到低于第一预设值。

在一个实施例中，如图1和图3所示，整车控制器1和损失控制器2安装在驾驶室副座椅下面箱子内，损失控制器2主要用来对筛网损失传感器12、滚筒损失传感器左15、滚筒损失传感器右11检测到的籽粒损失个数进行读取，并把读取到的实时数据进行处理，把处理后的数据通过CAN总线传输给整车控制器1。整车控制器1可以通过CAN总线获取到损失控制器2反馈的三个传感器的籽粒损失信号，以对筛片调节电机16、滚筒调速阀组3、风机比例阀组5、凹板调节电机6、车速调节比例阀8进行自适应调节，并根据整车控制器1信号输入端接收到的筛片开度值、风机转速值、凹板间隙值、滚筒转速值、作业车速值等实时大小值做判断是否需要继续调节相关阀组。

具体地，可以通过筛网损失传感器12检测到筛网的籽粒损失数量，然后筛网损失传感器可以将数据上传至损失控制器2，损失控制器2可以对接收到的筛网损失数据进行处理，然后再将数据传输至整车控制器1，整车控制器1可以根据损失控制器2传输的数据进行判断。若确定筛网损失籽粒个数超过程序预设值，即超过预设第一预设值，整车控制器1可以对筛网的三个筛片开度进行调整，即可以增大筛网的开度，然后根据筛片开度传感器反馈的值上传给整车控制器1形成一个闭环***，进行对比判断调整筛片开度值。同样地，还可以对收获机的风机转速和凹板间隙值进行闭环控制调整，直到筛网的损失值达到合理设置值范围内，即直到筛网的损失量低于第一预设值，整车控制器1则可以停止对筛片开度电机、风速转速、凹板间隙进行调整动作。

在一个实施例中，上述用于收获机的籽粒损失调节方法还包括：获取收获机的作业速度；在作业车速高于作业时滚筒转速所匹配的速度阈值的情况下，降低收获机的作业速度。

作业速度指收获机在收割过程中的行驶速度，行驶速度与滚筒转速是否匹配会影响滚筒的损失量。因此，在调整滚筒的损失量时，也需要对收获机的行驶速度进行相应的调整。首先，可以获取到收获机的作业速度，在确定作业车速高于作业时滚筒转速所匹配的速度阈值时，可以降低收获机的作业速度。

具体地，如图1和图3所示，可以通过滚筒损失传感器左15和滚筒损失传感器右11检测到滚筒夹带损失数据，以确定滚筒的夹带籽粒损失。滚筒损失传感器可以将数据上传至损失控制器2，损失控制器2对接收到的滚筒夹带损失数据进行处理后把数据传输给整车控制器1，整车控制器1可以对损失控制器2传输的数据进行判断，如果滚筒夹带损失籽粒个数超过第二预设值，整车控制器1可以对滚筒比例阀组进行调节，并将滚筒转速传感器反馈的值上传至整车控制器1形成一个闭环***，通过进行对比判断以调整滚筒转速值。在收获机的作业车速高于作业时滚筒转速所匹配的速度阈值的情况下，可以降低收获机的作业速度。反过来，若滚筒的转速值低于预设值时，整车控制器1可以调整车速比例阀，以降低作业车速，直到滚筒的夹带损失值达到合理值范围内，整车控制器1则可以停止对滚筒转速、作业车速进行调整动作。

在一个实施例中，收获机的调节模式包括手动调节模式和自动调节模式中的至少一种；收获机还包括显示设备，方法还包括：在手动调节模式下，将筛网损失数据和滚筒夹带损失数据显示在显示设备上；获取用户针对筛网的第一控制操作，和/或获取用户针对滚筒的第二控制操作；根据第一控制操作和第二控制操作调节筛网的开度，和/或调节滚筒比例阀组。

收获机的调节模式有两种，分别是手动调节模式和自动调节模式。其中，手动调节模式是指在收获机的驾驶室内包括调节按钮，驾驶员可通过调节按钮来实现对收获机的调控。自动调节模式即是指上述的用于收获机籽粒损失的调节方法，可自动根据筛网损失数据和滚筒夹带损失数据对收获机的各个参数进行调节。

收获机还包括显示设备，显示屏包括控制面板，用户可以通过控制面板输入对收获机的控制指令。具体地，用户可以通过触发按钮切换到手动调节模式，驾驶员根据驾驶室内显示屏显示的筛网损失个数、滚筒夹带损失个数进行手动按钮控制相应电磁阀进行控制调节。可以将用户针对筛网的控制操作称之为第一控制操作，用户针对滚筒的控制操作称之为第二控制操作，在接收到用户针对筛网的第一控制操作和滚筒的第二控制操作后，整车控制器可以对应地调节筛网的开度，和/或调节滚筒比例阀组。

具体手动操作流程为：如果筛网损失个数过多，即筛网损失量达到第一预设值，驾驶员可以根据现场作业情况判断，通过控制面板上面的筛片开度调节按键(前筛、后筛、尾筛)三个按键进行筛片开度调节，通过控制面板上面的风速转速调节按键进行风速大小调节，通过控制面板上面的凹板间隙调节按键(凹板间隙左前、凹板间隙左后、凹板间隙右前、凹板间隙右后)四个凹板间隙电机进行调节。如果显示屏显示滚筒夹带损失个数过多，即滚筒的损失量达到第二预设值，驾驶员可以通过控制面板上面滚筒转速加减按键进行滚筒调速控制，如果显示屏显示滚筒转速值过低，驾驶员通过电控手柄适当降低车速。在手动模式下，驾驶员可以根据显示屏显示的相关信息，通过控制面板实现人机交互，以实现对收获机的控制操作。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种收获机，所述收获机包括筛网和滚筒，其特征在于，所述收获机还包括：

筛网损失传感器，安装于所述收获机的筛网尾部，用于检测所述筛网的筛网损失数据；

滚筒损失传感器，安装于所述收获机的轴流滚筒尾部，用于检测所述滚筒的滚筒夹带损失数据。

2.根据权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述滚筒损失传感器至少包括2个滚筒损失传感器，分别安装在所述收获机的轴流滚筒尾部的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述收获机还包括：

损失控制器，与所述筛网损失传感器和所述滚筒损失传感器电连接，用于接收并处理所述筛网损失数据和所述滚筒夹带损失数据；以及

整车控制器，与所述损失控制器、所述筛网以及所述滚筒电连接，用于根据所述损失控制器传输的处理后的所述筛网损失数据和所述滚筒夹带损失数据调节所述筛网的开度和所述滚筒的比例阀组。

4.根据权利要求3所述的收获机，其特征在于，所述整车控制器的信号输入端分别与所述收获机的滚筒转速传感器、风机转速传感器、筛片开度检测设备以及凹板间隙检测设备电连接，所述整车控制器的信号输出端分别与所述收获机的筛子电机、凹板间隙电机、滚筒调速比例阀以及风机调速比例阀电连接。

5.根据权利要求4所述的收获机，其特征在于，所述筛子电机包括前筛电机、后筛电机和尾筛电机中的至少一者，其中，所述前筛电机安装于所述收获机的前筛网尾部，所述后筛电机安装于所述收获机的后筛网尾部，所述尾筛电机安装于所述收获机的尾筛网尾部。

6.根据权利要求4所述的收获机，其特征在于，所述凹板间隙电机的数量至少为4个，分别安装于所述收获机的机身侧壁外边左前调节杆、左后调节杆、右前调节杆以及右后调节杆处。

7.根据权利要求4所述的收获机，其特征在于，所述滚筒转速传感器安装于轴流滚筒转轴侧面，用于检测所述轴流滚筒的实时转速。

8.根据权利要求4所述的收获机，其特征在于，所述风机转速传感器安装于风机马达转轴侧面，用于检测所述风机的实时转速。

9.根据权利要求3所述的收获机，其特征在于，所述收获机还包括车速调速阀组，与所述整车控制器电连接，用于调节所述收获机的作业速度。

10.根据权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述收获机还包括显示屏，所述显示屏包括控制面板，用于获取用户针对所述收获机的控制指令，以根据所述控制指令执行针对所述收获机的控制操作。

Images