CN214429423U - 一种全自动转子组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动转子组装机，铁芯上料装置、压轴装置、转轴上料装置和输送装置均设置在工作台上，铁芯上料装置用于将铁芯传送至输送装置，转轴上料装置用于将转轴输送至压轴装置，压轴装置用于将转轴压入铁芯内，输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位条和移动块，固定台固定设置在工作台上，定位框固定设置在固定台的上，限位条设置在所述定位框的中部，多个移动块排列设置在定位框与限位条之间，四个推动器固定设置在定位框的四角用于推动移动块，移动块设置有放置腔。优点是由于固定台、定位框和限位条的设置使得移动块可在四个推动器的驱动下固定方向移动，实现输送装置的循环移动，且有利于输送装置的安装维护。

Description

一种全自动转子组装机

技术领域

本实用新型涉及转子组装领域，具体涉及一种全自动转子组装机。

背景技术

马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达由于起到将电能转换为机械能的作用，被广泛应用在各行各业，例如机械制造、日常生活中的家电、以及数码产品内的震动和转动器件。

马达的转子主要包括转子铁芯和转轴构成，转子的组装需要将转轴压入到转子铁芯内。传统的组装方式采用人工进行组装，由于人工组装效率低下，且组装的合格率无法保障，且无法进行大批量的生产，因此被逐渐淘汰。现有的将转轴压入转子铁芯的装置多采用半自动化方式进行组装，现有的转子组装设备在组装时需要多步骤操作，使得生产效率较低无法实现全自动化生产。且现有的转子组装机在运输转子时采用整体式的轨道对转子进行拨动使其移位，通过该方式无法实现生产线的循环。且现有的转轴上料装置无法实现精准的逐一输送，因此随着技术的发展以及对生产效率的要求需要一种全自动转子组装机实现生产线的高效生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可使得生产线循环移动且组装效率高的全自动转子组装机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动转子组装机，包括工作台、铁芯上料装置、压轴装置、转轴上料装置和输送装置，所述的铁芯上料装置、压轴装置、转轴上料装置和输送装置均设置在所述工作台的上端面，所述的铁芯上料装置用于将铁芯逐一传送至输送装置的一端，所述的转轴上料装置用于将转轴输送至压轴装置，所述的压轴装置用于将转轴压入其对应的铁芯内，所述的输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位条和移动块，所述的固定台固定设置在工作台上端面，所述的定位框固定设置在所述的固定台的上端面，所述的限位条设置在所述定位框的中部且与所述的固定台相固定，多个所述的移动块排列设置在定位框与限位条之间，四个所述的推动器分别固定设置在所述定位框的四角用于推动移动块，所述的移动块设置有用于放置铁芯的放置腔。

更进一步地，所述的铁芯上料装置为自动送料震动盘，所述的铁芯上料装置与输送装置之间设置有铁芯夹取装置，所述的铁芯夹取装置包括中转台和第一固定柱，所述的中转台、第一固定板均与工作台相固定，所述的中转台设置在所述的输送装置的前端，所述的第一固定板设置有横向移动的第一驱动电机，所述的第一驱动电机的输出轴固定设置有竖直的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴连接第一夹爪，所述的第一夹爪用于将铁芯上料装置输送到中转台上的铁芯转移至移动块的放置腔内；优点在于通过自动送料震动盘进行上料便于实现转子组装机的全自动化。

更进一步地，所述的转轴上料装置设置在所述的固定台的侧边，所述的转轴上料装置包括与工作台相固定的第二固定板，所述的第二固定板的上端设置有倾斜的承载板，所述的承载板上设置有滑槽，所述的滑槽的前端设置有挡板，所述的挡板开设有横向的安装孔，所述的安装孔活动设置有活动板，所述的活动板设置有用于放置槽，所述的挡板与承载板之间设置有与放置槽相对应的间隙，所述的挡板的中部设置有水平的承载台，所述的活动板贴合设置在承载台的上端面，所述的挡板的中间部开设有竖直的导向槽，所述的挡板的底部开设有与导向槽相对应的第一通孔；优点在于挡板与承载板之间设置有仅供单个转轴通过的缝隙，且通过活动板上设置的仅供单个转轴落入的放置槽可逐一将转轴输送至导向槽内，避免了转轴之间的干涉，减少事故的发生，提高生产线的可靠性。

更进一步地，所述的挡板包括竖直设置的第一夹板、第二夹板和设置在第一夹板、第二夹板之间的导向板，所述的导向槽开设在导向板的中部，所述的导向槽一侧为弧形，另一侧竖直设置，且导向槽的两侧底部相贴近，所述的导向槽的底部与第一通孔相对应；优点在于由于导向槽的一侧为弧形，使得转轴在落入导向槽内后最终呈竖直状态，便于后期第二夹爪夹取。

更进一步地，所述的第二固定板的底部开设有第二通孔，第二通孔内设置有第二夹爪，所述的第二夹爪用于夹取从第一通孔伸出的转轴并输送至压轴装置处。

更进一步地，压轴装置包括压轴固定架、压轴推杆，所述的压轴固定架与所述的工作台相固定，且所述的压轴固定架设置在所述的固定台的上方，所述的压轴推杆固定设置在固定架的顶部，所述的压轴推杆用于将第二夹爪夹取的转轴压入到与压轴推杆相对应的铁芯内。

更进一步地，所述的输送装置的另一端设置有转送装置，所述的转送装置包括转送固定架，所述的转送固定架固定设置在工作台上端面且位于固定台的一侧，所述的转送固定架设置有转送夹爪，所述的转送夹爪用于将移动块上转轴压入完成后的转子夹出。

与现有技术相比，本实用新型的优点是设置的铁芯上料装置、压轴装置、转轴上料装置和输送装置集中设置在工作台上，便于实现转子的全自动组装。设置的输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位条和移动块，由于固定台、定位框和限位条的设置使得移动块可在四个推动器的驱动下固定方向移动，实现输送装置的循环移动，且极大的便于了输送装置的安装以及维护，当其中某个移动块出现问题时可直接进行更换无需对转子组装机进行拆卸，避免了传统的输送装置在损毁时需要进行全面的更换，耗时耗力，本实用新型可极大的提高维护效率，节省成本，本实用新型的全自动化程度高，在组装时效率较高，可进行不间断的组装，提高企业的生产能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型输送装置的安装示意图；

图4为本实用新型输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型固定台的安装示意图；

图6为本实用新型移动块的结构示意图；

图7为本实用新型转轴上料装置的结构示意图；

图8为本实用新型承载板的安装位置示意图；

图9为本实用新型导向槽的结构示意图；

图10为本实用新型压轴装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种全自动转子组装机，包括工作台1、铁芯上料装置3、压轴装置5、转轴上料装置4和输送装置2，铁芯上料装置3、压轴装置5、转轴上料装置4和输送装置2均设置在所述工作台1的上端面，铁芯上料装置3用于将铁芯逐一传送至输送装置2的一端，转轴上料装置4用于将转轴输送至压轴装置5，压轴装置5用于将转轴压入其对应的铁芯内，输送装置2包括固定台2.1、推动器2.2、定位框2.3、限位条2.4和移动块2.5，固定台2.1固定设置在工作台1上端面，定位框2.3固定设置在固定台2.1的上端面，限位条2.4设置在所述定位框2.3的中部且与固定台2.1相固定，多个移动块2.5排列设置在定位框2.3与限位条2.4之间，四个推动器2.2分别固定设置在所述定位框2.3的四角用于推动移动块2.5，移动块2.5设置有用于放置铁芯的放置腔2.6，上述的推动器2.2均为气动推杆。

铁芯上料装置3为自动送料震动盘3.1，铁芯上料装置3与输送装置2之间设置有铁芯夹取装置3.2，铁芯夹取装置3.2包括中转台3.3和第一固定柱3.4，中转台3.3、第一固定板均与工作台1相固定，中转台3.3设置在输送装置2的前端，第一固定板设置有横向移动的第一驱动电机3.5，第一驱动电机的输出轴固定设置有竖直的第二驱动电机3.6，第二驱动电机3.6的输出轴连接第一夹爪3.7，第一夹爪3.7用于将铁芯上料装置3输送到中转台3.3上的铁芯转移至移动块2.5的放置腔2.6内。

转轴上料装置4设置在固定台2.1的侧边，转轴上料装置4包括与工作台1相固定的第二固定板4.1，第二固定板4.1的上端设置有倾斜的承载板4.2，承载板4.2上设置有滑槽4.3，滑槽4.3的前端设置有挡板4.4，挡板4.4开设有横向的安装孔4.5，安装孔4.5活动设置有活动板4.6，活动板4.6设置有用于放置槽4.7，挡板4.4与承载板4.2之间设置有与放置槽4.7相对应的间隙，挡板4.4的中部设置有水平的承载台，活动板4.6贴合设置在承载台的上端面，挡板4.4的中间部开设有竖直的导向槽4.8，挡板4.4的底部开设有与导向槽4.8相对应的第一通孔。

挡板4.4包括竖直设置的第一夹板4.11、第二夹板4.12和设置在第一夹板4.11、第二夹板4.12之间的导向板4.13，导向槽4.8开设在导向板4.13的中部，导向槽4.8一侧为弧形，另一侧竖直设置，且导向槽4.8的两侧底部相贴近，导向槽4.8的底部与第一通孔相对应。

第二固定板4.1的底部开设有第二通孔4.14，第二通孔4.14内设置有第二夹爪，第二夹爪用于夹取从第一通孔伸出的转轴并输送至压轴装置5处。

压轴装置5包括压轴固定架5.1、压轴推杆5.2，压轴固定架5.1与工作台1相固定，且压轴固定架5.1设置在固定台2.1的上方，压轴推杆5.2固定设置在固定架的顶部并由压轴驱动器5.3驱动伸缩，压轴推杆5.2用于将第二夹爪夹取的转轴压入到与压轴推杆5.2相对应的铁芯内。

输送装置2的另一端设置有转送装置6，转送装置6包括转送固定架6.1，转送固定架6.1固定设置在工作台1上端面且位于固定台2.1的一侧，转送固定架设置有转送夹爪6.2，转送夹爪6.2用于将移动块2.5上转轴压入完成后的转子夹出。

上述的第一夹爪3.7、第二夹爪、转送夹爪6.2均为气动夹爪，通过启动夹爪夹取元件为本领域常用的公知技术手段，在此不再详述。

本实用新型的具体工作过程为：通过有自动送料震动盘3.1构成的铁芯上料装置3震动上料，将铁芯输送至带有槽口的中转台3.3，此时铁芯滑入槽口内。而后通过第一夹爪3.7夹取铁芯并将铁芯***到移动块2.5上开设的放置腔2.6内。由于固定台2.1、定位框2.3和限位条2.4限制，使得排列分布的移动块2.5仅能在定位框2.3内移动，且由于四个推动杆沿顺时针轮流工作，使得移动块2.5在定位框2.3内沿顺时针转动，带动放置腔2.6内的铁芯顺时针移动，当铁芯移动到压轴装置5下时，转轴上料装置4开始工作，具体为将转轴逐一送入到倾斜的承载板4.2上，即将转轴沿滑槽4.3逐一滑入到挡板4.4与承载板4.2之间的间隙内，上述的活动板4.6由电推杆驱动，通过电推杆驱动活动板4.6移动可使得转轴落入到放置槽4.7内，并进一步通过安装孔4.5移动落入到导向槽4.8内，由于导向槽4.8的结构使得转轴落入到挡板4.4底部时转为竖直状态，并通过通孔伸出。此时通过第二夹取转轴并移动至压轴装置5处，压轴装置5通过压轴推杆5.2的移动可将转轴压入到与其对应的铁芯内，完成转子的转轴安装。当安装完成的转子，在逐一移动到固定台2.1的另一端时，此时设置的转送夹爪6.2将转子夹出并移动至下一步组装的工位。

以上所述实施例仅为本实用新型的优选实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干的变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动转子组装机，其特征在于，包括工作台、铁芯上料装置、压轴装置、转轴上料装置和输送装置，所述的铁芯上料装置、压轴装置、转轴上料装置和输送装置均设置在所述工作台的上端面，所述的铁芯上料装置用于将铁芯逐一传送至输送装置的一端，所述的转轴上料装置用于将转轴输送至压轴装置，所述的压轴装置用于将转轴压入其对应的铁芯内，所述的输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位条和移动块，所述的固定台固定设置在工作台上端面，所述的定位框固定设置在所述的固定台的上端面，所述的限位条设置在所述定位框的中部且与所述的固定台相固定，多个所述的移动块排列设置在定位框与限位条之间，四个所述的推动器分别固定设置在所述定位框的四角用于推动移动块，所述的移动块设置有用于放置铁芯的放置腔。

2.根据权利要求1所述的一种全自动转子组装机，其特征在于，所述的铁芯上料装置为自动送料震动盘，所述的铁芯上料装置与输送装置之间设置有铁芯夹取装置，所述的铁芯夹取装置包括中转台和第一固定柱，所述的中转台、第一固定板均与工作台相固定，所述的中转台设置在所述的输送装置的前端，所述的第一固定板设置有横向移动的第一驱动电机，所述的第一驱动电机的输出轴固定设置有竖直的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴连接第一夹爪，所述的第一夹爪用于将铁芯上料装置输送到中转台上的铁芯转移至移动块的放置腔内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动转子组装机，其特征在于，所述的转轴上料装置设置在所述的固定台的侧边，所述的转轴上料装置包括与工作台相固定的第二固定板，所述的第二固定板的上端设置有倾斜的承载板，所述的承载板上设置有滑槽，所述的滑槽的前端设置有挡板，所述的挡板开设有横向的安装孔，所述的安装孔活动设置有活动板，所述的活动板设置有用于放置槽，所述的挡板与承载板之间设置有与放置槽相对应的间隙，所述的挡板的中部设置有水平的承载台，所述的活动板贴合设置在承载台的上端面，所述的挡板的中间部开设有竖直的导向槽，所述的挡板的底部开设有与导向槽相对应的第一通孔。

4.根据权利要求3所述的一种全自动转子组装机，其特征在于，所述的挡板包括竖直设置的第一夹板、第二夹板和设置在第一夹板、第二夹板之间的导向板，所述的导向槽开设在导向板的中部，所述的导向槽一侧为弧形，另一侧竖直设置，且导向槽的两侧底部相贴近，所述的导向槽的底部与第一通孔相对应。

5.根据权利要求3所述的一种全自动转子组装机，其特征在于，所述的第二固定板的底部开设有第二通孔，第二通孔内设置有第二夹爪，所述的第二夹爪用于夹取从第一通孔伸出的转轴并输送至压轴装置处。

6.根据权利要求5所述的一种全自动转子组装机，其特征在于，压轴装置包括压轴固定架、压轴推杆，所述的压轴固定架与所述的工作台相固定，且所述的压轴固定架设置在所述的固定台的上方，所述的压轴推杆固定设置在固定架的顶部，所述的压轴推杆用于将第二夹爪夹取的转轴压入到与压轴推杆相对应的铁芯内。

7.根据权利要求1所述的一种全自动转子组装机，其特征在于，所述的输送装置的另一端设置有转送装置，所述的转送装置包括转送固定架，所述的转送固定架固定设置在工作台上端面且位于固定台的一侧，所述的转送固定架设置有转送夹爪，所述的转送夹爪用于将移动块上转轴压入完成后的转子夹出。

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