CN214418271U - 一种机加工设备用夹具旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机加工设备用夹具旋转装置，包括用于放置待加工的工件的夹具、行星减速器、驱动所述行星减速器旋转的第一驱动机构和能够驱动第一驱动机构靠近或远离所述行星减速器的第二驱动机构，第一、第二驱动机构安装于机台，夹具和行星减速器均安装于载具并随载具随动；行星减速器的一端与夹具连接，且另一端与第一驱动机构可拆卸连接；通过第二驱动机构驱动第一驱动机构靠近或远离行星减速器，并通过第一驱动机构驱动行星减速器旋转从而带动夹具旋转。本实用新型结构巧妙，精简，通过第一驱动机构、第二驱动机构和行星减速器的配合，能够驱动位于移动工作台的夹持工件的夹具旋转，再配合其它机构以实现对工件的多个侧面的加工。

Description

一种机加工设备用夹具旋转装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种机加工设备用夹具旋转装置。

背景技术

对一个工件，比如手机中框，需要在不同的较窄的侧面的加工不同的孔，比如按键孔、摄像头孔、音量孔、接口以及其它各种孔，要想实现手机中框的四个侧面的连续自动化加工，可以选用旋转式加工机台，因此就需要实现，在手机中框旋转输送过程中，能够被旋转至不同的侧面，再配合机加工装置实现对手机中框的多个侧面的加工。

因此，本实用新型的目的就是提供一种能够将手机中框旋转至不同侧面的旋转装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机加工设备用夹具旋转装置，结构巧妙，精简，通过第一驱动机构、第二驱动机构和行星减速器的配合，能够驱动位于移动工作台的夹持工件的夹具旋转，再配合其它机构以实现对工件的多个侧面的加工。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种机加工设备用夹具旋转装置，所述机加工设备包括机台以及设于所述机台的移动式工作台，所述移动式工作台能够沿所述机台移动，载具固定于所述移动式工作台并与其随动：

所述夹具旋转装置包括用于放置待加工的工件的夹具、行星减速器、驱动所述行星减速器旋转的第一驱动机构和能够驱动所述第一驱动机构靠近或远离所述行星减速器的第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构安装于所述机台，所述夹具和所述行星减速器均安装于所述载具并随所述载具随动；

所述行星减速器的一端与所述夹具连接，且另一端与所述第一驱动机构可拆卸连接；

通过所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构靠近或远离所述行星减速器，并通过所述第一驱动机构驱动所述行星减速器旋转从而带动所述夹具旋转。

进一步地说，所述机加工设备为旋转式机加工设备，所述移动式工作台为内周面具有多个齿的齿圈，旋转式机加工设备还包括外周面具有多个齿的齿轮和能够驱动所述齿轮旋转的电机，通过电机的输出端驱动所述齿轮，并通过齿轮与齿圈的啮合带动所述齿圈转动。

进一步地说，所述行星减速器靠近所述第一驱动机构的那侧设有第一端盖，所述第一驱动机构靠近所述行星减速器的那侧设有第二端盖，所述第一端盖的中间位置设有通孔，第二端盖的中间位置设有与所述行星减速器相匹配的拨柱，通过所述拨柱穿过所述通孔拨动所述行星减速器使其旋转。

进一步地说，所述第一端盖设有第一卡合部，所述第二端盖设有与所述第一卡合部向匹配的第二卡合部，通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的配合带动所述行星减速器旋转。

进一步地说，所述第一卡合部为轴向延伸的导柱，所述第二卡合部为沿轴线延伸的且与所述导柱相配的定位孔；

或者/和，所述第二卡合部为轴向延伸的导柱，所述第一卡合部为沿轴线延伸的且与所述导柱相配的定位孔。

进一步地说，所述夹具包括基板和盖板，所述基板安装于所述行星减速器的一端，所述工件位于所述基板和所述盖板之间，所述盖板和所述基板可拆卸连接。

进一步地说，实现所述盖板和所述基板可拆卸连接的结构为：所述基板和所述盖板均为金属板，所述盖板和所述基板通过磁吸力磁吸连接。

进一步地说，所述工件为手机中框，所述手机中框的至少两个侧面为需要加工的待加工面。

进一步地说，所述第一驱动机构的驱动单元为伺服电机。

进一步地说，所述第二驱动机构包括安装架和气缸，所述第一驱动机构和所述安装架支架设有直线导轨，所述气缸安装于所述安装架，通过气缸驱动第一驱动机构沿直线导轨径向移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括用于放置待加工的工件的夹具、行星减速器、驱动行星减速器旋转的第一驱动机构和能够驱动第一驱动机构靠近或远离所述行星减速器的第二驱动机构，第一、第二驱动机构安装于机台，夹具和行星减速器均安装于载具并随载具随动；行星减速器的一端与夹具连接，且另一端与第一驱动机构可拆卸连接；通过第二驱动机构驱动第一驱动机构靠近或远离行星减速器，并通过第一驱动机构驱动行星减速器旋转从而带动夹具旋转，因此，本实用新型结构巧妙，精简，通过第一驱动机构、第二驱动机构和行星减速器的配合，能够驱动位于移动工作台的夹持工件的夹具旋转，再配合其它机构以实现对工件的多个侧面的加工。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型安装于机台后的结构示意图之一(图中仅展示出一个机加工工位)；

图2是本实用新型安装于机台后的结构示意图之二(图中仅展示出一个机加工工位，且设有机加工装置)；

图3是本实用新型的结构示意图之一(从一角度看)；

图4是本实用新型的结构示意图之二(从另一角度看)；

图5是本实用新型的径向的视图(第二端板的拨柱和第二卡合部图未示意)；

图6是本实用新型的分解结构示意图；

附图中各部分标记如下：

工件10、机加工装置20；

机台11、外圈12、移动式工作台13、夹具14、基板141、盖板142、行星减速器15、第一端盖151、通孔1511、第一卡合部1512、第一驱动机构16、第二端盖161、拨柱1611、第二卡合部1612、第二驱动机构17、安装架171、气缸172、直线导轨173、载具18。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种机加工设备用夹具旋转装置，如图1到图6所示，所述机加工设备包括机台11以及设于所述机台的移动式工作台13，所述移动式工作台能够沿所述机台移动，载具18固定于所述移动式工作台并与其随动，其特征在于：

所述夹具旋转装置包括用于放置待加工的工件10的夹具14、行星减速器 15、驱动所述行星减速器旋转的第一驱动机构16和能够驱动所述第一驱动机构靠近或远离所述行星减速器的第二驱动机构17，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构安装于所述机台，所述夹具和所述行星减速器均安装于所述载具并随所述载具随动；

所述行星减速器的一端与所述夹具连接，且另一端与所述第一驱动机构可拆卸连接；

通过所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构靠近或远离所述行星减速器，并通过所述第一驱动机构驱动所述行星减速器旋转从而带动所述夹具旋转。

如图1和图2所示，本实施例中，所述机加工设备为旋转式机加工设备，所述移动式工作台为内周面具有多个齿的齿圈，旋转式机加工设备还包括外周面具有多个齿的齿轮和能够驱动所述齿轮旋转的电机，通过电机的输出端驱动所述齿轮，并通过齿轮与齿圈的啮合带动所述齿圈转动。本实施例中，所述齿圈的外周设有与其配合的外圈12，所述外圈固定于所述机台。比如，所述旋转式加工设备可以设有多个加工工位，每一加工工位处均可安装一所述夹具旋转装置，并在对应的加工工位安装对应的机加工装置20实现对手机中框的侧面的不同机加工的需求，比如加工按键孔、摄像头孔、音量孔、接口等等。

当然本实施例中的夹具旋转装置，也适用于齿轮和齿条啮合的直线式加工设备。

如图3到图6所示，所述行星减速器靠近所述第一驱动机构的那侧设有第一端盖151，所述第一驱动机构靠近所述行星减速器的那侧设有第二端盖 161，所述第一端盖的中间位置设有通孔1511，第二端盖的中间位置设有与所述行星减速器相匹配的拨柱1611，通过所述拨柱穿过所述通孔拨动所述行星减速器使其旋转。

如图6所示，所述第一端盖设有第一卡合部1512，所述第二端盖设有与所述第一卡合部向匹配的第二卡合部1612，通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的配合带动所述行星减速器旋转。

所述第一卡合部为轴向延伸的导柱，所述第二卡合部为沿轴线延伸的且与所述导柱相配的定位孔；

或者/和，所述第二卡合部为轴向延伸的导柱，所述第一卡合部为沿轴线延伸的且与所述导柱相配的定位孔。本实施例中，采用的后者，如图6所示。

本实施例中，如图3所示，所述夹具包括基板141和盖板142，所述基板安装于所述行星减速器的一端，所述工件位于所述基板和所述盖板之间，所述盖板和所述基板可拆卸连接。

本实施例中，实现所述盖板和所述基板可拆卸连接的结构为：所述基板和所述盖板均为金属板，所述盖板和所述基板通过磁吸力磁吸连接。

本实施例中，所述工件为手机中框(但不限于此)，所述手机中框的至少两个侧面为需要加工的待加工面。本实施例中，所述手机中框的一圈侧面，即四个侧面均需要加工。

本实施例中，所述第一驱动机构的驱动单元为伺服电机。

如图3所示，本实施例中，所述第二驱动机构包括安装架171和气缸172，所述第一驱动机构和所述安装架支架设有直线导轨173，所述气缸安装于所述安装架，通过气缸驱动第一驱动机构沿直线导轨径向移动。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

以该机加工设备为旋转式机加工设备为例，电机驱动齿轮旋转，通过齿轮和齿圈的啮合，齿圈旋转，齿圈会带动载具至对应的机加工工位，若需要加工的侧面不位于上方，则气缸驱动第一驱动机构沿直线导轨径向移动，使得第二端板的拨柱***第一端板的通孔，同时第二端板的导柱伸入第一端板的定位孔，并通过拨柱拨动行星减速器使其旋转(伺服电机的旋转角度与行星减速器的转动角度具有一定关系，比如为1:10，行星减速器的工作原理和工作过程为现有技术，故不赘述)，从而带中夹具和手机中框旋转，使得要加工的侧面位于正上方；

夹具中手机中框的取出和放入可以配合其它的机构，不属于本实用新型保护的范围，故不赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机加工设备用夹具旋转装置，所述机加工设备包括机台(11)以及设于所述机台的移动式工作台(13)，所述移动式工作台能够沿所述机台移动，载具(18)固定于所述移动式工作台并与其随动，其特征在于：

所述夹具旋转装置包括用于放置待加工的工件(10)的夹具(14)、行星减速器(15)、驱动所述行星减速器旋转的第一驱动机构(16)和能够驱动所述第一驱动机构靠近或远离所述行星减速器的第二驱动机构(17)，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构安装于所述机台，所述夹具和所述行星减速器均安装于所述载具并随所述载具随动；

所述行星减速器的一端与所述夹具连接，且另一端与所述第一驱动机构可拆卸连接；

通过所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构靠近或远离所述行星减速器，并通过所述第一驱动机构驱动所述行星减速器旋转从而带动所述夹具旋转。

2.根据权利要求1所述的机加工设备用夹具旋转装置，其特征在于：所述机加工设备为旋转式机加工设备，所述移动式工作台为内周面具有多个齿的齿圈，旋转式机加工设备还包括外周面具有多个齿的齿轮和能够驱动所述齿轮旋转的电机，通过电机的输出端驱动所述齿轮，并通过齿轮与齿圈的啮合带动所述齿圈转动。

3.根据权利要求1所述的机加工设备用夹具旋转装置，其特征在于：所述行星减速器靠近所述第一驱动机构的那侧设有第一端盖(151)，所述第一驱动机构靠近所述行星减速器的那侧设有第二端盖(161)，所述第一端盖的中间位置设有通孔(1511)，第二端盖的中间位置设有与所述行星减速器相匹配的拨柱(1611)，通过所述拨柱穿过所述通孔拨动所述行星减速器使其旋转。

4.根据权利要求3所述的机加工设备用夹具旋转装置，其特征在于：所述第一端盖设有第一卡合部(1512)，所述第二端盖设有与所述第一卡合部向匹配的第二卡合部(1612)，通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的配合带动所述行星减速器旋转。

5.根据权利要求4所述的机加工设备用夹具旋转装置，其特征在于：所述第一卡合部为轴向延伸的导柱，所述第二卡合部为沿轴线延伸的且与所述导柱相配的定位孔；

或者/和，所述第二卡合部为轴向延伸的导柱，所述第一卡合部为沿轴线延伸的且与所述导柱相配的定位孔。

6.根据权利要求1所述的机加工设备用夹具旋转装置，其特征在于：所述夹具包括基板(141)和盖板(142)，所述基板安装于所述行星减速器的一端，所述工件位于所述基板和所述盖板之间，所述盖板和所述基板可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的机加工设备用夹具旋转装置，其特征在于：实现所述盖板和所述基板可拆卸连接的结构为：所述基板和所述盖板均为金属板，所述盖板和所述基板通过磁吸力磁吸连接。

8.根据权利要求1所述的机加工设备用夹具旋转装置，其特征在于：所述工件为手机中框，所述手机中框的至少两个侧面为需要加工的待加工面。

9.根据权利要求1所述的机加工设备用夹具旋转装置，其特征在于：所述第一驱动机构的驱动单元为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的机加工设备用夹具旋转装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括安装架(171)和气缸(172)，所述第一驱动机构和所述安装架支架设有直线导轨(173)，所述气缸安装于所述安装架，通过气缸驱动第一驱动机构沿直线导轨径向移动。

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