CN214418147U - 一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备，包括机架和上料装卡工装安装台，机架上设有铝合金滑道，滑道上设有拉铆螺母枪和拧紧枪，拉铆螺母枪和拧紧枪能够在滑道上滑动，上料装卡工装安装台一侧设有轴视觉检测***，机架一侧设有控制台，控制台上设有人机交互触摸屏；上料装卡工装安装台，包括安装BASE板、主梁定位夹紧工装、铸件定位夹紧工装和距离传感器，在安装BASE板上对应于防撞梁主梁和铸件的位置处分别设有主梁定位夹紧工装和铸件定位夹紧工装，距离传感器位于安装BASE板一侧。具备装配扭矩监测，判断加工是否完成，主梁弧度检测，主梁硬度检测，判断拉铆螺母装配拉力是否合格等检测功能，提高了产品质量和生产效率。

Description

一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备

技术领域

本实用新型属于新能源汽车以及汽车零部件制造领域，具体涉及一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备。

背景技术

随着社会的发展，生活水平的提高，汽车已经成为人们出行的主要的交通工具，汽车的市场需求巨大，保有量与日俱增。我国进入市场经济时代以来，汽车产业发生了显著变化，无论是产销量还是投放市场的速度、种类都是加速之势，且呈现了多元化发展。随之而来的就是各大车企激烈的竞争，如何降本增效，也成为各大车企必须考虑的问题。为了减少燃油消耗和降低二氧化碳排放,汽车的轻量化已经成为众所关注的焦点之一。铝合金防撞梁就是汽车轻量化零部件的典型代表。防撞梁作为一款关系行车安全的零部件，保证其产品质量尤为重要。目前防撞梁多采用手动装配，操作人员在进行手动拧紧装配过程中，没有扭力检测功能，无法保证装配质量；同时由于防撞梁所涉及的拉铆螺母强度较高，采用传统的手动拉铆不仅费力，而且无法对拉铆的拉力数据进行检测；并且由于防撞梁装配涉及工艺步骤较多，检测点多，手动产线容易造成漏装，检测效率低，且缺乏弧度检测有效手段，导致产品质量参差不齐，不良品或者半成品增多，并且产品质量采用人为检测，不稳定因素较多。

实用新型内容

为了克服现有的防撞梁手动装配线所存在的技术缺陷，实现铝合金防撞梁装配的过程数据检测，本实用新型提供了一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备，具备装配扭矩监测，判断加工是否完成，主梁弧度检测，主梁硬度检测，判断拉铆螺母装配拉力是否合格等检测功能，主要完成防撞梁的拉铆、拧紧装配和品质检测等工序。实现了产品的品质检测，提高了产品质量和生产效率。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备，其特征在于，包括机架和上料装卡工装安装台，所述机架上设有铝合金滑道，滑道上设有拉铆螺母枪和拧紧枪，拉铆螺母枪和拧紧枪能够在滑道上滑动，上料装卡工装安装台一侧设有轴视觉检测***，机架一侧设有控制台，控制台上设有人机交互触摸屏；

所述上料装卡工装安装台，包括安装BASE板、主梁定位夹紧工装、铸件定位夹紧工装和距离传感器，在安装BASE板上对应于防撞梁主梁和铸件的位置处分别设有主梁定位夹紧工装和铸件定位夹紧工装，距离传感器位于安装BASE板一侧。

所述铸件定位夹紧工装包括螺母仿形模具和铸件有料检测开关。

所述仿形模具用于放置螺母，所述主梁定位夹紧工装用于将主梁定位并夹紧，所述铸件定位夹紧工装用于将铸件定位并夹紧。

所述拧紧枪用于将螺栓和放置于仿形模具中的螺母拧紧。

所述拉铆螺母枪用于将将主梁的拉铆螺母装入。

所述距离传感器用于测量自身与主梁之间的距离，并由此确定主梁上三个点的坐标，将三个点的坐标形成圆弧，与工件的标准尺寸进行对比。

所述视觉检测***对装配完成的螺栓装配位置和拉铆螺母位置进行检查确认，防止漏装。

本实用新型的车用铝合金防撞梁装配、检验设备，结构简单，合理，功能强。而且拥有制作产品的一致性好，合格率高，生产效率高、节约空间、减少机器人投入成本等特点，能很好地完成铝合金防撞梁的装配及检查工序。

附图说明

图1（a）为本实用新型所用的铝合金防撞梁的结构示意图。

图1（b）为图1（a）的俯视图。

图2为铝合金防撞梁装配与检验设备结构示意图。

图3为一种铝合金防撞梁装配与检验设备工件上料工装结构示意图。

图4为上料工装铸件上料模具示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型所用的铝合金防撞梁由主梁101，以及位于主梁101两侧的两个铸件102，主梁101和铸件102通过高强螺栓 103和螺母104连接装配而成。其中主梁101要装配4个高强拉铆螺母，装配过程中，对螺栓的拧紧扭矩要监控，保证最终扭矩精度。装配完成后需要检查主梁的弧度，和螺栓、拉铆螺母是否已经安装完成。

本实用新型所提供的一种车用铝合金防撞梁装配、检验设备，结构如图2所示，主要构成包括包含上料装卡工装205安装台和供拉铆螺母枪202、拧紧枪203滑动的铝合金滑道的机架201、拉铆螺母枪202、拧紧枪203、人机交互触摸屏204、上料装卡工装205和2轴视觉检测***206。

针对上述铝合金防撞梁的生产需求，本实用新型包含的上料装卡工装205，结构如图3所示，由安装BASE板301、主梁定位夹紧工装303、铸件定位夹紧工装304和距离传感器302构成。主梁定位夹紧工装用于主梁的上料定位与加紧，距离传感器302用于检测与主梁之间的距离，在防撞梁主体外弧上取固定的三个点，确定主梁上三个点坐标之后，自动计算生成圆弧，确定圆弧，与工件尺寸标准对比，自动判断主体拉弯弧度是否合格。

如图4所示，铸件定位夹紧工装主要满足铸件的定位加紧，包含螺母仿形模具401和铸件有料检测开关402，先将螺母至于仿形模具中，再将铸件和主梁放入工装夹紧，最后利用拧紧枪高强螺栓将其拧紧。该多功能拧紧枪具有扭矩设定、扭矩采集和导出功能，扭力精度可达 0.1牛米，保证产品装配松紧程度可控，一致性好，同时具备扭力数据异常报警，防止不良品的产生。

拧紧完成后，利用拉铆螺母枪将主梁的拉铆螺母装入。使用的气液增压式手持拉铆枪，实现了拉铆过程的自动化，同时具备拉力检测功能及异常报警功能，确保拉铆过程稳定、可靠。最后，采用的2轴行走机器人带动的视觉检测***206，在装配完成后，视觉检测***206 将会对螺栓装配位置和拉铆螺母位置进行检查确认装配螺栓和拉铆螺母的有无，来最终确认装配是否完成，防止漏装和半成品的下放。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备，其特征在于，包括机架和上料装卡工装安装台，所述机架上设有铝合金滑道，滑道上设有拉铆螺母枪和拧紧枪，拉铆螺母枪和拧紧枪能够在滑道上滑动，上料装卡工装安装台一侧设有轴视觉检测***，机架一侧设有控制台，控制台上设有人机交互触摸屏；

所述上料装卡工装安装台，包括安装BASE板、主梁定位夹紧工装、铸件定位夹紧工装和距离传感器，在安装BASE板上对应于防撞梁主梁和铸件的位置处分别设有主梁定位夹紧工装和铸件定位夹紧工装，距离传感器位于安装BASE板一侧。

2.根据权利要求1所述的一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备，其特征在于，所述铸件定位夹紧工装包括螺母仿形模具和铸件有料检测开关。

3.根据权利要求2所述的一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备，其特征在于，所述仿形模具用于放置螺母，所述主梁定位夹紧工装用于将主梁定位并夹紧，所述铸件定位夹紧工装用于将铸件定位并夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备，其特征在于，所述拧紧枪用于将螺栓和放置于仿形模具中的螺母拧紧。

5.根据权利要求4所述的一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备，其特征在于，所述拉铆螺母枪用于将主梁的拉铆螺母装入。

6.根据权利要求5所述的一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备，其特征在于，所述距离传感器用于测量自身与主梁之间的距离，并由此确定主梁上三个点的坐标，将三个点的坐标形成圆弧，与工件的标准尺寸进行对比。

7.根据权利要求6所述的一种车用铝合金防撞梁装配与检验设备，其特征在于，所述视觉检测***对装配完成的螺栓装配位置和拉铆螺母位置进行检查确认，防止漏装。

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