CN214412359U

CN214412359U - 授粉器控制器

Info

Publication number: CN214412359U
Application number: CN202120612972.1U
Authority: CN
Inventors: 王帆
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2031-03-25

Abstract

本实用新型公开了一种授粉器控制器，属于电机气泵控制技术领域，解决了电路控制问题，其技术方案要点是包括充电控制电路、充电电压检测电路、电池电压检测电路、微处理器模块、电机驱动模块和显示器模块，充电控制电路具有充电端、用于连接蓄电池的供电端、接地端、充电电压检测端、电池电压检测端以及控制端，充电电压检测端通过充电电压检测电路连接至微处理器模块用于反馈充电电压信号，电池电压检测端通过电池电压检测电路连接至微处理器模块用于反馈蓄电池电压信号，达到了按钮式一键控制，使用方便的效果。

Description

授粉器控制器

技术领域

本实用新型涉及智能授粉器领域，特别地，涉及一种授粉器控制器。

背景技术

在农业用具中，授粉器是比较常见的设备，用于给农作物授粉，内部结构大多采用到双电机气泵进行产生气流进行传授花粉，现有专利申请号为：201820243233.8，提供了一种授粉器，采用双气泵结构，保证调节气压的时候稳定出气量，此授粉器包括壳体，壳体内置有气泵、电池和电路板，壳体前端设有气杆接口和容器接口，气杆接口位于壳体前端面，容器接口位于壳体前端底面，容器接口内设有竖直向下的出气通道，出气通道与气泵连通；所述气泵并排设置有一对，电池位于气泵后侧并为气泵提供电源，电路板位于壳体尾端，电路板上集成有充放电模块和调节模块，壳体尾端设有调节旋钮和充电插口。

一般来说，原来7.4V电压产品所使用的是双电机气泵，成本高、能耗高、噪音响、压力低，手动电位器调速，无温度感应等诸多问题。为了对上述类型的双电机气泵进行改进，现采用12V电压的单电机气泵，这种气泵排气量大、噪音低，电流小，但是对于控制电路的设计上是一大困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种授粉器控制器，以达到按钮式一键控制、使用便捷的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种授粉器控制器，包括充电控制电路、充电电压检测电路、电池电压检测电路、微处理器模块、电机驱动模块和显示器模块，

所述充电控制电路具有充电端、用于连接蓄电池的供电端、接地端、充电电压检测端、电池电压检测端以及控制端，充电电压检测端通过充电电压检测电路连接至微处理器模块用于反馈充电电压信号，电池电压检测端通过电池电压检测电路连接至微处理器模块用于反馈蓄电池电压信号，蓄电池的供电端和微处理器模块的第一PWM波输出端分别连接电机驱动模块的两个输入端，微处理器模块的第二PWM波输出端连接充电控制电路的控制端，微处理器模块还连接显示器模块用于显示充电电压信号、蓄电池电压信号。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述充电控制电路包括电子开关电路和稳压供电电路，所述电子开关电路具有供电池电压检测电路连接的检测端，稳压供电电路连接于充电端并用于提供工作电压给微处理器模块，所述供电端还连接充电电压检测电路。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述稳压供电电路包括二极管D4、电阻R1、电容C3和稳压管D6，二极管D4的阳极连接供电端，二极管D4的阴极连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端作为微处理器模块供电输出，电阻R1还通过电容C3接地，通过稳压管D6接地。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述微处理器模块包括型号为FT61F086-TRB的芯片U1，芯片U1的引脚上连接有电源开关、调速开关、温度传感器、以及背光灯。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述充电电压检测电路包括电阻R23、电阻R24、和电容C7，电阻R23的一端连接充电端，电阻R23的另一端连接电阻R24一端、电容C7一端和和作为检测输出端，电容C7的另一端和电阻R24的另一端共同接地。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：适配于12V电压产品为单电机气泵，能够驱动此气泵电机工作，具有安全可靠，便于操作的特点，整体工作排气量大、噪音低，电流小，按钮式一键控制使用方便。

附图说明

图1为实施例中电路原理方框图；

图2为实施例中显示器模块连接电路图；

图3为图1中充电控制电路的具体电路图

图4为电机驱动模块电路图。

附图标记：100、充电控制电路；101、充电端；102、供电端；103、接地端；104、充电电压检测端；105、电池电压检测端；106、控制端；110、电子开关电路；120、稳压供电电路；200、充电电压检测电路；300、电池电压检测电路；400、微处理器模块；500、电机驱动模块；600、显示器模块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

一种授粉器控制器，参考图1所示，包括充电控制电路100、充电电压检测电路200、电池电压检测电路300、微处理器模块400、电机驱动模块500和显示器模块600。

充电控制电路100具有充电端101、用于连接蓄电池的供电端102、接地端103、充电电压检测端104、电池电压检测端105以及控制端106。在图3中，充电端101的名称为：CHARGER+，供电端102的名称为：BATT+，电池电压检测端105的名称为：BAT8V4，表示此处电压8.4V，另外，对于充电电压检测端104和充电端101共接。

充电电压检测端104通过充电电压检测电路200连接至微处理器模块400用于反馈充电电压信号CHAR--DEC，电池电压检测端105通过电池电压检测电路300连接至微处理器模块400用于反馈蓄电池电压信号BATT—DEC。蓄电池的供电端102和微处理器模块400的第一PWM波输出端分别连接电机驱动模块500的两个输入端，即：电机驱动模块500接收PWM1信号和蓄电池的供电BATT+。微处理器模块400的第二PWM波输出端连接充电控制电路100的控制端106，即：微处理器模块400输出的PWM2信号给充电控制电路100的控制端106。

另外，微处理器模块400还连接显示器模块600用于显示充电电压信号、蓄电池电压信号。

结合图1和图3所示，充电控制电路100包括电子开关电路110和稳压供电电路120。电子开关电路110具有供电池电压检测电路300连接的检测端，稳压供电电路120连接于充电端101并用于提供工作电压给微处理器模块400，供电端102还连接充电电压检测电路200。

电子开关电路110包括二极管D5、二极管D3、电阻R4、电阻R2、电阻R17、电阻R38、电阻R37、电容C8、电容C19、三极管Q7和mos管Q9。连接结构参考图3所示，工作的时候通过PWM2波控制，使得三极管Q7和mos管Q9不断切换开关，使得充电端101的电压发生调整，另外，再将充电端101的电压通过稳压供电电路120输出合适的VDD电压。VDD电压提供给图2的微处理器模块400工作。稳压供电电路120包括二极管D4、电阻R1、电容C3和稳压管D6，二极管D4的阳极连接供电端102，二极管D4的阴极连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端作为微处理器模块400供电输出，电阻R1还通过电容C3接地，通过稳压管D6接地。

充电电压检测电路200包括电阻R23、电阻R24、和电容C7，电阻R23的一端连接充电端101，电阻R23的另一端连接电阻R24一端、电容C7一端和和作为检测输出端，电容C7的另一端和电阻R24的另一端共同接地。

电池电压检测电路300同理，也是基于电阻采样的方式来检测电压大小，结构配置和充电电压检测电路200同理。

参考图2所示，微处理器模块400包括型号为FT61F086-TRB的芯片U1，芯片U1的引脚上连接有电源开关SW1、调速开关SW2、温度传感器NTC器件、以及背光灯LED1。

参考图4所示，电机驱动模块500包括电阻R7，电阻R8、mos管Q4和二极管D2。其中电机M表示气泵电机。连接方式如下，电阻R7的一端用于接收PWM1信号，电阻R7的另一端连接电阻R8和mos管Q4的栅极，电阻R8的另一端接地，mos管Q4的源极接地，mos管的漏极连接二极管D2的阳极和电机的一端，二极管D2的阴极连接电机的另一端和蓄电池的供电端102BATT+。

工作原理：首先充电端101连接外部电源的时候，能够顺利将外部的电压调制成芯片U1需要的VDD电压，微处理器模块400正常工作后，能够控制输出PWM1信号波和PWM2信号波，PWM1信号波用于调制控制电机转速，另外电机的供电可以有蓄电池提供。PWM2信号波用于调制控制充电电压，在充电的过程中，还可以利用对充电电压的大小进行采样检测，对蓄电池的电压进行检测。由显示器模块600可以显示蓄电池电量，充电状态，充电电压大小，转速等。另外由于微处理器模块400可以进行按键控制，具有给显示器模块600提供背光的功能，便于用户操作和使用。本电路控制，能够适用于12V电压的单电机气泵。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims

1.一种授粉器控制器，其特征是，包括充电控制电路、充电电压检测电路、电池电压检测电路、微处理器模块、电机驱动模块和显示器模块，

2.如权利要求1所述的授粉器控制器，其特征在于：所述充电控制电路包括电子开关电路和稳压供电电路，所述电子开关电路具有供电池电压检测电路连接的检测端，稳压供电电路连接于充电端并用于提供工作电压给微处理器模块，所述供电端还连接充电电压检测电路。

3.如权利要求2所述的授粉器控制器，其特征在于：所述稳压供电电路包括二极管D4、电阻R1、电容C3和稳压管D6，二极管D4的阳极连接供电端，二极管D4的阴极连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端作为微处理器模块供电输出，电阻R1还通过电容C3接地，通过稳压管D6接地。

4.如权利要求1所述的授粉器控制器，其特征在于：所述微处理器模块包括型号为FT61F086-TRB的芯片U1，芯片U1的引脚上连接有电源开关、调速开关、温度传感器、以及背光灯。

5.如权利要求2所述的授粉器控制器，其特征在于：所述充电电压检测电路包括电阻R23、电阻R24、和电容C7，电阻R23的一端连接充电端，电阻R23的另一端连接电阻R24一端、电容C7一端和和作为检测输出端，电容C7的另一端和电阻R24的另一端共同接地。