CN214410082U - 一种电子不停车收费装置及*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电子不停车收费装置及***,用于与车辆的车载单元进行交易,所述电子不停车收费装置包括路侧单元组和收费单元,所述路侧单元组包括若干个路侧单元,所述若干个路侧单元中包括至少一个定位路侧单元,所述定位路侧单元用于获取若干条车道内车载单元的定位信息和车载单元信息,并将所述车载单元的定位信息共享至若干条车道内的路侧单元;收费单元,用于与路侧单元组通信连接,完成车辆扣费交易。本实用新型实施例中的电子不停车收费装置通过定位路侧单元对若干条车道的车载单元进行车辆位置检测以获取车载单元的定位信息,并共享定位信息给其它路侧单元或收费单元,以提高对车辆的定位精准度,解决近邻干扰和跟车干扰问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通技术领域,具体涉及一种电子不停车收费装置及***。
背景技术
为解决公路收费站交通拥挤问题,许多收费站采用ETC代替人工收费。目前,通常在同向多车道中选择一条车道使用ETC,随着汽车数量的不断增加,必然需要在各车道均使用ETC。但是,在多车道使用ETC存在近邻干扰问题。
理想情况下,ETC中某一车道的路侧单元(RSU)仅与本车道车辆上的车载单元(OBU)通讯,完成交易。实际情况下,相邻两个ETC车道之间的OBU与RSU会相互影响,进而导致交易失败,称为邻道干扰,又称近邻干扰。
产生近邻干扰的原因有多种,其中,现有的ETC车道存在不具备车载单元定位功能或者对车载单元定位精度较低的情况,因此无法准确获取车辆位置,存在较多的近邻干扰和跟车问题。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的是提供一种电子不停车收费装置及***,以解决现有的ETC车道存在不具备车载单元定位功能或者对车载单元定位精度较低的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的:
第一方面,本实用新型实施例提供了一种电子不停车收费装置,用于与车辆的车载单元进行交易,所述电子不停车收费装置包括路侧单元组和收费单元;
所述路侧单元组包括若干个路侧单元,所述若干个路侧单元中包括至少一个定位路侧单元,所述定位路侧单元用于获取若干条车道内车载单元的定位信息和车载单元信息,并将所述车载单元的定位信息共享至若干条车道内的路侧单元;
收费单元,用于与路侧单元组通信连接,完成车辆扣费交易。
可选的,所述若干个路侧单元中还包括交易路侧单元,所述交易路侧单元用于获取车载单元信息和所述定位路侧单元发送的所述车载单元的定位信息。
可选的,在若干条车道内设置所述交易路侧单元,并在若干条车道的至少一条车道中设置所述定位路侧单元。
可选的,所述交易路侧单元和所述定位路侧单元分别设置在不同的车道内。
可选的,若干个路侧单元均为定位路侧单元,所述定位路侧单元之间共享所述车载单元的定位信息。
可选的,所述交易路侧单元和所述定位路侧单元通过无线通信方式和/或有线通信方式连接。
可选的,所述定位路侧单元通过微波和/或卫星信号对所述车载单元进行定位。
可选的,所述交易路侧单元和/或定位路侧单元获取到车载单元信息和车载单元的定位信息,并向所述收费单元发送交易信息。
可选的,所述路侧单元组将所述车载单元信息和车载单元的定位信息发送至所述收费单元。
第二方面,本实用新型实施例还提供了一种电子不停车收费***,包括上述的电子不停车收费装置。
本实用新型实施例的电子不停车收费装置及***,用于与车辆的车载单元进行交易,所述电子不停车收费装置包括路侧单元组和收费单元,所述路侧单元组包括若干个路侧单元,所述若干个路侧单元中包括至少一个定位路侧单元,所述定位路侧单元用于获取若干条车道内车载单元的定位信息和车载单元信息,并将所述车载单元的定位信息共享至若干条车道内的路侧单元;收费单元,用于与路侧单元组通信连接,完成车辆扣费交易。本实用新型实施例中的电子不停车收费装置通过定位路侧单元对若干条车道的车载单元进行车辆位置检测以获取车载单元的定位信息,并共享定位信息给其它路侧单元或收费单元,以提高对车辆的定位精准度,解决近邻干扰和跟车干扰问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电子不停车收费装置结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的电子不停车收费装置另一结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的电子不停车收费装置另一结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的电子不停车收费装置另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本实用新型实施例提供的电子不停车收费方法进行详细地说明。
参阅图1,本实用新型实施例提供了一种电子不停车收费装置,用于与车辆的车载单元进行交易,包括路侧单元组和收费单元,路侧单元组包括若干个路侧单元,若干个路侧单元中包括至少一个定位路侧单元,定位路侧单元用于获取若干条车道内车载单元的定位信息和车载单元信息,并将车载单元的定位信息共享至若干条车道内的路侧单元;收费单元,用于与路侧单元组通信连接,完成车辆扣费交易。
在具体的实施例中,路侧单元组可以根据需要实现的功能进行配置,路侧单元组包括多个相同和/或不相同功能的路侧单元,其中,路侧单元组可以被配置为若干个定位路侧单元,此时,定位路侧单元同时具备定位功能和交易控制功能。也可以被配置包括多个交易路侧单元和定位路侧单元,交易路侧单元具备交易控制功能,根据实际需求设定。
在本实施例中,车载单元与路侧单元组通信连接,并进行信息交互,其中,定位路侧单元用于获取若干条车道内车载单元的定位信息和车载单元信息,以便于获取不同车道内的车载单元的定位信息,从而共享给其他路侧单元,其他路侧单元可以是上述具备定位功能的路侧单元,也可以是不具备定位功能的路侧单元,以提高对车辆的定位精准度,解决近邻干扰和跟车干扰问题。
可选择的,请参阅图2,若干个路侧单元中还包括交易路侧单元,交易路侧单元用于获取车载单元信息和所述定位路侧单元发送的所述车载单元的定位信息,交易路侧单元具备交易确认功能,不具备对车载单元的定位功能,因此交易路侧单元通过与定位路侧单元通信连接,获取当前与交易路侧单元通信连接的车载单元的定位信息,以此确定车载单元是否在交易允许的范围内,因此通过定位路侧单元对不具备定位功能的交易路侧单元辅助定位,从而提高对车辆定位精度,避免近邻干扰。
在具体的实施例中,在若干条车道内均设置交易路侧单元,在若干条车道的至少一条车道中设置定位路侧单元,此时定位路侧单元获取车载单元的定位信息和车载单元信息,并将车载单元的定位信息和车载单元信息发送给交易路侧单元。交易路侧单元根据车载单元的定位信息判断是否在允许交易的区域内,若在,则向收费单元发送与车载单元进行交易的扣费指令信号。
请继续参阅图2,在5条车道中均设置交易路侧单元,每一交易路侧单元连接一收费单元,并在第3车道中再设置一个定位路侧单元1,该定位路侧单元1可对5个车道中的车载单元进行位置检测,并将检测到的位置信息发送给5个车道的交易路侧单元,交易路侧单元利用收到定位路侧单元对车载单元的定位信息进行交易区域判断,决定是否允许交易;例如交易路侧单元2对应车道进入车辆后,交易路侧单元2唤醒车载单元2后,定位路侧单元1可以接收车载单元2的应答信号并定位出车载单元2的位置,然后将定位信息发送给交易路侧单元2,交易路侧单元2使用定位路侧单元1的对车载单元2的定位信息判断是否在允许的交易范围内,进而确定是否与车载单元2进行交易,若在,则向对应的收费单元2发送交易信息以完成扣费交易。
请参阅图3,在其他的实施例中,交易路侧单元和定位路侧单元分别设置在不同的车道内。定位路侧单元同时具备定位功能和交易确认功能,具体地,一共设置有5个车道,定位路侧单元安装在车道3中,其他车道均为交易路侧单元,定位路侧单元因具备交易确认功能也可以视作为一个交易路侧单元,该定位路侧单元可对5个车道中的车载单元进行车辆位置检测,并将检测到的车辆位置信息发送给其它4个车道的交易路侧单元,其它交易路侧单元利用定位路侧单元的对车载单元的定位信息进行交易区域判断,决定是否允许交易;而定位路侧单元使用自身获取的车载单元信息以及车载单元定位信息对本车道的车载单元进行交易控制。
请继续参阅图4,在本实施例中,若干个路侧单元可以均为定位路侧单元,具体的,可以在多条车道内均设置定位路侧单元,因定位路侧单元具备定位功能和交易确认功能,本实施例中可以不需要交易路侧单元,通过定位路侧单元自身定位以及交易确认即可完成交易控制。具体的,定位路侧单元之间互相通信连接,以共享各个定位路侧单元对车载单元的定位信息,而对于同一定位路侧单元而言,其可以利用自身对车载单元的定位信息以及其他定位路侧单元对该车载单元的定位信息进行数据融合,以使车辆定位信息更加准确,以控制是否允许对该车载单元进行交易,从而进一步提高对车辆的定位精准度,解决近邻干扰和跟车干扰问题。
而在上述实施例中,也可以为了提高定位精度,增加定位路侧单元的数量;可以是在同一车道设置多个定位路侧单元,也可以在多个车道均设置多个定位路侧单元,在此实施例不对定位路侧单元和交易路侧单元的设置数量进行限制。
可选择的,上述实施例中交易路侧单元和定位路侧单元的通信连接,以及定位路侧单元与定位路侧单元之间的通信连接,均可以是无线通信方式和/或有线通信方式连接,其中无线通信包括5.8G、433MHZ、蓝牙等方式,有线通信方式包括串口通信、网口通信、422通信、485通信等方式,且无线和有线通信方式不仅限于上述列举的通信方式。
可选择的,定位路侧单元通过微波和/或卫星信号对车载单元进行定位,在其他实施例中也可以采用其他定位技术对车载单元进行定位,在此不做具体限制。
在本实施例中,通过交易路侧单元和/或定位路侧单元在获取到车载单元信息和车载单元的定位信息后判断车载单元的定位信息是否在交易允许的区域内,若在,则向收费单元发送交易信息,以完成车辆扣费交易。此时由路侧单元组向收费单元发送交易信息,此处的交易信息可以包括车载单元的定位信息和车载单元信息,也可以是路侧单元组向收费单元发送的与车载单元进行交易的指令信号。
具体的,当路侧单元组具备向车载单元进行定位的定位功能和交易确认功能时,则此时路侧单元组向收费单元发送的交易信息则仅仅只是交易信息。
若路侧单元组仅仅具备向车载单元进行定位的定位功能和获取车载单元信息的功能,而不具备控制交易的功能时,则此时路侧单元组仅向收费单元发送车载单元的定位信息和车载单元信息。此时,收费单元则根据需要被配备为具有根据交易信息判断车载单元是否在交易允许的范围内的功能。
可选择的,定位路侧单元和收费单元通过串口或网口进行通信,且定位路侧单元可以对若干条车道的车载单元进行车载单元位置检测,并将位置信息通过上述通信方式上传到各车道的收费单元中;当交易路侧单元上传车载单元信息到车道收费单元后,收费单元利用定位路侧单元检测到的车载单元位置信息来判断该车载单元是否在交易允许的区域内,进而控制是否与该车载单元进行交易。例如交易路侧单元2对应车道进入车辆后,交易路侧单元2唤醒车载单元2后,定位路侧单元可以接收车载单元2的应答交易路侧单元2的信号并定位出车载单元2的位置,然后发送给各车道收费单元,交易路侧单元2收到车载单元2的应答后,发送交易数据给收费单元2,收费单元2根据交易路侧单元2和定位路侧单元定位的车载单元2信息判断是否在允许的交易范围内,进而确定是否与车载单元2进行交易,若在,则向收费单元发送与车载单元进行交易的扣费指令。
本实施例中的电子不停车收费装置通过定位路侧单元对若干条车道的车载单元进行车辆位置检测,并共享定位信息给其它路侧单元或收费单元,提高路侧单元对车辆的定位精准度,解决近邻干扰和跟车干扰问题。
此外,本实用新型实施例还提供了一种电子不停车收费***,包括上述的电子不停车收费装置。为避免重复,这里不再赘述。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电子不停车收费装置,用于与车辆的车载单元进行交易,其特征在于,所述电子不停车收费装置包括路侧单元组和收费单元;
所述路侧单元组包括若干个路侧单元,所述若干个路侧单元中包括至少一个定位路侧单元,所述定位路侧单元用于获取若干条车道内车载单元的定位信息和车载单元信息,并将所述车载单元的定位信息共享至若干条车道内的路侧单元;
收费单元,用于与路侧单元组通信连接,完成车辆扣费交易。
2.根据权利要求1所述的电子不停车收费装置,其特征在于,所述若干个路侧单元中还包括交易路侧单元,所述交易路侧单元用于获取车载单元信息和所述定位路侧单元发送的所述车载单元的定位信息。
3.根据权利要求2所述的电子不停车收费装置,其特征在于,在若干条车道内设置所述交易路侧单元,并在所述若干条车道的至少一条车道中设置所述定位路侧单元。
4.根据权利要求2所述的电子不停车收费装置,其特征在于,所述交易路侧单元和所述定位路侧单元分别设置在不同的车道内。
5.根据权利要求1所述的电子不停车收费装置,其特征在于,若干个路侧单元均为定位路侧单元,所述定位路侧单元之间共享所述车载单元的定位信息。
6.根据权利要求2~4任一项所述的电子不停车收费装置,其特征在于,所述交易路侧单元和所述定位路侧单元通过无线通信方式和/或有线通信方式连接。
7.根据权利要求2~5任一项所述的电子不停车收费装置,其特征在于,所述定位路侧单元通过微波和/或卫星信号对所述车载单元进行定位。
8.根据权利要求2所述的电子不停车收费装置,其特征在于,所述交易路侧单元和/或定位路侧单元获取到车载单元信息和车载单元的定位信息,并向所述收费单元发送交易信息。
9.根据权利要求2所述的电子不停车收费装置,其特征在于,所述路侧单元组将所述车载单元信息和车载单元的定位信息发送至所述收费单元。
10.一种电子不停车收费***,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的电子不停车收费装置。
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Cited By (1)
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CN114466306A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-10 | 中国人民银行数字货币研究所 | 一种支付方法和装置 |
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