CN214404415U

CN214404415U - 一种用于精密传动的联轴器

Info

Publication number: CN214404415U
Application number: CN202120423942.6U
Authority: CN
Inventors: 王猛
Original assignee: Shenyang Jiuda Automation Co ltd
Current assignee: Shenyang Jiuda Automation Co ltd
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2031-02-26

Abstract

一种用于精密传动的联轴器，包括万向轴输入端、输入万向节、万向节连接件、输出万向节、连接轴、输出轴，动力源与万向轴输入端连接；万向轴输入端远离动力源的一端与输入万向节连接；输入万向节上设有转动轴，转动轴与万向节连接件转动连接；万向节连接件与输出万向节转动连接；输出万向节与输入万向节方向相互垂直，本装置结构简单操作简便，能够有效的保证联轴器的刚性传动，通过万向节与万向节连接件能够有效的避免偏轴震动，降低了动力源与传动装置之间的装配精度，从而使爹组装难度下降，使得本装置适应能力提高，通过联动件与填充装置的组合能够有效的将动力传输到输出轴。

Description

一种用于精密传动的联轴器

技术领域

本实用新型涉及的联轴器技术领域，尤其涉及一种用于精密传动的联轴器。

背景技术

在一些精密传动机械结构中，需要将电机的回转运动通过联轴器传递到输出轴。为了保证高传动精度，需要联轴器具有足够的扭转刚度来保证精密输出，同时需要联轴器其他几个自由度处于无约束状态，以避免将因电机与输出轴不同轴造成的精度损失。目前常用联轴器结构包括膜片式弹性联轴器、梅花式弹性联轴器和套筒式刚性联轴器等；其中，膜片式联轴器和梅花式联轴器均为弹性联轴器，在电机停止转动时，由于联轴器的弹性，输出轴无法保持锁紧状态，在受外力的作用下，角位置容易产生变化，不利于精密定位；套筒式刚性联轴器可以解决上述问题，但是刚性联轴器限制自由度过多，装配过程中电机轴和输出轴之间的夹角及位置偏差引起的传动误差无法克服。

发明内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于精密传动的联轴器，本实用新型结构简单操作简便，能够有效的保证联轴器的刚性传动，通过万向节与万向节连接件能够有效的避免偏轴震动，降低了动力源与传动装置之间的装配精度，从而使爹组装难度下降，使得本装置适应能力提高，通过联动件与填充装置的组合能够有效的将动力传输到输出轴，同时，刚性支撑装置中的配重物通过离心作用在转动时向外侧移动，从而使得转动支撑杆张开，降低弹性填充囊的弹性系数，有效的实现了在高速转动时达到刚性连接的效果，通过泄压阀能够调整达到刚性连接的离心力大小，从而有效的适应各种不同转速的联动作用。

（二）技术方案

本实用新型提出了一种用于精密传动的联轴器，包括万向轴输入端、输入万向节、万向节连接件、输出万向节、连接轴、输出轴、第一联动件、第二联动件、填充装置、弹性填充囊、泄压阀、配重物、连接杆、第一转动支撑杆、弹性伸缩杆和第二转动支撑杆；

动力源与万向轴输入端连接；万向轴输入端远离动力源的一端与输入万向节连接；输入万向节上设有转动轴，转动轴与万向节连接件转动连接；万向节连接件与输出万向节转动连接；输出万向节与输入万向节方向相互垂直；输出万向节远离万向节连接件的一端与连接轴连接；连接轴远离输出万向节的一端与第一联动件连接；第一联动件与填充装置接触；填充装置远离第一联动件的一端与第二联动件接触；第二联动件远离填充装置的一端与输出轴连接；第一联动件与填充装置缝隙接触；第二联动件与第一联动件镜像设置于填充装置两侧；第一联动件与第二联动件错位接触；填充装置包括圆环；圆环与连接轴同心转动；圆环外侧与弹性填充囊连接；弹性填充囊内部中空；弹性填充囊内设有刚性支撑装置；刚性支撑装置包括气压腔体；气压腔体与圆环连接；气压腔体与配重物滑动连接；气压腔体侧面与泄压阀连接；配重物远离气压腔体的一端与连接杆连接；连接杆与第一转动支撑杆转动连接；第一转动支撑杆与第二转动支撑杆转动连接；第二转动支撑杆远离第一转动支撑杆的一端与弹性伸缩杆侧面转动连接；弹性伸缩杆与第一转动支撑杆转动连接；弹性伸缩杆远离第一转动支撑杆的一端与弹性填充囊内壁连接。

优选的，输入万向节上设有转动连接件，转动连接件与万向节连接件转动连接。

优选的，输出万向节上设有转动连接件，转动连接件与万向节连接件转动连接。

优选的，配重物上设有滑块，气压腔体上设有滑轨，滑块与滑轨滑动连接。

优选的，配重物朝向气压腔体的一面上设有橡胶密封圈。

优选的，第一转动支撑杆上设有转动连接件，转动连接件与连接杆转动连接。

优选的，第一转动支撑杆上设有转动连接件，转动连接件与第二转动支撑杆转动连接。

优选的，第二转动支撑杆上设有转动连接件，转动连接件与弹性伸缩杆转动连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本装置结构简单操作简便，能够有效的保证联轴器的刚性传动，通过万向节与万向节连接件能够有效的避免偏轴震动，降低了动力源与传动装置之间的装配精度，从而使爹组装难度下降，使得本装置适应能力提高，通过联动件与填充装置的组合能够有效的将动力传输到输出轴，同时，刚性支撑装置中的配重物通过离心作用在转动时向外侧移动，从而使得转动支撑杆张开，降低弹性填充囊的弹性系数，有效的实现了在高速转动时达到刚性连接的效果，通过泄压阀能够调整达到刚性连接的离心力大小，从而有效的适应各种不同转速的联动作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于精密传动的联轴器的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种用于精密传动的联轴器中填充装置的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种用于精密传动的联轴器中万向节连接件的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种用于精密传动的联轴器中刚性支撑装置的结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种用于精密传动的联轴器中配重物的结构示意图。

附图标记：1、万向轴输入端；2、输入万向节；3、万向节连接件；4、输出万向节；5、连接轴；6、输出轴；7、第一联动件；8、第二联动件；9、填充装置；10、圆环；11、弹性填充囊；12、刚性支撑装置；13、气压腔体；14、泄压阀；15、配重物；16、连接杆；17、第一转动支撑杆；18、弹性伸缩杆；19、第二转动支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种用于精密传动的联轴器，包括万向轴输入端1、输入万向节2、万向节连接件3、输出万向节4、连接轴5、输出轴6、第一联动件7、第二联动件8、填充装置9、弹性填充囊11、泄压阀14、配重物15、连接杆16、第一转动支撑杆17、弹性伸缩杆18和第二转动支撑杆19；

动力源与万向轴输入端1连接；万向轴输入端1远离动力源的一端与输入万向节2连接；输入万向节2上设有转动轴，转动轴与万向节连接件3转动连接；万向节连接件3与输出万向节4转动连接；输出万向节4与输入万向节2方向相互垂直；输出万向节4远离万向节连接件3的一端与连接轴5连接；连接轴5远离输出万向节4的一端与第一联动件7连接；第一联动件7与填充装置9接触；填充装置9远离第一联动件7的一端与第二联动件8接触；第二联动件8远离填充装置9的一端与输出轴6连接；第一联动件7与填充装置9缝隙接触；第二联动件8与第一联动件7镜像设置于填充装置9两侧；第一联动件7与第二联动件8错位接触；填充装置9包括圆环10；圆环10与连接轴5同心转动；圆环外侧与弹性填充囊11连接；弹性填充囊11内部中空；弹性填充囊11内设有刚性支撑装置12；刚性支撑装置12包括气压腔体13；气压腔体13与圆环10连接；气压腔体13与配重物15滑动连接；气压腔体13侧面与泄压阀14连接；配重物15远离气压腔体13的一端与连接杆16连接；连接杆16与第一转动支撑杆17转动连接；第一转动支撑杆17与第二转动支撑杆19转动连接；第二转动支撑杆19远离第一转动支撑杆17的一端与弹性伸缩杆18侧面转动连接；弹性伸缩杆18与第一转动支撑杆17转动连接；弹性伸缩杆18远离第一转动支撑杆17的一端与弹性填充囊11内壁连接。

本实用新型中，通过万向节和万向节连接件3能够有效的解决动力源与传动方向不在同一轴位的问题，从而使得动力源与本装置在装配上难度降低，有效的提高了本装置的兼容性和适应性，通过填充装置9、第一联动件7和第二联动件8能够有效的传递动力，当本装置处于静止状态时配重物15在弹性伸缩杆18的支撑下靠近圆环10位置，从而使得第一转动支撑杆17和第二转动支撑杆19收缩，有效的避免了转动支撑杆与弹性填充囊11接触，保证了弹性填充囊11弹性系数，便于安装连接，当本装置处于高速转动状态时，由于离心力影响，配重物15向外侧运动，从而带动第一转动支撑杆17和第二转动支撑杆19张开，从而使得第一转动支撑杆17与第二转动支撑杆19转动连接处与弹性填充囊11内壁接触，从而使得弹性连接转变成刚性连接，有效的提高了联动精度，降低了过量误差，通过泄压阀14能够有效的避免配重物15跳变，从而使得当动力源急停时刚性支撑装置12从刚性支撑缓慢向不支撑转变，避免了离心力突然消失产生的刚性丢失，保证了高速运动传递的完整性。

在一个可选的实施例中，输入万向节2上设有转动连接件，转动连接件与万向节连接件3转动连接。

在一个可选的实施例中，输出万向节4上设有转动连接件，转动连接件与万向节连接件3转动连接。

在一个可选的实施例中，配重物15上设有滑块，气压腔体13上设有滑轨，滑块与滑轨滑动连接。

在一个可选的实施例中，配重物15朝向气压腔体13的一面上设有橡胶密封圈。

在一个可选的实施例中，第一转动支撑杆17上设有转动连接件，转动连接件与连接杆16转动连接。

在一个可选的实施例中，第一转动支撑杆17上设有转动连接件，转动连接件与第二转动支撑杆19转动连接。

在一个可选的实施例中，第二转动支撑杆19上设有转动连接件，转动连接件与弹性伸缩杆18转动连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种用于精密传动的联轴器，其特征在于，包括万向轴输入端（1）、输入万向节（2）、万向节连接件（3）、输出万向节（4）、连接轴（5）、输出轴（6）、第一联动件（7）、第二联动件（8）、填充装置（9）、弹性填充囊（11）、泄压阀（14）、配重物（15）、连接杆（16）、第一转动支撑杆（17）、弹性伸缩杆（18）和第二转动支撑杆（19）；

动力源与万向轴输入端（1）连接；万向轴输入端（1）远离动力源的一端与输入万向节（2）连接；输入万向节（2）上设有转动轴，转动轴与万向节连接件（3）转动连接；万向节连接件（3）与输出万向节（4）转动连接；输出万向节（4）与输入万向节（2）方向相互垂直；输出万向节（4）远离万向节连接件（3）的一端与连接轴（5）连接；连接轴（5）远离输出万向节（4）的一端与第一联动件（7）连接；第一联动件（7）与填充装置（9）接触；填充装置（9）远离第一联动件（7）的一端与第二联动件（8）接触；第二联动件（8）远离填充装置（9）的一端与输出轴（6）连接；第一联动件（7）与填充装置（9）缝隙接触；第二联动件（8）与第一联动件（7）镜像设置于填充装置（9）两侧；第一联动件（7）与第二联动件（8）错位接触；填充装置（9）包括圆环（10）；圆环（10）与连接轴（5）同心转动；圆环外侧与弹性填充囊（11）连接；弹性填充囊（11）内部中空；弹性填充囊（11）内设有刚性支撑装置（12）；刚性支撑装置（12）包括气压腔体（13）；气压腔体（13）与圆环（10）连接；气压腔体（13）与配重物（15）滑动连接；气压腔体（13）侧面与泄压阀（14）连接；配重物（15）远离气压腔体（13）的一端与连接杆（16）连接；连接杆（16）与第一转动支撑杆（17）转动连接；第一转动支撑杆（17）与第二转动支撑杆（19）转动连接；第二转动支撑杆（19）远离第一转动支撑杆（17）的一端与弹性伸缩杆（18）侧面转动连接；弹性伸缩杆（18）与第一转动支撑杆（17）转动连接；弹性伸缩杆（18）远离第一转动支撑杆（17）的一端与弹性填充囊（11）内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于精密传动的联轴器，其特征在于，输入万向节（2）上设有转动连接件，转动连接件与万向节连接件（3）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于精密传动的联轴器，其特征在于，输出万向节（4）上设有转动连接件，转动连接件与万向节连接件（3）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于精密传动的联轴器，其特征在于，配重物（15）上设有滑块，气压腔体（13）上设有滑轨，滑块与滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于精密传动的联轴器，其特征在于，配重物（15）朝向气压腔体（13）的一面上设有橡胶密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种用于精密传动的联轴器，其特征在于，第一转动支撑杆（17）上设有转动连接件，转动连接件与连接杆（16）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于精密传动的联轴器，其特征在于，第一转动支撑杆（17）上设有转动连接件，转动连接件与第二转动支撑杆（19）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于精密传动的联轴器，其特征在于，第二转动支撑杆（19）上设有转动连接件，转动连接件与弹性伸缩杆（18）转动连接。