CN214399733U - 一种抓取式旋盖头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取式旋盖头机构，包括支撑结构，支撑结构的上端固定连接有起到升降效果的升降结构，支撑结构的上端固定连接有起到带动机械臂结构转动效果的转动结构，支撑结构的下端固定连接有起到抓取瓶盖效果的机械臂结构，支撑结构的下端设置有起到传输瓶子与瓶盖效果的传送装置，传送装置的上端放置有被夹持的瓶盖，传送装置的上端放置有需要进行旋盖的瓶子；本实用新型中，通过添加有机械手臂来抓取瓶盖，并在其机械臂的底端添加有弹簧，起到夹取瓶盖时的稳定性，并在对瓶子旋合瓶盖时起到缓冲效果，提高了瓶盖旋合的成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋盖头装置领域，尤其涉及一种抓取式旋盖头机构。
背景技术
旋盖头机构是对瓶装与罐装物品的封盖装置，通过夹取盖子来给瓶子旋合，现已广泛的应用在饮料生产，杯具生产，罐装产品等生产加工上，通过旋盖头自动化的设备来减少人工旋盖的步骤，来减少人工及代替人工，提高产品的生产效率。
存在以下问题：
对于现有的旋盖头机构对于瓶盖在抓取工作不便利，出错的概率较高，人工耗费较多，比较耽误生产时间，降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抓取式旋盖头机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种抓取式旋盖头机构，包括支撑结构，所述支撑结构的上端固定连接有起到升降效果的升降结构，所述支撑结构的上端固定连接有起到带动机械臂结构转动效果的转动结构，所述支撑结构的下端固定连接有起到抓取瓶盖效果的机械臂结构，所述支撑结构的下端设置有起到传输瓶子与瓶盖效果的传送装置，所述传送装置的上端放置有被夹持的瓶盖，所述传送装置的上端放置有需要进行旋盖的瓶子。
优选的，所述支撑结构包括顶板，所述顶板的下端固定连接有侧板，所述侧板的数量有四组，所述侧板的内侧滑动连接在滑动板的两端，所述滑动板的数量有两组；通过支撑结构起到对设备的支撑效果，其中顶板用来支撑升降结构，侧板用来起到支撑滑动板，滑动板用来支撑转动结构与机械臂结构。
优选的，所述升降结构包括气缸，所述气缸的底端贯穿顶板固定连接在主升降杆的上端，所述主升降杆的两侧设置有从升降杆，所述从升降杆的上端固定连接在顶板的底端，所述从升降杆的数量有四组，所述侧板的内侧设置有滑槽，所述滑槽的数量有两组；通过升降结构起到对滑动板的升降效果，其中由气缸来提供动力，带动主升降杆与从升降杆进行上下运动，并通过滑槽来增强升降时的稳定性。
优选的，所述转动结构包括步进电机，所述步进电机的底端固定连接有转轴，所述转轴嵌套在主动齿轮的内部，所述主动齿轮的一端啮合在变向齿轮的一端，所述变向齿轮的另一端啮合在从动齿轮的一端，所述从动齿轮的底端套接在连接轴的外侧，所述变向齿轮、从动齿轮、连接轴的数量均有两组；通过转动结构起到带动机械臂结构转动的效果，其中由步进电机提供动力，转轴传输转动效果给主动齿轮，带动主动齿轮产生顺时针转动，在两组变向齿轮的作用下，使其两组从动齿轮同样产生顺时针转动，最后通过连接轴把转动效果带给机械臂结构。
优选的，所述机械臂结构包括控制箱，所述控制箱的底端固定连接在机械爪的上端，所述控制箱的底端固定连接在弹簧的上端，所述弹簧的底端固定连接在垫片的上端；通过机械臂结构起到对瓶盖的夹持效果，其中由控制箱控制机械爪地张合来夹取瓶盖，并在旋盖时由弹簧与垫片来起到缓冲效果，提高寻旋盖的成功率。
优选的，所述支撑结构的底端设置有传送装置，所述传送装置的上端放置在瓶盖的底端，所述传送装置的上端放置在瓶子的底端，所述瓶子与瓶盖均有若干组；通过传送装置起到传输瓶子与瓶盖的效果，通过瓶盖作为被夹持的对象，通过瓶子作为被旋盖的对象。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
对比原有的旋盖头结构，在其基础上，通过添加有机械手臂来抓取瓶盖，并在其机械臂的底端添加有弹簧，起到夹取瓶盖时的稳定性，并在对瓶子旋合瓶盖时起到缓冲效果，提高了瓶盖旋合的成功率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种抓取式旋盖头机构的主视图；
图2为本实用新型提出的一种抓取式旋盖头机构的左视图；
图3为本实用新型提出的一种抓取式旋盖头机构的A区域放大效果图。
图例说明：
1、支撑结构；2、升降结构；3、转动结构；4、机械臂结构；5、传送装置；6、瓶子；7、瓶盖；11、顶板；12、侧板；13、滑动板；21、气缸；22、主升降杆；23、从升降杆；24、滑槽；31、步进电机；32、转轴；33、主动齿轮；34、变向齿轮；35、从动齿轮；36、连接轴；41、控制箱；42、机械爪；43、弹簧；44、垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种抓取式旋盖头机构，包括支撑结构1，所述支撑结构1的上端固定连接有起到升降效果的升降结构2，所述支撑结构1的上端固定连接有起到带动机械臂结构4转动效果的转动结构3，所述支撑结构1的下端固定连接有起到抓取瓶盖7效果的机械臂结构4，所述支撑结构1的下端设置有起到传输瓶子6与瓶盖7效果的传送装置5，所述传送装置5的上端放置有被夹持的瓶盖7，所述传送装置5的上端放置有需要进行旋盖的瓶子6。
所述支撑结构1包括顶板11，所述顶板11的下端固定连接有侧板12，所述侧板12的数量有四组，所述侧板12的内侧滑动连接在滑动板13的两端，所述滑动板13的数量有两组；所述升降结构2包括气缸21，所述气缸21的底端贯穿顶板11固定连接在主升降杆22的上端，所述主升降杆22的两侧设置有从升降杆23，所述从升降杆23的上端固定连接在顶板11的底端，所述从升降杆23的数量有四组，所述侧板12的内侧设置有滑槽24，所述滑槽24 的数量有两组；所述转动结构3包括步进电机31，所述步进电机31的底端固定连接有转轴32，所述转轴32嵌套在主动齿轮33的内部，所述主动齿轮33 的一端啮合在变向齿轮34的一端，所述变向齿轮34的另一端啮合在从动齿轮35的一端，所述从动齿轮35的底端套接在连接轴36的外侧，所述变向齿轮34、从动齿轮35、连接轴36的数量均有两组；所述机械臂结构4包括控制箱41，所述控制箱41的底端固定连接在机械爪42的上端，所述控制箱41 的底端固定连接在弹簧43的上端，所述弹簧43的底端固定连接在垫片44的上端；所述支撑结构1的底端设置有传送装置5，所述传送装置5的上端放置在瓶盖7的底端，所述传送装置5的上端放置在瓶子6的底端，所述瓶子6 与瓶盖7均有若干组。
具体的：本实用新型的控制方法采用PLC可编程控制器控制，可以精准的对气缸21与步进电机31的位移量与转动量做出控制，其保证瓶盖7旋合在瓶子6上的合格率。
工作流程说明：把瓶子6与瓶盖7错开，一排瓶子6与一排瓶盖7均匀分布在传送装置5的上面，当瓶盖7接近机械臂结构4时，其设备的传感器会感应到瓶盖7，传感器为现有技术，无需赘述，会控制气缸21动作，气缸 21带动主升降杆22与从升降杆23使其滑动板13顺着滑槽24可以向下移动，并由控制箱41控制机械爪42的张合来夹取瓶盖7，接着滑动板13带动瓶盖 7上升到一定高度，待瓶子6到达机械臂结构4的底端时，传送装置5开始停止工作，步进电机31启动，在变向齿轮34的作用下，使其从动齿轮35的转向与主动齿轮33的转向相同，气缸21启动带动滑动板13下降到瓶子6上的端指定位置，然后步进电机31带动三组机械臂结构4转动，机械爪42夹持着瓶盖7来与瓶子6进行旋合工作，旋合过程中，通过弹簧43与垫片44起到缓冲效果，提高旋合的合格率，完成瓶盖7的旋盖工作。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种抓取式旋盖头机构，其特征在于：包括支撑结构(1)，所述支撑结构(1)的上端固定连接有起到升降效果的升降结构(2)，所述支撑结构(1)的上端固定连接有起到带动机械臂结构(4)转动效果的转动结构(3)，所述支撑结构(1)的下端固定连接有起到抓取瓶盖(7)效果的机械臂结构(4)，所述支撑结构(1)的下端设置有起到传输瓶子(6)与瓶盖(7)效果的传送装置(5)，所述传送装置(5)的上端放置有被夹持的瓶盖(7)，所述传送装置(5)的上端放置有需要进行旋盖的瓶子(6)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取式旋盖头机构，其特征在于：所述支撑结构(1)包括顶板(11)，所述顶板(11)的下端固定连接有侧板(12)，所述侧板(12)的数量有四组，所述侧板(12)的内侧滑动连接在滑动板(13)的两端，所述滑动板(13)的数量有两组。
3.根据权利要求2所述的一种抓取式旋盖头机构，其特征在于：所述升降结构(2)包括气缸(21)，所述气缸(21)的底端贯穿顶板(11)固定连接在主升降杆(22)的上端，所述主升降杆(22)的两侧设置有从升降杆(23)，所述从升降杆(23)的上端固定连接在顶板(11)的底端，所述从升降杆(23)的数量有四组，所述侧板(12)的内侧设置有滑槽(24)，所述滑槽(24)的数量有两组。
4.根据权利要求1所述的一种抓取式旋盖头机构，其特征在于：所述转动结构(3)包括步进电机(31)，所述步进电机(31)的底端固定连接有转轴(32)，所述转轴(32)嵌套在主动齿轮(33)的内部，所述主动齿轮(33)的一端啮合在变向齿轮(34)的一端，所述变向齿轮(34)的另一端啮合在从动齿轮(35)的一端，所述从动齿轮(35)的底端套接在连接轴(36)的外侧，所述变向齿轮(34)、从动齿轮(35)、连接轴(36)的数量均有两组。
5.根据权利要求1所述的一种抓取式旋盖头机构，其特征在于：所述机械臂结构(4)包括控制箱(41)，所述控制箱(41)的底端固定连接在机械爪(42)的上端，所述控制箱(41)的底端固定连接在弹簧(43)的上端，所述弹簧(43)的底端固定连接在垫片(44)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种抓取式旋盖头机构，其特征在于：所述支撑结构(1)的底端设置有传送装置(5)，所述传送装置(5)的上端放置在瓶盖(7)的底端，所述传送装置(5)的上端放置在瓶子(6)的底端，所述瓶子(6)与瓶盖(7)均有若干组。
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Cited By (1)
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| CN115108514A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-09-27 | 陈培根 | 一种用于食品加工的旋盖机 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN115108514B (zh) * | 2022-07-11 | 2023-12-19 | 榴莲先生(广东)实业有限公司 | 一种用于食品加工的旋盖机 |
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