CN214399586U - 一种可升降的悬臂起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降的悬臂起吊装置，包括立柱、悬臂，所述立柱包括依次连接的上柱体、中柱体、下柱体，所述中柱体可分别相对于上柱体、下柱体伸缩调节与两者的连接位置，所述悬臂连接在所述上柱体，所述上柱体与所述下柱体分别固定有支撑结构，两个所述支撑结构分别连接竖向设置的气缸及其活塞杆，所述气缸与所述悬臂分别位于所述立柱的两侧。本实用新型的有益效果在于，可以调节立柱的高度，改变悬臂的水平高度。

Description

一种可升降的悬臂起吊装置

技术领域

本实用新型涉及一种起吊装置，尤其是可升降的悬臂起吊装置。

背景技术

悬臂起吊装置属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱与悬臂组成，悬臂用于吊挂电动葫芦来起吊货物，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用的特点。

现有技术公开号CN205387440U公开了一种悬臂起吊装置，包括基座(1)、旋转立柱(2)、悬臂(3)、行车(4)、升降电机(5)、平移电机(6)、旋转电机(7)和吊钩(8)，旋转立柱可旋转地安装在基座上，悬臂中形成有水平滑槽，平移电机驱动该行车沿水平滑槽滑移，升降电机驱动吊钩升降以起吊重物。为实现智能化控制，悬臂起吊装置的控制器可分为提升、平移、旋转和下降行程调节模块共四大基本模块，并包括对四大行程模块进行行程逻辑控制的起吊移运过程控制模块和对返程进行行程逻辑控制的返程过程控制模块，以及吊车故障排除模块、紧急工况处理模块等。此悬臂起吊装置的结构简易、操作方便，且能够实现智能化、自动化，并确保吊起过程安全、稳定。

该悬臂起吊装置的立柱只能旋转，不能升降，因此悬臂的高度是定死的，当货物所需起吊高度较低时，吊住吊钩的绳索或链条的长度过长，使得悬空的货物容易晃动，对卸载货物造成了不便甚至容易对工作人员造成安全隐患，当然也可以将货物吊起到最高点，但无疑会降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可升降的悬臂起吊装置，可以调节立柱的高度，改变悬臂的水平高度。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种悬臂起吊装置，包括立柱、悬臂，所述立柱包括依次连接的上柱体、中柱体、下柱体，所述上柱体与所述中柱体、所述中柱体与所述下柱体均可相对伸缩调节，所述悬臂连接在所述上柱体，所述上柱体与所述下柱体分别固定有支撑结构，两个所述支撑结构分别连接竖向设置的气缸及其活塞杆，所述气缸与所述悬臂分别位于所述立柱的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述下柱体的支撑结构固定连接有安装座，所述气缸固定安装在所述安装座，其活塞杆的顶端与所述上柱体的支撑结构固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑结构包括两个弧形的并且贴合固定在所述上柱体/所述下柱体表面的支撑体，两个所述支撑体的一端具有向所述上柱体/所述下柱体外侧延伸的延长体，两个所述延长体与所述安装座/所述活塞杆固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑体与所述上柱体/所述下柱体由多个贯穿两者并且不伸入所述上柱体/所述下柱体内部的紧固件固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装座底部具有向下延伸的固定杆，两个所述延长体之间具有间隙，所述活塞杆/所述固定杆伸入两个所述延长体之间并由贯穿三者的紧固件固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上柱体、所述中柱体、所述下柱体均为中空管状结构，所述上柱体与所述下柱体分别滑动套于所述中柱体的两端，所述上柱体、所述中柱体、所述下柱体沿竖向设有两排关于中轴线对称的通孔，所述上柱体与所述中柱体、所述下柱体与所述中柱体均由穿过通孔的紧固件固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬臂包括多个并排并且相邻铰接的单元节，位于所述悬臂首端的所述单元节与所述上柱体铰接，位于所述悬臂尾端的单元节连接有吊挂头，所述吊挂头具有用于吊挂葫芦的吊挂孔。

作为本实用新型的进一步改进，相邻的两个所述单元节的顶端以及底端相对的一侧具有卡接配合的卡槽与卡舌，两者贯穿插设固定销，并且相邻的两个所述单元节之间的两个固定销共轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述下柱体的底端具有底盘，所述底盘的表面与所述下柱体的表面之间连接有多个加强筋。

本实用新型的有益效果：

1. 可根据所需的货物起吊高度，通过驱动气缸可以实现上柱体、中柱体的伸缩滑动，从而调节立柱的高度，升降悬臂的水平高度，提高起吊货物的效率；

2. 气缸与悬臂分别设置在立柱的两侧，使得气缸的活塞杆起到平衡上柱体的作用，从而避免上柱体、中柱体中轴线的偏斜，确保立柱升降时不会卡主。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施案例，以助于理解本实用新型的目的和优点，其中：

图1为实施案例1悬臂起吊装置的正视示意图；

图2为图1的A部分的局部放大示意图；

图3为实施案例1吊挂头的俯视示意图；

图4为实施案例2可升降的悬臂起吊装置的正视示意图；

图5为图4的A-A剖面示意图；

图6为图4的B-B剖面示意图；

图7为图4的C-C剖面示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施案例对本实用新型作进一步详细说明。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施案例1：

参照图1-图3，一种悬臂起吊装置，包括立柱1、悬臂2，所述悬臂2包括多个单元节21，这些单元节21沿这悬臂2的长度方向并排设置，相邻的所述单元节21之间铰接，位于悬臂2首端的单元节21铰接在立柱1，而位于尾端的单元节21连接吊挂头22，吊挂头22是用来吊挂葫芦的。

本实用新型的悬臂起吊装置，主要应用的对象是小型货物尤其是重量较轻的小型货物的，使用前可以根据起吊货物的位置扭转悬臂2来调整吊挂头22的位置，将货物吊起后可以直接手动推动并移动货物，悬臂2的单元节21通过扭转使得悬臂2相应的变形，当然相邻的两个单元节21之间的转动角度是有限制的，转动的最大角度大约在90°，因此货物的移动范围还是受到限制的。

所述单元节21的顶端的前侧与后侧分别设置有卡槽23和卡舌24，用于和相邻单元节21顶端对应侧的卡舌24或卡槽23卡接配合，卡槽23与卡舌24之间通过贯穿两者的固定销25连接，单元节21的底端的前侧与后侧也设置相同的卡槽23与卡舌24，也是通过固定销25连接。位于单元节21同侧的上下两个固定销25是公轴的，以避免单元节21转动时卡死，当悬臂2起吊货物时，相邻单元节21之间铰接点的负载较大，因此分别在顶端、底端分别设置铰接结构可以提高负载能力并稳定结构，另外，悬臂2在负载较重的情况下会出现弯曲的情况，单元节21上下两处铰接的结构也可以减少弯曲的程度。

另外，在固定销25的一端设置拉环251，可以通过拉环251抽拉出定位销25，拆卸单元节21较为方便，便于根据需求增加或减少单元节21。

虽然相邻的单元节21之间上下两处相铰接可以减少悬臂2的弯曲程度，但是受限于零部件之间的机械间隙，悬臂2在吊挂货物的情况下还是会弯曲的，这样使得吊挂头22的水平高度低于悬臂2首端，不仅会影响到吊挂货物的升降幅度，造成不便。因此，将悬臂2由首端向尾端朝上倾斜一定角度，即单元节21顶端的水平高度逐渐增高，在吊挂货物时悬臂2呈拱桥形状，可以抬高悬臂2的尾端即吊挂头22的位置。

进一步的，所有的所述单元节21的顶端齐平，首端的所述单元节21指向尾端的所述单元节21的方向相对于水平线向上倾斜，这样不会影响到相邻单元节21之间的铰接关系。

也可以将所有单元节21都设置成竖立状态，然后由首端至尾端单元节21的顶端的位置逐渐提高，使得悬臂2的顶部呈阶梯状。

所述吊挂头22包括卡嵌结构221以及吊挂结构222，卡嵌结构221由悬臂2之外沿朝向首端的方向卡扣在位于悬臂2尾端的所述单元节21的中部，卡嵌结构221的左右两个侧部贴合在所述单元节21的两个侧面，卡钳结构的两个侧部以及单元节21由贯穿三者的固定销223固定连接，另外，卡钳结构可与单元节21过盈配合，以免固定出现松动的现象。卡钳结构的中部与所述单元节21之间具有间隙作为结构间隙补偿，以免该吊挂头22在吊挂货物过重时造成该单元节21的变形损伤。

吊挂结构222呈竖立的板状结构，其一体连接在卡嵌结构221中部的中间位置并且朝悬臂2之外延伸，吊挂结构222的上部、下部与卡钳结构的中部之间分别连接有一组加强筋224，提高结构强度以避免吊挂结构222的弯曲变形。

吊挂结构222远离卡钳结构的部分设置有一个吊挂孔222-1，用来吊挂葫芦，位于吊挂孔的前后两侧分别设置有一个较小的副孔222-2，主要是用来捆绑绳索连接到葫芦，提高吊挂的平衡性，避免葫芦的摇晃。

另外，单元节21的长度沿着悬臂2首端到尾端的方向，先是逐渐减小，然后保持不变，可以使得悬臂2的重心偏向于立柱1一侧，从而减小吊挂货物时整体重心的偏移程度。

实施案例2：

参照图4-图7，一种可升降的悬臂起吊装置，包括立柱1、悬臂2，立柱1为可升降结构，其包括上柱体11、中柱体12、下柱体13，三者均为中空的管状结构，其中上柱体11与下柱体13的直径相同，中柱体12的直径略小于前两者，上柱体11的下端滑动套于中柱体12的上端，下柱体13的上端滑动套于中柱体12的上端，下柱体13的底端固定有底盘14，底盘14上绕着下柱体13设有多个螺纹孔，并使用螺钉固定在工作台上，底盘14的直径大约为下柱体13直径的两倍，底盘14的表面与下柱体13的表面之间连接有多个加强筋141，以此加强立柱1底端的结构强度，避免立柱1出现倾斜的情况。

以图4的视角，悬臂2连接在上立柱1的右侧，上柱体11与下柱体13分别固定有支撑结构3，在立柱1的左侧并位于两个支撑结构3之间设置气缸4，气缸4固定安装在下方的支撑结构3上，气缸4的活塞杆41的顶端固定在上方的支撑结构3上，上柱体11、中柱体12、下柱体13分别沿竖向设置有两排通孔1-1，驱动气缸4可推动上柱体11从而调整立柱1的整体高度，然后调整中柱体12的位置使得中柱体12分别和上柱体11、下柱体13通孔对其，使用固定销15将上柱体11与中柱体12固定连接，将中柱体12与下柱体13固定连接。

悬臂2在吊挂货物时容易拉动上柱体11使得中轴线略微偏离竖直方向，使得上柱体11与中柱体12之间容易出现滑动伸缩时卡主的问题，而中柱体12在上柱体11的径向作用力之下也容易出现中轴线略微偏离竖直方向，使得中柱体12与下柱体13也出现滑动伸缩时卡主的问题，而将气缸4设置在另一侧，活塞气缸4对上柱体11施加的拉动作用力可以平衡上柱体11的受力情况，避免中轴线出现偏离的现象，因此气缸4不仅可以起到自动升降伸缩立柱1的作用，还可以起到平衡上柱体11的作用力，避免立柱1出现倾斜以及滑动伸缩时卡主的问题。

所述支撑结构3包括两个支撑体31，两个支撑体31的一端延伸有延长体32，其中两个支撑体31呈弧形的形状，贴合固定在上柱体11/下柱体13表面，而两个延长体32向上柱体11/下柱体13外侧延伸，气缸4/活塞杆41与两个延长体32固定连接，支撑结构3的两个支撑体31贴合在上柱体11/下柱体13的位置远离悬臂2，使得活塞杆41对上柱体11的作用力更加集中在远离悬臂2的一侧，可以起到更好的平衡作用。

支撑体31与上柱体11/下柱体13由多个贯穿两者并且不伸入上柱体11/下柱体13内部的紧固件33固定连接，避免对中柱体12沿上柱体11/下柱体13的滑动伸缩造成干涉。

位于下方的支撑结构3与气缸4之间还设置有安装座42，安装座42的底部具有一个向下延伸的杆状结构43，支撑结构3的两个延长体32之间具有间隙，杆状结构43***到间隙中，并通过贯穿三者的紧固件34进行固定连接。由于活塞杆41与上方的支撑结构3固定连接，因此所述安装座42在只有一个连接点的情况下依然能够保持平衡，可以简化安装座42的结构并减轻重量。

与之相似的，活塞杆41的顶端伸入对应支撑结构3的两个延长体32之间，通过贯穿三者的紧固件34进行固定连接。

实施案例3：

一种悬臂起吊装置，将实施案例1的悬臂与实施案例2的立柱相结合。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施案例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种可升降的悬臂起吊装置，包括立柱、悬臂，其特征在于，所述立柱包括依次连接的上柱体、中柱体、下柱体，所述上柱体与所述中柱体、所述中柱体与所述下柱体均可相对伸缩调节，所述悬臂连接在所述上柱体，所述上柱体与所述下柱体分别固定有支撑结构，两个所述支撑结构分别连接竖向设置的气缸及其活塞杆，所述气缸与所述悬臂分别位于所述立柱的两侧。

2.根据权利要求1所述的可升降的悬臂起吊装置，其特征在于，所述下柱体的支撑结构固定连接有安装座，所述气缸固定安装在所述安装座，其活塞杆的顶端与所述上柱体的支撑结构固定连接。

3.根据权利要求2所述的可升降的悬臂起吊装置，其特征在于，所述支撑结构包括两个弧形的并且贴合固定在所述上柱体/所述下柱体表面的支撑体，两个所述支撑体的一端具有向所述上柱体/所述下柱体外侧延伸的延长体，两个所述延长体与所述安装座/所述活塞杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的可升降的悬臂起吊装置，其特征在于，所述支撑体与所述上柱体/所述下柱体由多个贯穿两者并且不伸入所述上柱体/所述下柱体内部的紧固件固定连接。

5.根据权利要求3所述的可升降的悬臂起吊装置，其特征在于，所述安装座底部具有向下延伸的固定杆，两个所述延长体之间具有间隙，所述活塞杆/所述固定杆伸入两个所述延长体之间并由贯穿三者的紧固件固定连接。

6.根据权利要求1所述的可升降的悬臂起吊装置，其特征在于，所述上柱体、所述中柱体、所述下柱体均为中空管状结构，所述上柱体与所述下柱体分别滑动套于所述中柱体的两端，所述上柱体、所述中柱体、所述下柱体沿竖向设有两排关于中轴线对称的通孔，所述上柱体与所述中柱体、所述下柱体与所述中柱体均由穿过通孔的紧固件固定连接。

7.根据权利要求1所述的可升降的悬臂起吊装置，其特征在于，所述下柱体的底端具有底盘，所述底盘的表面与所述下柱体的表面之间连接有多个加强筋。

8.根据权利要求1所述的可升降的悬臂起吊装置，其特征在于，所述悬臂包括多个并排并且相邻铰接的单元节，位于所述悬臂首端的所述单元节与所述上柱体铰接，位于所述悬臂尾端的单元节连接有吊挂头，所述吊挂头具有用于吊挂葫芦的吊挂孔。

9.根据权利要求8所述的可升降的悬臂起吊装置，其特征在于，相邻的两个所述单元节的顶端以及底端相对的一侧具有卡接配合的卡槽与卡舌，两者贯穿插设固定销，并且相邻的两个所述单元节之间的两个固定销共轴。

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