CN214399530U - 换电吊取装置及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种换电吊取装置及具有其的车辆，包括吊头和吊具，吊具包括抓取部和旋转部，旋转部安装在抓取部上，并与抓取部驱动连接，以驱动抓取部旋转；旋转部的上端与吊头铰接，旋转部可绕旋转部与吊头的铰接轴以预定角度上下转动。本实用新型的换电吊取装置可以通过旋转部对抓取部横向的角度进行调整，以适应电池的横向角度，同时，当遇到车辆因轮胎气压差异、地面不平等影响因素造成车载电池顶面吊取部位水平度差异大，电池顶部倾斜，电池不是水平摆放的情况时，旋转部的上端与吊头铰接，旋转部及抓取部可上下转动，从而适应电池的姿态，便于吊装及拆卸，实现快速地应急换电。

Description

换电吊取装置及具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及应急电池更换设备技术领域，具体而言，涉及一种换电吊取装置及具有其的车辆。

背景技术

为推进新能源汽车的应用与发展，充换电站作为新能源车辆的重要基础配套设施得以发展，充换电站之间往往间隔距离较远，在重卡换电车辆在作业过程中或作业现场距离充换电站较远，现场缺乏充电设施，而出现电池亏电的情况下，很难及时换电。

应急换电车需要将重卡换电车辆的亏电电池吊运到应急换电车上，再将应急换电车上搭载的满电电池吊运到重卡换电车辆上，为节约成本，采用现有的运输车随车吊改制而成，随车吊一般是通过吊钩单点吊取，电池因质量分布不均匀，在空中无法保持期望的水平度和偏转角，即电池姿态失控，满电电池不能准确放置到待换电车辆规定位置。此外，需考虑到重卡车因轮胎气压差异、或地面不平等影响因素造成重卡车载电池吊取顶面水平度差异大。

现有技术中的吊运装置不能解决重卡应急换电车辆所必需面临的问题：1.应急换电车辆上的电池吊运到重卡换电车辆上时，吊运过程中，吊具需能保持或调整电池的姿态(水平度和偏转角)；2.从重卡换电车辆上吊取电池时，吊具需具有自适应电池吊取顶面的水平度差异。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种换电吊取装置及具有其的车辆，以解决现有技术中的吊运装置无法与电池姿态匹配的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种换电吊取装置，包括吊头和吊具，吊具包括抓取部和旋转部，旋转部安装在抓取部上，并与抓取部驱动连接，以驱动抓取部旋转；旋转部的上端与吊头铰接，旋转部可绕旋转部与吊头的铰接轴以预定角度上下转动。

进一步地，旋转部上有两个第一铰接部，吊头上设置有两个第二铰接部，两个第一铰接部与两个第二铰接部一一对应地铰接。

进一步地，旋转部包括旋转台，第一铰接部包括吊取部，两组吊取部间隔设置在旋转台上，吊取部垂直于旋转台设置，每组吊取部包括两个间隔设置的固定耳，固定耳上设置有第一铰接孔；第二铰接部包括吊耳，吊耳设置在与之对应吊取部的两个固定耳之间，吊耳上设置有第二铰接孔，吊耳与吊取部通过第一铰接孔和第二铰接孔铰接。

进一步地，吊耳的两侧分别和与之对应吊取部的两个固定耳间隔设置，第一铰接孔和/或第二铰接孔为沿吊取方向延伸的长孔。

进一步地，抓取部包括抓取架，旋转部还包括回转部和固定在旋转台上的驱动器，回转部一端与旋转台连接，回转部的另一端与抓取架连接；驱动器与回转部驱动连接，以驱动回转部旋转。

进一步地，旋转部还包括挡块，挡块设置在旋转台的底部，并位于回转部外周侧；抓取架上设有两个止挡部，两个止挡部沿回转部的周向以预定角度间隔设置，挡块位于两个止挡部之间。

进一步地，抓取架的外周侧设置有多个向电池方向延伸的导向部。

进一步地，换电吊取装置还包括伸缩臂，吊头安装在伸缩臂的顶端，伸缩臂的侧部设有斜支撑，斜支撑一端与伸缩臂的侧部铰接，斜支撑另一端与旋转部铰接连接。

进一步地，抓取部包括抓取架，抓取架包括支架及安装在支架上的至少两个旋锁机构，旋锁机构具有锁止状态及解锁状态，换电吊取装置还包括：驱动机构，驱动机构包括驱动部及与驱动部驱动连接的至少两个驱动杆，驱动杆与旋锁机构一一对应地连接；驱动部能够驱动至少两个驱动杆同时伸出或缩回，以同时控制至少两个旋锁机构在锁止状态及解锁状态之间切换；驱动杆为第一驱动杆，旋锁机构与第一驱动杆均为两个，驱动部包括伸缩驱动部，两个第一驱动杆之一为可移动地安装在伸缩驱动部中的输出杆，输出杆的端部与两个旋锁机构之一铰接；两个第一驱动杆中另一为第一连杆，第一连杆的第一端与伸缩驱动部远离输出杆的一端铰接，第一连杆的第二端与另一旋锁机构铰接；或，驱动杆为第二驱动杆，旋锁机构与第二驱动杆均为两个，驱动部包括旋转机构，两个第二驱动杆的第一端均与旋转机构铰接，两个第二驱动杆的第二端分别与两个旋锁机构铰接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述换电吊取装置。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的换电吊取装置可以通过旋转部对抓取部横向的角度进行调整，以适应电池的横向角度，同时，当遇到车辆因轮胎气压差异、地面不平等影响因素造成车载电池顶面吊取部位水平度差异大，电池顶部倾斜，电池不是水平摆放的情况时，旋转部的上端与吊头铰接，旋转部及抓取部可上下转动，从而适应电池的姿态，便于吊装及拆卸，实现快速地应急换电。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的换电吊取装置的实施例的结构图；

图2示意性示出了本实用新型的换电吊取装置的长孔实施例工作时的结构图；

图3示意性示出了本实用新型的驱动机构的一个实施例的结构图；

图4示意性示出了本实用新型的驱动机构的另一个实施例的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、吊头；11、主体部；12、吊耳；20、抓取部；2、旋转部；21、吊取部；211、固定耳；22、旋转台；23、回转部；24、驱动器；241、齿轮；25、挡块；4、抓取架；41、旋锁机构； 421、输出杆；43、止挡部；44、导向部；45、第一连杆；46、第二驱动杆；461、杆端关节轴承；47、驱动机构；471、固定座；472、电机；473、转盘；5、伸缩臂；6、电池；7、斜支撑；71、伸缩杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

正如背景技术中所记载的，应急换电车需要将重卡换电车辆的亏电电池吊运到应急换电车上，再将应急换电车上搭载的满电电池吊运到重卡换电车辆上，为节约成本，采用现有的运输车随车吊改制而成，随车吊一般是通过吊钩单点吊取，电池因质量分布不均匀，在空中无法保持期望的水平度和偏转角，即电池姿态失控，满电电池不能准确放置到待换电车辆规定位置。此外，需考虑到重卡车因轮胎气压差异、或地面不平等影响因素造成重卡车载电池吊取顶面水平度差异大。现有技术中的吊运装置不能解决重卡应急换电车辆所必需面临的问题：1.应急换电车辆上的电池吊运到重卡换电车辆上时，吊运过程中，吊具需能保持或调整电池的姿态(水平度和偏转角)；2.从重卡换电车辆上吊取电池时，吊具需具有自适应电池吊取顶面的水平度差异。

为了解决上述问题，参见图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种换电吊取装置，包括吊头10和吊具，吊具包括抓取部20和旋转部2，旋转部2安装在抓取部20上，并与抓取部20驱动连接，以驱动抓取部20旋转；旋转部2的一端与吊头10铰接，旋转部2可绕旋转部2与吊头10的铰接轴以预定角度上下转动。本实用新型的换电吊取装置可以通过旋转部对抓取部横向的角度进行调整，以适应电池的横向角度，同时，当遇到车辆因轮胎气压差异、地面不平等影响因素造成车载电池顶面吊取部位水平度差异大，电池顶部倾斜，电池不是水平摆放的情况时，旋转部的上端与吊头铰接，旋转部及抓取部可上下转动，从而适应电池6的姿态，便于吊装及拆卸，实现快速地应急换电。

由于电池重力较重，为了保证铰接的稳定性，本实施例中的旋转部2上有两个第一铰接部，吊头10上设置有两个第二铰接部，两个第一铰接部与两个第二铰接部一一对应地铰接。通过两个第一铰接部与两个第二铰接部的配合铰接，保证结构稳定性。

具体来说，本实施例中的旋转部2包括旋转台22，第一铰接部包括吊取部21，两组吊取部21间隔设置在旋转台22上，吊取部21垂直于旋转台22设置，每组吊取部21包括两个间隔设置的固定耳211，固定耳211上设置有第一铰接孔；第二铰接部包括吊耳12，吊耳12设置在与之对应吊取部21的两个固定耳211之间，吊耳12上设置有第二铰接孔，吊耳12与吊取部21通过第一铰接孔和第二铰接孔铰接。

参见图1和图2所示，当车辆因轮胎气压差异、地面不平等影响因素造成车载电池顶面吊取部位水平度差异大，电池顶部倾斜时，其水平度的倾斜方向往往不是一个方向上的倾斜，而是两个方向上的倾斜，为了提高水平度适应能力，本实施例中的吊耳12的两侧分别和与之对应吊取部21的两个固定耳211间隔设置，第一铰接孔和/或第二铰接孔为沿吊取方向延伸的长孔。一种实施例中第一铰接孔为长孔，另一种实施例第二铰接孔为长孔，优选的实施例中，将第一铰接孔及第二铰接孔均设置成长孔，通过吊耳在两个固定耳之间的移动，可以实现旋转部左右移动，结合第一铰接孔和/或第二铰接孔为沿吊取方向延伸的长孔，可以实现旋转部的左右摆动、上下移动等动作，工作时换电车也可能会停不平，会造成吊耳12相对于固定耳 211不垂直，倾斜一定角度，吊耳12上也需要开沿吊取方向延伸的长孔，采用该结构有效结构解决“两个不平行”造成的不能吊取的问题，吊具具有自适应电池长度方向水平度的要求。

为了实现旋转部对抓取部的旋转控制，本实施例中的抓取部20包括抓取架4，旋转部2 还包括回转部23和固定在旋转台22上的驱动器24，回转部23一端与旋转台22连接，回转部23的另一端与抓取架4连接；驱动器24与回转部23驱动连接，以驱动回转部23旋转。回转部23为回转支撑轴承，包括内圈和可绕内圈旋转的外圈，外圈与抓取架固定连接，内圈与旋转台固定连接，抓取部20包括抓取架4，即外圈底面固定在抓取架4上，位于抓取架4 中间，驱动器的输出轴上设有齿轮241，外圈上设有与齿轮241啮合配合的外齿轮241，从而通过驱动器驱动外圈带动抓取架4旋转，采用该方式可以调整吊具的偏转角度，使吊具能与电池偏转角度匹配，以方便顺利吊取。

本实施例中，为限制旋转部的旋转角度，旋转部还包括挡块，挡块25设置在旋转台22 底部，并位于回转部23外周侧，抓取架4上设有两个止挡部43，两个止挡部43沿回转部的周向以预定角度间隔设置，挡块25位于两个止挡部43之间，止挡部43可以与挡块配合以实现限位作用，实现抓取架在预定角度范围内旋转，两个止挡部43也可以是以旋转台22旋转中心为圆心，90度夹角间隔设置。

为方便吊具与电池顶部顺利配合，抓取架4外周侧设有多个向电池方向延伸的导向部44，通过导向部44实现抓取架4与电池6顶部外周侧的粗定位。导向部优选为导向凸块，导向凸块的内侧的下端设置有导向斜面。

本实施例中的换电吊取装置还包括伸缩臂5，吊头10安装在伸缩臂5的顶端，伸缩臂5 的侧部设有斜支撑7，斜支撑7一端与伸缩臂5的侧部铰接，斜支撑7另一端与旋转部2铰接连接。其中，吊头包括主体部11，主体部11具有两个凸耳及位于两个凸耳之间的固定轴，固定轴穿设在伸缩臂的顶端，通过设置斜支撑，可以有效防止旋转部2摆动，同时，通过斜支撑的伸缩杆71的伸缩，可以调整吊具沿电池宽度方向的俯仰角度，使吊具能与电池宽度方向角度匹配，以方便顺利吊取，当然，有的电池宽度较小，沿电池宽度方向的俯仰角度可以忽略不计，可以没有斜支撑7或斜支撑就是一根连杆，通过在旋锁机构与电池配合部位设计兼容余量即可。

本实施例中的抓取架包括支架及安装在支架上的至少两个旋锁机构41，旋锁机构41具有锁止状态及解锁状态，换电吊取装置还包括：驱动机构47，驱动机构47包括驱动部及与驱动部驱动连接的至少两个驱动杆，驱动杆与旋锁机构41一一对应地连接；驱动部能够驱动至少两个驱动杆同时伸出或缩回，以同时控制至少两个旋锁机构41在锁止状态及解锁状态之间切换；驱动杆为第一驱动杆，旋锁机构41与第一驱动杆均为两个，驱动部包括伸缩驱动部，两个第一驱动杆之一为可移动地安装在伸缩驱动部中的输出杆421，输出杆421的端部与两个旋锁机构41之一铰接；两个第一驱动杆中另一为第一连杆45，第一连杆45的第一端与伸缩驱动部远离输出杆421的一端铰接，第一连杆45的第二端与另一旋锁机构41铰接；或，驱动杆为第二驱动杆46，旋锁机构41与第二驱动杆46均为两个，驱动部包括旋转机构，两个第二驱动杆46的第一端均与旋转机构铰接，两个第二驱动杆46的第二端分别与两个旋锁机构 41铰接。

具体来说，本实用新型的实施例包括支架及安装在支架上的至少两个旋锁机构41，旋锁机构41具有锁止状态及解锁状态，换电吊取装置还包括：驱动机构47，驱动机构47包括驱动部及与驱动部驱动连接的至少两个驱动杆，驱动杆与旋锁机构41一一对应地连接；驱动部能够驱动至少两个驱动杆同时伸出或缩回，以同时控制至少两个旋锁机构41在锁止状态及解锁状态之间切换。本实用新型通过驱动部带动与其连接的至少两个驱动杆同时伸出或缩回，进而实现对各旋锁机构的锁止状态及解锁状态的同步切换。在实现多个旋锁机构同步切换的基础上，驱动部与旋锁机构之间只通过与这个旋锁机构对应的一个驱动杆即可完成对旋锁机构的驱动，传动环节更少，结构更加简单，连接点少，充分保障了可靠性。

参见图3所示，在本实用新型的一种实施例中，本实施例中的驱动杆为第一驱动杆，旋锁机构41与第一驱动杆均为两个，驱动部包括伸缩驱动部，两个第一驱动杆之一为可移动地安装在伸缩驱动部中的输出杆421，输出杆421的端部与两个旋锁机构41之一铰接；两个第一驱动杆中另一为第一连杆45，第一连杆45的第一端与伸缩驱动部远离输出杆421的一端铰接，第一连杆45的第二端与另一旋锁机构41铰接。当需要对旋锁机构的状态进行切换时，伸缩驱动部工作并使输出杆伸出，使得输出杆及第一连杆同步伸出，并推动对应的两个旋锁机构旋转切换至锁止状态；当需要对旋锁机构切换至解锁状态时，伸缩驱动部工作并使输出杆缩回，使得输出杆及第一连杆同步缩回，并拉动对应的两个旋锁机构旋转切换至解锁状态，采用本实施例的驱动机构，结构简单，连接点较少，可靠性高，成本低，充分保障了可靠性。

在一种优选地实施例中，伸缩驱动部为电动推杆，当然，在其他实施例中，伸缩驱动部也可为气缸等，只要是可以满足伸缩驱动部的输出杆的伸缩功能的驱动装置均可。

参见图4所示，在本实用新型的另一种实施例中，本实施例中的驱动杆为第二驱动杆46，旋锁机构41与第二驱动杆46均为两个，驱动部包括旋转机构，两个第二驱动杆46的第一端均与旋转机构铰接，两个第二驱动杆46的第二端分别与两个旋锁机构41铰接。当需要对旋锁机构的状态进行切换时，旋转机构工作并以第一方向旋转，由于第二驱动杆的两端分别铰接于旋转机构及旋锁机构，在驱动部以第一方向旋转过程中，可以使得两个第二驱动杆同步伸出，并推动对应的两个旋锁机构旋转切换至锁止状态；当需要对旋锁机构切换至解锁状态时，旋转机构工作并以与第一方向相反的方向旋转，从而使两个第二驱动杆缩回，并拉动对应的两个旋锁机构旋转切换至解锁状态，采用本实施例的旋转驱动机构，结构简单，连接点较少，可靠性高，成本低，充分保障了可靠性。

且在旋锁机构为多个的实施例中，本实施例中的旋转机构也可以实现对多个旋锁机构的同步控制，只需将第二驱动杆设置成多个即可，由多个第二驱动杆分别控制多个旋锁机构旋转，实现同步状态；无论是两个还是多个，本实施例的旋转机构都可以灵活配置，且每个控制环节中，与旋锁机构之间只通过与这个旋锁机构对应的一个驱动杆即可完成对旋锁机构的驱动，传动环节少，有效保证旋转机构与各旋锁机构之间的传动的可靠性。

在一种优选地实施例中，为了减小第二驱动杆两端的摩擦力，本实施例中的第二驱动杆 46的两端分别设有杆端关节轴承461，通过杆端关节轴承461实现连接点处的铰接连接，并有效减小摩擦力，保证动作顺畅。

为了将转盘稳定地安装在支架上，本实施例中的旋转机构还包括固定座471，固定座471 安装在支架上，转盘473可转动地安装在固定座471上，电机472安装在支架的底部，电机的输出轴依次穿过支架、固定座471及转盘473。具体来说，固定座471固定在支架上，旋转机构的输出轴依次穿过支架，固定座471以及转盘473，转盘473与旋转机构的输出轴驱动连接，固定座471可以是带菱形座的轴承或是带法兰凸缘的轴套或是嵌入有衬套的带法兰凸缘的金属壳体，当为带菱形座的轴承时，可以通过止动螺钉穿过菱形座轴承内圈上的孔与电机输出轴驱动连接。具体为，旋转机构为电机472，电机输出轴与转盘473键槽配合，通过带大垫片的螺钉与电机输出轴端面连接，实现转盘473的固定。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述换电吊取装置。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的换电吊取装置可以通过旋转部对抓取部横向的角度进行调整，以适应电池的横向角度，同时，当遇到车辆因轮胎气压差异、地面不平等影响因素造成车载电池顶面吊取部位水平度差异大，电池顶部倾斜，电池不是水平摆放的情况时，旋转部的上端与吊头铰接，旋转部及抓取部可上下转动，从而适应电池的姿态，便于吊装及拆卸，实现快速地应急换电。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物***，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换电吊取装置，其特征在于，包括吊头(10)和吊具，所述吊具包括抓取部(20)和旋转部(2)，所述旋转部(2)安装在所述抓取部(20)上，并与所述抓取部(20)驱动连接，以驱动所述抓取部(20)旋转；

所述旋转部(2)的上端与所述吊头(10)铰接，所述旋转部(2)可绕所述旋转部(2)与所述吊头(10)的铰接轴以预定角度上下转动。

2.根据权利要求1所述的换电吊取装置，其特征在于，所述旋转部(2)上有两个第一铰接部，所述吊头(10)上设置有两个第二铰接部，两个所述第一铰接部与两个所述第二铰接部一一对应地铰接。

3.根据权利要求2所述的换电吊取装置，其特征在于，所述旋转部(2)包括旋转台(22)，所述第一铰接部包括吊取部(21)，两组所述吊取部(21)间隔设置在所述旋转台(22)上，所述吊取部(21)垂直于所述旋转台(22)设置，每组吊取部(21)包括两个间隔设置的固定耳(211)，所述固定耳(211)上设置有第一铰接孔；所述第二铰接部包括吊耳(12)，所述吊耳(12)设置在与之对应所述吊取部(21)的两个所述固定耳(211)之间，所述吊耳(12)上设置有第二铰接孔，所述吊耳(12)与所述吊取部(21)通过所述第一铰接孔和所述第二铰接孔铰接。

4.根据权利要求3所述的换电吊取装置，其特征在于，所述吊耳(12)的两侧分别和与之对应所述吊取部(21)的两个所述固定耳(211)间隔设置，所述第一铰接孔和/或所述第二铰接孔为沿吊取方向延伸的长孔。

5.根据权利要求4所述的换电吊取装置，其特征在于，所述抓取部(20)包括抓取架(4)，所述旋转部(2)还包括回转部(23)和固定在所述旋转台(22)上的驱动器(24)，所述回转部(23)一端与所述旋转台(22)连接，所述回转部(23)的另一端与所述抓取架(4)连接；

所述驱动器(24)与所述回转部(23)驱动连接，以驱动所述回转部(23)旋转。

6.根据权利要求5所述的换电吊取装置，其特征在于，所述旋转部还包括挡块(25)，所述挡块(25)设置在所述旋转台(22)的底部，并位于所述回转部(23)外周侧；所述抓取架上设有两个止挡部(43)，两个所述止挡部(43)沿所述回转部的周向以预定角度间隔设置，所述挡块(25)位于两个所述止挡部(43)之间。

7.根据权利要求5所述的换电吊取装置，其特征在于，所述抓取架的外周侧设置有多个向电池方向延伸的导向部(44)。

8.根据权利要求1所述的换电吊取装置，其特征在于，所述换电吊取装置还包括伸缩臂(5)，所述吊头(10)安装在所述伸缩臂(5)的顶端，所述伸缩臂(5)的侧部设有斜支撑(7)，所述斜支撑(7)一端与所述伸缩臂(5)的侧部铰接，所述斜支撑(7)另一端与所述旋转部(2)铰接连接。

9.根据权利要求1所述的换电吊取装置，其特征在于，所述抓取部(20)包括抓取架(4)，所述抓取架包括支架及安装在所述支架上的至少两个旋锁机构(41)，所述旋锁机构(41)具有锁止状态及解锁状态，所述换电吊取装置还包括：驱动机构(47)，所述驱动机构(47)包括驱动部及与所述驱动部驱动连接的至少两个驱动杆，所述驱动杆与所述旋锁机构(41)一一对应地连接；所述驱动部能够驱动至少两个所述驱动杆同时伸出或缩回，以同时控制至少两个所述旋锁机构(41)在所述锁止状态及所述解锁状态之间切换；

所述驱动杆为第一驱动杆，所述旋锁机构(41)与所述第一驱动杆均为两个，所述驱动部包括伸缩驱动部，两个所述第一驱动杆之一为可移动地安装在所述伸缩驱动部中的输出杆(421)，所述输出杆(421)的端部与两个所述旋锁机构(41)之一铰接；两个所述第一驱动杆中另一为第一连杆(45)，所述第一连杆(45)的第一端与所述伸缩驱动部远离所述输出杆(421)的一端铰接，所述第一连杆(45)的第二端与另一所述旋锁机构(41)铰接；

或，所述驱动杆为第二驱动杆(46)，所述旋锁机构(41)与所述第二驱动杆(46)均为两个，所述驱动部包括旋转机构，两个所述第二驱动杆(46)的第一端均与所述旋转机构铰接，两个所述第二驱动杆(46)的第二端分别与两个所述旋锁机构(41)铰接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括换电吊取装置，所述换电吊取装置为权利要求1至9中任一项所述的换电吊取装置。

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