CN214398839U - 一种建筑水泥块压力检测用上下料转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑水泥样本检测领域，具体说是一种建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，其包括上下料门架、升降梁机构和转运机构，所述上下料门架底部固定设置于水平固定面上，所述升降梁机构滑动设置于上下料门架之间；所述转运机构滑动设置于升降梁机构上，用于建筑水泥块在压力检测机组一侧的上下料，且所述转运机构的数量设置为一个或多个；本实用新型的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置可以实现水泥块样本自动出库同时能够自动将水泥块样本进行压力试验机组的上下料，减轻工作人员的劳动强度，自动化程度得到显著提高，并且能够消除现有检测方式的安全隐患，促进样件检测工作的安全运行。

Description

一种建筑水泥块压力检测用上下料转运装置

技术领域

本实用新型涉及建筑水泥样本检测领域，具体说是一种建筑水泥块压力检测用上下料转运装置。

背景技术

随着我国的经济和综合国力的持续发展，各行各业的运行越来越趋于规范化。建筑业是我国的基础产业之一，它的健康运转直接关系到国民经济的持续发展。建筑工程施工前，承建单位必须拿到权威的水泥样本合格检测报告后才能够进行施工。而负责检验建筑水泥块样本质量的单位往往会收到各建筑公司大量的检测样件，水泥块样本检测过程一般是人工搬运到压力试验机上并逐件去实验，增加了工作人员劳动强度，自动化程度相对较低，并且人工搬运水泥块样本上下压力试验机也会造成一定的安全隐患，影响样件安全检测工作。因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，该装置可以实现水泥块样本自动出库同时能够自动将水泥块样本进行压力试验机组的上下料，减轻工作人员的劳动强度，自动化程度得到显著提高，并且能够消除现有检测方式的安全隐患，促进样件检测工作的安全运行。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，包括上下料门架、升降梁机构和转运机构，所述上下料门架底部固定设置于水平固定面上，所述升降梁机构滑动设置于上下料门架之间；所述转运机构滑动设置于升降梁机构上，用于建筑水泥块在压力检测机组一侧的上下料，且所述转运机构的数量设置为一个或多个。

进一步地，所述上下料门架包括立柱和横梁，所述立柱和横梁围绕成倒U型，所述立柱底端设置有固定法兰，立柱底端通过固定法兰固定设置于水平固定面上。

进一步地，所述升降梁机构包括升降滑轨、升降滑架、门架齿条、升降电机和升降粱本体，所述升降滑轨竖直固定设置于上下料门架两侧，所述升降滑架滑动设置于升降滑轨上，所述门架齿条竖直固定设置于上下料门架两侧，所述升降电机固定设置于升降滑架上，所述升降粱本体通过紧固件可拆卸设置于上下料门架上的两个升降滑架之间，所述升降电机的输出轴上设置有与门架齿条配合安装的齿轮，升降电机通过齿轮齿条结构带动升降滑架和升降粱本体在上下料门架侧部上下滑动。

进一步地，所述转运机构包括转运滑轨、转运滑架、转运齿条、转运电机、转运翻转气缸、转运伸缩气缸和气动夹爪，所述转运滑轨和转运齿条沿长度方向固定设置于升降粱机构上，转运滑架滑动配合于所述转运滑轨上，所述转运电机固定设置于转运滑架上，且转运电机输出轴上设置有与转运齿条配合的齿轮，转运电机带动齿轮在转运齿条上运动从而带动转运滑架在转运滑轨上滑动；所述转运翻转气缸固定设置于移动滑架的下方，所述转运翻转气缸的旋转盘上固定安装转运伸缩气缸，所述转运伸缩气缸的自由端固定安装气动夹爪，转运翻转气缸旋转可带动转运伸缩气缸和气动夹爪旋转位置。

进一步地，所述升降电机和转运电机均为伺服电机，所述升降电机和转运电机受工控机集中控制；所述转运翻转气缸、转运伸缩气缸和气动夹爪均外接设置有高压气源。

本实用新型的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置的有益效果：

1.本实用新型的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，能够对准立体样本库将水泥块样本进行自动出库，并实现在压力试验机上自动上下料操作，在完成压力试验后，再次将水泥块样本放回立体样本库储存区内，能够极大地减轻工作人员频繁上下料进出库的劳动强度，自动化程度得到显著提高。

2.本实用新型的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，从水泥块样本出库到压力试验上下料，最后到再次返回立体库，链带驱动电机不用人工搬运和操作，实现链带驱动电机自动化运行，有效避免了人工搬运水泥块样本对压力试验机上下料时的安全隐患，保证了建筑水泥块样本检测工作的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置的正面结构示意图；

图2是本实用新型的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置的安装示意图。

图中：1-上下料门架，101-立柱，102-横梁，103-固定法兰；

2-升降梁机构，201-升降滑轨，202-升降滑架，203-门架齿条，204-升降电机，205-升降粱本体；

3-转运机构，301-转运滑轨，302-转运滑架，303-转运齿条，304-转运电机，305-转运翻转气缸，306-转运伸缩气缸，307-气动夹爪。

4-立体样本库，5-压力试验机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置做更加详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2，本实施例的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，包括上下料门架、升降梁机构和转运机构，所述上下料门架底部固定设置于水平固定面上，一般采用直接固定在水平地面上即可。所述上下料门架包括立柱和横梁，所述立柱和横梁围绕成倒U型，所述立柱底端设置有固定法兰，立柱底端通过固定法兰和螺栓螺母紧固件可拆卸固定设置于水平固定面上，方便后期拆卸和维修工作。

在本实施例中，参见图2，所述升降梁机构滑动设置于上下料门架的两根立柱之间；所述升降梁机构包括升降滑轨、升降滑架、门架齿条、升降电机和升降粱本体，所述升降滑轨竖直固定设置于上下料门架两侧，所述升降滑架滑动设置于升降滑轨上，所述门架齿条竖直固定设置于上下料门架两侧，所述升降电机固定设置于升降滑架上，所述升降粱本体通过紧固件可拆卸设置于上下料门架上的两个升降滑架之间，所述升降电机的输出轴上设置有与门架齿条配合安装的齿轮，升降电机通过齿轮齿条结构带动升降滑架和升降粱本体在上下料门架侧部上下滑动。

参见图1和图2，在本实施中，所述转运机构滑动设置于升降梁机构上，用于建筑水泥块在压力检测机组一侧的上下料，且所述转运机构的数量设置为一个或多个，在本实施例中，所述转运机构的数量设置3个，跟立体样本库的单边库单元数量对应。所述转运机构包括转运滑轨、转运滑架、转运齿条、转运电机、转运翻转气缸、转运伸缩气缸和气动夹爪，所述转运滑轨和转运齿条沿长度方向固定设置于升降粱机构上，转运滑架滑动配合于所述转运滑轨上，所述转运电机固定设置于转运滑架上，且转运电机输出轴上设置有与转运齿条配合的齿轮，转运电机带动齿轮在转运齿条上运动从而带动转运滑架在转运滑轨上滑动；所述转运翻转气缸固定设置于移动滑架的下方，所述转运翻转气缸的旋转盘上固定安装转运伸缩气缸，所述转运伸缩气缸的自由端固定安装气动夹爪，转运翻转气缸旋转可带动转运伸缩气缸和气动夹爪旋转位置。

在本实施例中，所述升降电机和转运电机均为伺服电机，所述升降电机和转运电机受工控机集中控制；工控机可采用PLC和中控电脑，由于工控领域为成熟的现有技术，在此不再赘述。所述转运翻转气缸、转运伸缩气缸和气动夹爪均外接设置有高压气源，为其提供驱动力动力源。

本实用新型的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置的工作原理：

当立体样本库内的水泥块样本需要压力检测试验上料时，参见图2和图3，升降梁机构的升降电机驱动齿轮齿条结构，使升降滑架带动升降粱本体上下升降，同时转运电机带动转运滑架在转运滑轨上滑动，通过常规传感器检测位置，以对准立体库内待检测水泥块样本；然后，转运机构的转运翻转气缸带动转运伸缩气缸旋转，使气动夹爪对准立体库内的水泥块样本，转运伸缩气缸伸出，同时气动夹爪打开并夹取水泥块样本，转运伸缩气缸随即缩回，随后，转运翻转气缸转动180°，转运电机带动转运滑架在转运滑轨上滑动，使水泥块样本对准压力试验机操作台，然后，转运伸缩气缸伸出，将水泥块样本送至压力试验机指定位置后，松开气动夹爪，转运伸缩气缸随即缩回，完成水泥块样本上料操作；当需要进行水泥块样本从压力试验机下料时，与上述压力检测试验上料的动作顺序相反，在此不再赘述，上述工作过程涉及常规的传感器定位和测距等过程，为行业成熟基本技术手段，在此不再详细描述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，其特征在于：包括上下料门架、升降梁机构和转运机构，所述上下料门架底部固定设置于水平固定面上，所述升降梁机构滑动设置于上下料门架之间；所述转运机构滑动设置于升降梁机构上，用于建筑水泥块在压力检测机组一侧的上下料，且所述转运机构的数量设置为一个或多个。

2.根据权利要求1所述的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，其特征在于：所述上下料门架包括立柱和横梁，所述立柱和横梁围绕成倒U型，所述立柱底端设置有固定法兰，立柱底端通过固定法兰固定设置于水平固定面上。

3.根据权利要求1所述的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，其特征在于：所述升降梁机构包括升降滑轨、升降滑架、门架齿条、升降电机和升降粱本体，所述升降滑轨竖直固定设置于上下料门架两侧，所述升降滑架滑动设置于升降滑轨上，所述门架齿条竖直固定设置于上下料门架两侧，所述升降电机固定设置于升降滑架上，所述升降粱本体通过紧固件可拆卸设置于上下料门架上的两个升降滑架之间，所述升降电机的输出轴上设置有与门架齿条配合安装的齿轮，升降电机通过齿轮齿条结构带动升降滑架和升降粱本体在上下料门架侧部上下滑动。

4.根据权利要求3所述的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，其特征在于：所述升降电机为伺服电机，所述升降电机受工控机集中控制。

5.根据权利要求1所述的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，其特征在于：所述转运机构包括转运滑轨、转运滑架、转运齿条、转运电机、转运翻转气缸、转运伸缩气缸和气动夹爪，所述转运滑轨和转运齿条沿长度方向固定设置于升降粱机构上，转运滑架滑动配合于所述转运滑轨上，所述转运电机固定设置于转运滑架上，且转运电机输出轴上设置有与转运齿条配合的齿轮，转运电机带动齿轮在转运齿条上运动从而带动转运滑架在转运滑轨上滑动；所述转运翻转气缸固定设置于移动滑架的下方，所述转运翻转气缸的旋转盘上固定安装转运伸缩气缸，所述转运伸缩气缸的自由端固定安装气动夹爪，转运翻转气缸旋转可带动转运伸缩气缸和气动夹爪旋转位置。

6.根据权利要求4所述的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，其特征在于：所述转运机构的数量设置为3个。

7.根据权利要求5所述的建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，其特征在于：所述转运电机为伺服电机；所述转运翻转气缸、转运伸缩气缸和气动夹爪均外接设置有高压气源。

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