CN214396738U - 一种轨道交通多功能巡检车 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及轨道交通设施检测装置领域，尤其涉及一种轨道交通多功能巡检车，包括车体、底盘、驾驶室、接触线检测模块、安全检测模块、能源模块和数据处理模块，其中底盘中的车轮为测力轮和超声波轨道探伤轮，用于检测轨道的承力和伤损情况；接触线检测模块用于检测接触线的拉出值、高度等；安全检测模块用于检测周围环境；数据处理模块对检测信息进行接受和分析。因此，本申请能够同时对接触网、轨道、周边环境进行检测，是一种集多种检测手段于一体的多功能巡检设备，实现了轨道交通巡检的自动化和信息化，提高了检测的效率、准确性和可靠性，为轨道交通的运营安全保驾护航。
Description
技术领域
本申请涉及轨道交通设施检测装置领域，尤其涉及一种轨道交通多功能巡检车。
背景技术
近年来，城市轨道交通取得了快速的发展，地铁轻轨已普及为人们日常外出的常用交通工具。地铁牵引供电***设备的可靠性、运行过程的安全性是整个地铁系列安全运行的重要保障。轨道作为基础载体，对轨道进行性能参数检测是保障轨道交通车辆安全运营的重要基础工作。接触网、轨道、隧道及周边环境的检测成为地铁公司最重要的日常检修维护工作之一。
在日常检修维护工作中，各种测试是在一定运行速度下进行的，因此在接触网检测车上安装有专用的检测设备及微处理机，对接触线的拉出值、高度等进行检测和数据处理，以保证能够及时发现隐患，并未进行检修提供数据；轨检车、钢轨探伤车等对轨道状态进行定期的***检测，包括轨道平顺度检测、噪声检测、轮轨作用力检测和钢轨探伤检测等，用以反应轨道状态并分析轨道病变；
以上海为例，目前上海轨道交通的轨道检测仍是以人工检测为主，自动化和信息化程度不高，检测技术尚不完善，存在检测准确度和可靠性不高的问题；另外，在实际维护任务中，往往是针对不同的检测要求需要配备不同的检测设备，尚没有一种集各种检测功能于一体的检测设备可以同时满足多方面的检测需求，这也是检测效率降低的原因之一。所以，目前亟需一种集多种检测手段于一体的多功能巡检设备，能够同时对接触网、轨道及周边环境等进行检测，实现自动化和信息化，提高检测的效率、准确性和可靠性，为轨道交通的运营安全保驾护航。
实用新型内容
本申请提供了一种轨道交通多功能巡检车，以解决现有技术检测不全面、检测效率低下的问题。
本申请采用的技术方案如下：
一种轨道交通多功能巡检车，包括车体、底盘、驾驶室、接触线检测模块、安全检测模块、能源模块和数据处理模块；
所述底盘包括车轮，所述车轮包括前驱动轮和后支撑轮，所述前驱动轮为测力轮，所述后支撑轮为超声波探伤轮；
所述车体上设置有所述驾驶室、所述接触线检测模块和所述安全检测模块；
所述接触线检测模块包括折叠臂、模拟弓、接触线检测单元，所述折叠臂一端与所述车体固定连接，所述折叠臂另一端与所述模拟弓固定连接，所述模拟弓上设置有所述接触线检测单元；
所述接触线检测单元包括压力传感器、接近传感器、补光灯和CCD相机，所述压力传感器和所述CCD相机均至少有一个；
所述安全检测模块包括超声波传感器和激光传感器；
所述接触线检测模块和所述安全检测模块均与所述能源模块、所述数据处理模块相连接，所述能源模块与所述数据处理模块相连接。
进一步地，所述折叠臂至少有一组，每组所述折叠臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的中间部位均设置有连接孔，所述第一臂的中间部位与所述第二臂的中间部位通过销轴活动连接；
所述第一臂一端与所述车体滑动连接，所述第二臂一端与所述车体固定连接。
进一步地，所述接触线检测模块还包括线性模组和电机，所述线性模组包括丝杆和滑台，所述丝杆设置在所述滑台上，所述丝杆一端与所述电机连接。
进一步地，所述线性模组与所述车体固定连接所述第一臂的一端与所述滑台固定连接，所述第二臂的一端与所述车体固定连接。
进一步地，所述折叠臂远离所述车体的一端设置有面板和模拟弓框架，所述面板与模拟弓框架的一端销轴连接，所述模拟弓框架另一端与所述模拟弓固定连接，所述模拟弓框架通过复位弹簧与所述面板连接。
进一步地，所述车体周围设置有防撞架，所述防撞架上设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述超声波传感器，所述防撞架上设置有激光传感器，所述超声波传感器和激光传感器均至少有一个。
采用本申请的技术方案的有益效果如下：
本申请一种轨道交通多功能巡检车，包括车体、底盘、驾驶室、接触线检测模块、安全检测模块、能源模块和数据处理模块，其中底盘的车轮为测力轮和超声波轨道探伤轮，用于检测轨道的承力和伤损情况；接触线检测模块用于检测接触线的拉出值、高度等；安全检测模块用于检测周围环境；数据处理模块用于接受和分析检测信息。因此，本申请能够同时对接触网、轨道、周边环境进行检测，是一种集多种检测手段于一体的多功能巡检设备，实现了轨道交通巡检的自动化和信息化，提高了检测的效率、准确性和可靠性，为轨道交通的运营安全保驾护航。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例提供的一种轨道交通多功能巡检车的结构示意图；
图2为本实施例提供的一种轨道交通多功能巡检车的升降单元的结构示意图；
图3为本实施例提供的一种轨道交通多功能巡检车的接触线检测单元的结构示意图；
图示说明：
其中，1-车体，11-防撞架；
2-车轮，21-前驱动轮，22-后支撑轮；
3-驾驶室；
4-接触线检测模块，41-折叠臂，411-第一臂，412-第二臂，42-模拟弓，43-接触线检测单元，431-压力传感器，432-接近传感器，433-补光灯，434-CCD相机，44-线性模组，45-电机，46-面板，47-模拟弓框架，48-弹簧；
5-安全检测模块，51-超声波传感器，52-激光传感器。
具体实施方式
参见图1，本实施例提供的一种轨道交通多功能巡检车的结构示意图。
本申请提供的一种轨道交通多功能巡检车，包括车体1、底盘、驾驶室3、接触线检测模块4、安全检测模块5、能源模块和数据处理模块。
车体1主要采用镁铝合金材料，刚性强且耐用，部分采用复合工程塑料，质量轻但结实耐用。
底盘包括车轮2，车轮2分为前驱动轮21和后支撑轮22，前驱动轮21为测力轮，用于测量轨道的受力情况，后支撑轮22为超声波轨道探伤轮，用于检测轨道上的裂纹或轨道磨损情况。
车体1上设置有驾驶室3、接触线检测模块4和安全检测模块5。
驾驶室3包括驾驶座椅、操作杆、监视屏，与常规车辆的驾驶室的设置和功能相似，是为人工巡检、故障维修、设备调试等人工干预提供的辅助***。
接触线检测模块4用于检测接触线的拉出值、高度、线岔处水平及垂直的间距，包括折叠臂41、模拟弓42和接触线检测单元43。折叠臂41与所述车体1一端连接，另一端与所述模拟弓42固定连接，所述模拟弓42上设置有所述接触线检测单元43。
具体地，参见图2为本实施例提供的一种轨道交通多功能巡检车的折叠臂的结构示意图。折叠臂41包括包括第一臂411和第二臂412，所述第一臂411和所述第二臂412 的中间部位均设置有连接孔，所述第一臂411的中间部位与所述第二臂412的中间部位通过销轴活动连接。为了保证足够的高度，接触线检测模块通常包括至少一组交叉臂41。例如，本申请提供的实施例用到了三组折叠臂41，在折叠臂41的两端设置有连接孔，第一组折叠臂的一端与第二组折叠臂的一端通过销轴活动连接。
为了使折叠臂41能够自动伸长或缩短，还设置了线形模组44和与线性模组44连接的电机45，线性模组(44)，线性模组44包括丝杆和滑台，丝杆设置在滑台上。线性模组44固定设置在车体1上，折叠臂41的第一臂411与线性模组44的滑台固定连接，第二臂412与车体1固定连接，折叠臂41远离线性模组44的一端固定连接模拟弓42。
线性模组44可采用滚珠丝杆直线模组。滚珠丝杆直线模组固定在车体1上，将折叠臂41的第一臂411与滚珠丝杆直线模组的滑台固定连接，第二臂412直接固定在车体1 上。滚珠丝杆直线模组的丝杆一端与电机45的输出轴键连接。启动电机45，电机45带动滚珠丝杆直线模组的丝杆旋转，丝杆带动滑台上第一臂411做直线移动，并向第二臂 412靠近，同时折叠臂41整体向接触线的方向伸出，从而带动模拟弓42靠近接触线直至与接触线相接触。
为了保证模拟弓42与接触线的充分接触，也为了保证接触线与模拟弓42之间有足够的预紧力，在折叠臂41远离线性模组44的一端设置有面板46，面板46与模拟弓框架47一端销轴连接，模拟弓框架47另一端与模拟弓42固定连接，模拟弓框架47用于支撑所述模拟弓(42)，模拟弓框架44通过复位弹簧48与面板46连接，复位弹簧48用来调节接触线与模拟弓42之间的压力。如图2所示出的，共有三组折叠臂41，第一组折叠臂41一端的第一臂411与线性模组的滑台固定连接，第二臂412与车体1固定连接，第一组折叠臂41的另一端与第二组折叠臂的一端通过销轴动连接，第二组折叠臂的另一端与第三组折叠臂的一端通过销轴活动连接，第三组折叠臂的另一端与面板固定连接
启动折叠臂41将模拟弓42提升与接触线充分接触，模拟弓42上设置的接触线检测单元43对接触线的状态进行检测。参见图3为本实施例提供的一种轨道交通多功能巡检车的接触线检测单元的结构示意图。接触线检测单元43包括压力传感器431、接近传感器432、补光灯433和CCD相机434，所述压力传感器431和所述CCD相机434均至少一个。若CCD相机434的数量为两个时，则分别安装在补光灯433两侧。
安全检测模块5，目的在于探测巡检车的作业环境，保证巡检车的运行安全。
安全检测模块5包括设置在防撞架11上的超声波传感器51和激光传感器52，超声波传感器51和激光传感器52均至少一个。激光传感器52用于测量远距离安全，超声波传感器51是测量较近距离的安全，两者是互补关系。例如，在巡检车运行时，高速阶段侧重使用激光传感器52，在慢速或者复杂路况，常使用超声波传感器51。
车体1周围设置有防撞架11，防撞架11上设置有凹槽，凹槽内设置有超声波传感器51，防撞架11上设置有激光传感器52。防撞架11包括位于车体1车头的前防撞架和位于车尾的后防撞架。具体地，可将安全检测模块5安装在位于车体1车头的前防撞架和位于车体车尾的后防撞架上。例如，将4个超声波传感器51内嵌于前防撞架的凹槽内，将激光传感器52设置在前防撞架上；并且，将4个超声波传感器内嵌于后防撞架的凹槽内，将5个激光传感器设置在后防撞架上。超声波传感器51和激光传感器52分别与数据处理模块通讯连接。
为了对轨道交通智能巡检车所检测的数据进行收集和处理，车体1上还设置有数据处理模块。接触线检测模块4、安全检测模块5、测力轮和超声轨道探伤轮均分别与数据处理模块保持通讯连接，如无线或有线信号传输线路，以将采集的信息传输给数据处理模块，数据处理模块包括至少一台工业控制计算机，可接受各测试模块发送的信息，并能将信息进行记录和分析，还可直接输出到后台总控室，方便技术人员分析和调阅。
车体1还设置有能源模块，如锂电池，为车辆的运行和各模块的运作提供能源支持。驾驶室3、接触线检测模块4、安全检测模块5、数据处理模块、测力轮和超声轨道探伤轮的处理器与能源模块相连接。
本申请实施例提供的轨道交通多功能巡检车是夜间作业模式。巡检车车体1的四角位置上设置有用于连接吊具的吊装接口部件，当需要进行作业时，吊运工具连接车体1上的吊装接口部件，将巡检车吊运放置在待检测的轨道上。作业人员登车驾驶，车辆启动后，同时启动各模块对接触线、周围环境、轨道承力及轨道伤损等进行检测。巡检车在行驶过程中，即可自动完成相关检测，并保存和分析检测数据。对于检测到的严重缺陷，可马上进行人工现场复核，并通知路段人员进行维修。检测完成后，作业人员将巡检车驶入辅线路段，并由吊运工具将其吊离，运输到指定车库。由此可见，本申请巡检车的车轮为测力轮和超声波轨道探伤轮，能够检测检测轨道的承力和伤损情况；接触线检测模块能够检测接触线的拉出值、高度等；安全检测模块能够检测周围环境；数据检测模块能够对检测信息进行采集和分析，是集多种检测功能于一体的多功能自动化检测设备，能够实现自动检测和信息分析处理，提高了检测的效率、准确度和可靠性，为轨道交通的安全运营保驾护航。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (6)
1.一种轨道交通多功能巡检车，其特征在于，包括车体(1)、底盘、驾驶室(3)、接触线检测模块(4)、安全检测模块(5)、能源模块和数据处理模块；
所述底盘包括车轮(2)，所述车轮(2)包括前驱动轮(21)和后支撑轮(22)，所述前驱动轮(21)为测力轮，所述后支撑轮(22)为超声波探伤轮；
所述车体(1)上设置有所述驾驶室(3)、所述接触线检测模块(4)和所述安全检测模块(5)；
所述接触线检测模块(4)包括折叠臂(41)、模拟弓(42)、接触线检测单元(43)，所述折叠臂(41)一端与所述车体(1)固定连接，所述折叠臂(41)另一端与所述模拟弓(42)固定连接，所述模拟弓(42)上设置有所述接触线检测单元(43)；
所述接触线检测单元(43)包括压力传感器(431)、接近传感器(432)、补光灯(433)和CCD相机(434)，所述压力传感器(431)和所述CCD相机(434)均至少有一个；
所述安全检测模块(5)包括超声波传感器(51)和激光传感器(52)；
所述接触线检测模块(4)和所述安全检测模块(5)均与所述能源模块、所述数据处理模块相连接，所述能源模块与所述数据处理模块相连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通多功能巡检车，其特征在于，所述折叠臂(41)至少有一组，每组所述折叠臂(41)包括第一臂(411)和第二臂(412)，所述第一臂(411)和所述第二臂(412)的中间部位均设置有连接孔，所述第一臂(411)的中间部位与所述第二臂(412)的中间部位通过销轴活动连接；
所述第一臂(411)一端与所述车体(1)滑动连接，所述第二臂(412)一端与所述车体(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种轨道交通多功能巡检车，其特征在于，所述接触线检测模块(4)还包括线性模组(44)和电机(45)，所述线性模组(44)包括丝杆和滑台，所述丝杆设置在所述滑台上，所述丝杆一端与所述电机(45)连接。
4.根据权利要求3所述的一种轨道交通多功能巡检车，其特征在于，所述线性模组(44)与所述车体(1)固定连接所述第一臂(411)的一端与所述滑台固定连接，所述第二臂(412)的一端与所述车体(1)固定连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种轨道交通多功能巡检车，其特征在于，所述折叠臂(41)远离所述车体(1)的一端设置有面板(46)和模拟弓框架(47)，所述面板(46)与模拟弓框架(47)的一端销轴连接，所述模拟弓框架(47)另一端与所述模拟弓(42)固定连接，所述模拟弓框架(47)通过复位弹簧(48)与所述面板(46)连接。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通多功能巡检车，其特征在于，所述车体(1)周围设置有防撞架(11)，所述防撞架(11)上设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述超声波传感器(51)，所述防撞架(11)上设置有激光传感器(52)，所述超声波传感器(51)和激光传感器(52)均至少有一个。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115092205A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-09-23 | 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司 | 一种应用于车辆出入库检测***的巡检设备 |
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- 2020-09-25 CN CN202022151256.6U patent/CN214396738U/zh not_active Expired - Fee Related
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