CN214383569U - 可调整间距的双头丝杆取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调整间距的双头丝杆取放料机构，旨在提供一种使用方便、提高运行效率、能够调整间距、结构紧凑及成本低的可调整间距的双头丝杆取放料机构。本实用新型包括支撑架，支撑架上设置有至少一组取放料模组，一组取放料模组包括驱动机构、双头滚珠丝杆及滑动配合在支撑架上的两个取放料组件，驱动机构驱动双头滚珠丝杆转动，双头滚珠丝杆上设置有左旋连接件及右旋连接件，左旋连接件及右旋连接件分别与两个取放料组件相配合。本实用新型应用于取放料机构的技术领域。

Description

可调整间距的双头丝杆取放料机构

技术领域

本实用新型涉及一种取放料机构,特别涉及一种可调整间距的双头丝杆取放料机构。

背景技术

工业自动化生产中，很多小型物料需要从料盘中转移至下一工位，为提高效率，设计人员常常采用多个取放料组件进行同时工作；现有的取放料机构通常针对某一具体的物料及工位进行设计，每个组件间的间距均固定，无法在取放料间距不同的情况做到同时取同时放，只能单独取同时放或者同时取单独放，严重影响效率；本发明提供一种多取放料组件同时工作，且每个组件之间间距可调的取放料机构；

针对取放料时物料间距不同的情形，现有的取放料机构通常有两种形式，1、单个取放料组件独立工作；2、间距固定的多取放料组件同时工作；单个取放料组件，受到电机转速等影响，其取放料效率通常不高，易成为影响整个工序效率的环节；间距固定的多取放料组件，受取放料时物料间距不同的影响，不能做到同时取同时放，效率有待提升。因此目前需要研发出一种使用方便、提高运行效率、能够调整间距、结构紧凑及成本低的可调整间距的双头丝杆取放料机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便、提高运行效率、能够调整间距、结构紧凑及成本低的可调整间距的双头丝杆取放料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑架，所述支撑架上设置有至少一组取放料模组，一组所述取放料模组包括驱动机构、双头滚珠丝杆及滑动配合在所述支撑架上的两个取放料组件，所述驱动机构驱动所述双头滚珠丝杆转动，所述双头滚珠丝杆上设置有左旋连接件及右旋连接件，所述左旋连接件及所述右旋连接件分别与两个所述取放料组件相配合。

进一步，所述取放料模组为两组，分别为第一取放料模组及第二取放料模组。

进一步，所述第二取放料模组的两个所述取放料组件分别为第一取放料组件及第二取放料组件，两个所述第一取放料模组的两个所述取放料组件分别为第三取放料组件及第四取放料组件，所述第一取放料组件及所述第二取放料组件均位于所述第三取放料组件及所述第四取放料组件之间。

进一步，所述驱动机构包括电机、第一同步轮及第二同步轮，所述第一同步轮及所述第二同步轮之间转动配合有同步带，所述电机驱动所述第一同步轮转动，所述第二同步轮与所述双头滚珠丝杆相配合。

进一步，所述第二取放料模组的所述电机与所述第一取放料模组的所述电机的转速之比设定为1:3。

进一步，所述支撑架上设置有滑轨组件，所述取放料组件动配合在所述滑轨组件上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够满足不同来料和放料间距要求，使得各取料组件间距调节简单方便，结构紧凑、轻巧、简单，维护保养操作方便；整机使用寿命长；此外，通过两组所述取放料模组仅用两根所述双头滚珠丝杆，使得本实用新型能够节省成本并具有结构紧凑的优点，且四个所述取放料组件同时工作，能够提升取放料环节的运行效率，通过自动调节各组件之间的间距，以满足取放料物料间距不同的情况，所以，本实用新型具有使用方便、提高运行效率、能够调整间距、结构紧凑及成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型另一视角的内部结构示意图；

图5是取放料组件、左旋连接件及右旋连接件的立体结构示意图；

图6是双头滚珠丝杆、左旋连接件及右旋连接件的平面结构示意图；

图7是第三取放料组件、第一取放料组件、第二取放料组件及第四取放料组件的位移说明图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括支撑架1，所述支撑架1上设置有至少一组取放料模组2，一组所述取放料模组2包括驱动机构3、双头滚珠丝杆4及滑动配合在所述支撑架1上的两个取放料组件5，所述驱动机构3驱动所述双头滚珠丝杆4转动，所述双头滚珠丝杆4上设置有左旋连接件6及右旋连接件7，所述左旋连接件6及所述右旋连接件7分别与两个所述取放料组件5相配合。相对于现有技术的不足，在本实用新型中，通过所述驱动机构3能够驱动所述双头滚珠丝杆4转动，并进一步使得所述左旋连接件6及右旋连接件7作同向运动或者背离运动，从而能够控制两个所述取放料组件5之间的间距大小，并可根据实际需求设置所述取放料模组2的组数。

在本实施例中，所述取放料模组2为两组，分别为第一取放料模组8及第二取放料模组9。通过两组所述取放料模组2同时工作，能够提升取放料环节的运行效率。

在本实施例中，所述第二取放料模组9的两个所述取放料组件5分别为第一取放料组件12及第二取放料组件13，两个所述第一取放料模组8的两个所述取放料组件5分别为第三取放料组件11及第四取放料组件14，所述第一取放料组件12及所述第二取放料组件13均位于所述第三取放料组件11及所述第四取放料组件14之间。

在本实施例中，所述驱动机构3包括电机31、第一同步轮32及第二同步轮33，所述第一同步轮32及所述第二同步轮33之间转动配合有同步带34，所述电机31驱动所述第一同步轮32转动，所述第二同步轮33与所述双头滚珠丝杆4相配合。

在本实施例中，所述第二取放料模组9的所述电机31与所述第一取放料模组8的所述电机31的转速之比设定为1:3。使得所述第三取放料组件11、所述第一取放料组件12、所述第二取放料组件13及所述第四取放料组件14在移动后其间距能够相同。

在本实施例中，所述支撑架1上设置有滑轨组件20，所述取放料组件5滑动配合在所述滑轨组件上。

本实用新型的工作原理如下：

所述第二取放料模组9的所述电机31驱动所述第一取放料组件12及所述第二取放料组件13发生移动，所述第一取放料模组8的所述电机31驱动所述第三取放料组件11及所述第四取放料组件14发生移动。

本实用新型使用时的两组所述双头滚珠丝杆4能够将其回转运动转换成所述左旋连接件6及所述右旋连接件7的直线运动，和传统单旋向丝杆不同，所述双头滚珠丝杆4的一边是左旋螺牙，另一边是右旋螺牙，所述左旋连接件6及所述右旋连接件7分别设置在所述双头滚珠丝杆4的左旋螺牙及右旋螺牙上，使得所述双头滚珠丝杆4在旋转过程中，所述左旋连接件6及所述右旋连接件7能够发生相向运动或背离运动；

公式：位移S=v*t=r*P*z*t/（z1*60）；

其中：r-电机转速（电机31）；

P-对应丝杆导程（双头滚珠丝杆4）；

Z-主动轮的齿数（第一同步轮32）；

z1/z2-被动轮的齿数（第二同步轮33）；

t-运动时间；

根据上述公式可知，同一丝杆上对应的取放料组件，其位移之比仅取决于丝杆导程之比，不同丝杆上取放料组件的位移之比，还与同步轮齿数及电机转速有关；本实用新型中，所述第二取放料模组9的所述电机31与所述第一取放料模组8的所述电机31的转速之比设定为1:3，两组同步轮的齿数均相同，两组丝杆上的四个导程均相同，代入上述公式可知，相同时间内，所述第三取放料组件11、所述第一取放料组件12、所述第二取放料组件13及所述第四取放料组件14的位移之比为3:1:1:3，使得所述第三取放料组件11、所述第一取放料组件12、所述第二取放料组件13及所述第四取放料组件14在移动后其间距能够相同。

如图7所示，当所述第二取放料模组9的所述电机31与所述第一取放料模组8的所述电机31分别带动所述第一取放料组件12及所述第二取放料组件13与所述第三取放料组件11及所述第四取放料组件14做背离运动时，四个所述取放料组件5的相邻两组件的间距将由S1变为S1+2S（S1对应取料时的物料间距，第三取放料组件11、第一取放料组件12、第二取放料组件13及第四取放料组件14的位移分别为3S、S、S、3S）；因此，可通过改变组件间的初始间距、合理设置电机的工作参数，以匹配不同的取放料间距要求。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种可调整间距的双头丝杆取放料机构，其特征在于：其包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有至少一组取放料模组（2），一组所述取放料模组（2）包括驱动机构（3）、双头滚珠丝杆（4）及滑动配合在所述支撑架（1）上的两个取放料组件（5），所述驱动机构（3）驱动所述双头滚珠丝杆（4）转动，所述双头滚珠丝杆（4）上设置有左旋连接件（6）及右旋连接件（7），所述左旋连接件（6）及所述右旋连接件（7）分别与两个所述取放料组件（5）相配合。

2.根据权利要求1所述的可调整间距的双头丝杆取放料机构，其特征在于：所述取放料模组（2）为两组，分别为第一取放料模组（8）及第二取放料模组（9）。

3.根据权利要求2所述的可调整间距的双头丝杆取放料机构，其特征在于：所述第二取放料模组（9）的两个所述取放料组件（5）分别为第一取放料组件（12）及第二取放料组件（13），两个所述第一取放料模组（8）的两个所述取放料组件（5）分别为第三取放料组件（11）及第四取放料组件（14），所述第一取放料组件（12）及所述第二取放料组件（13）均位于所述第三取放料组件（11）及所述第四取放料组件（14）之间。

4.根据权利要求3所述的可调整间距的双头丝杆取放料机构，其特征在于：所述驱动机构（3）包括电机（31）、第一同步轮（32）及第二同步轮（33），所述第一同步轮（32）及所述第二同步轮（33）之间转动配合有同步带（34），所述电机（31）驱动所述第一同步轮（32）转动，所述第二同步轮（33）与所述双头滚珠丝杆（4）相配合。

5.根据权利要求4所述的可调整间距的双头丝杆取放料机构，其特征在于：所述第二取放料模组（9）的所述电机（31）与所述第一取放料模组（8）的所述电机（31）的转速之比设定为1:3。

6.根据权利要求1所述的可调整间距的双头丝杆取放料机构，其特征在于：所述支撑架（1）上设置有滑轨组件（20），所述取放料组件（5）滑动配合在所述滑轨组件上。

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