CN214383043U - 一种反装式肘节结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种反装式肘节结构，其包括心轴、沿心轴轴向滑动连接于心轴内壁的押管，还包括驱动押管沿其轴向运动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接于心轴的支架、与外部油缸活塞杆相连接且与押管呈同轴的驱动盘、连接于支架且受驱动盘作用而推动押管移动的肘节组件。本申请具有能够提升押管移动稳定性并且提升夹紧力的效果。

Description

一种反装式肘节结构

技术领域

本申请涉及主轴的领域，尤其是涉及一种反装式肘节结构。

背景技术

机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴，用来装夹工件的也称为心轴。在对工件加工之前，将工件置于心轴内，由心轴内的夹紧机构对工件进行夹紧，心轴由外部驱动机构带动旋转的过程中能够同步带动夹紧机构内的工件做回转动作，从而便于外部的刀具对工件进行加工。

现有的夹紧机构包括一种弹簧夹头，弹簧夹头包括押管、一体成型于押管一端且沿押管周向均匀设置的三个夹紧瓣，在心轴端部的内壁设置有斜面，则当弹簧夹头和心轴之间产生相对的轴向位移后，弹簧夹头的夹紧瓣在心轴端部倾斜内壁的抵触力下能够使三个夹紧瓣朝向中心靠拢，从而对工件起到夹紧作用。押管沿其轴向滑动连接于心轴内壁，同时押管和心轴内壁沿心轴周向呈固定，则心轴在旋转过程中能够带动押管同步转动。为了能够对押管进行拉动，一般的设置方式则在押管背离夹紧瓣的一端面和油缸活塞杆直接连接进行拉动。

针对上述中的相关技术，发明人认为直接将油缸活塞杆和押管相连接容易产生不稳定的问题。

实用新型内容

为了提升押管移动过程中的稳定性，本申请提供一种反装式肘节结构。

本申请提供的一种反装式肘节结构采用如下的技术方案：

一种反装式肘节结构，包括心轴、沿心轴轴向滑动连接于心轴内壁的押管，还包括驱动押管沿其轴向运动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接于心轴的支架、与外部油缸活塞杆相连接且与押管呈同轴的驱动盘、连接于支架且受驱动盘作用而推动押管移动的肘节组件。

通过采用上述技术方案，将外部油缸的活塞杆连接于驱动盘，因为驱动盘与押管保持呈同轴，则在受力于油缸活塞杆的过程中能够保持受力均匀，并且通过肘节组件将驱动盘所受的力传递至押管，使押管在心轴内部移动，区别于油缸活塞杆直接连接于押管的末端容易使押管在移动过程中发生偏移，该技术方案能够提升押管移动过程中的稳定性，同时由押管直接带动弹簧夹头向内收缩，可以提升弹簧夹头对于工件的夹紧力，从而就能提升对于工件的加工精度。

可选的，所述支架与押管同轴设置，所述肘节组件包括沿支架周向均匀设置的多个肘节，所述肘节转动连接于支架，所述押管外壁开设有用于抵接肘节的推动槽，所述肘节在驱动盘的作用下发生转动且抵接推动槽侧壁使押管沿其轴向发生移动。

通过采用上述技术方案，在驱动盘的作用下能够同步带动多个肘节进行转动一定角度，并在肘节的转动过程中将会对于推动槽的侧壁施加一个推力，从而使押管在心轴内壁沿着其轴向发生移动，在该过程中由驱动盘将油缸的推力通过多个肘节的转动进行传递至押管，能够使押管在被推动过程中受力稳定，从而提升其移动过程中的稳定性。

可选的，所述支架沿其周向均匀开设有多个安装槽，所述安装槽与肘节一一对应设置，所述肘节置于安装槽内且一端与驱动盘相抵接。

通过采用上述技术方案，使肘节能够稳定的置于安装槽内，保持肘节在受力于驱动盘的过程中的稳定性，从而对押管所施加的力也能保持稳定，提升对工件的夹紧力。

可选的，所述支架开设有转槽，所述肘节一体成型有支点架，所述支点架嵌设且转动连接于转槽内，所述支点架位于肘节与驱动盘抵触的位置和所述肘节与推动槽抵触的位置之间。

通过采用上述技术方案，使肘节在转动过程中具备一个支点，当肘节受力于驱动盘时，肘节能够绕着支点架在转槽内的接触点进行转动，从而利用肘节形成的杠杆可以延长力臂，减小油缸的推力，起到一定省力的作用。

可选的，所述驱动盘包括连接于外部油缸活塞杆的环形连接盘、与连接盘呈同轴转动连接的推动环，所述推动环与连接盘沿押管轴向相对固定，所述推动环施力于肘节组件使押管在心轴内移动。

通过采用上述技术方案，当心轴带动押管和工件开始转动后，因为推动环和连接盘呈相对转动，则推动环可以随着押管同步转动，而连接盘可以保持不动，从而保持了连接盘的稳定，也避免油缸和连接盘需要做复杂的连接关系，并且在连接盘受力于油缸时，能够带着推动环一起移动，从而施力于肘节组件，使押管能够沿其轴向移动。

可选的，所述连接盘与推动环之间设置有轴承，所述轴承的外壁嵌设于连接盘并与连接盘沿其轴向呈固定，所述轴承的内壁嵌设于推动环外壁且沿推动环轴向呈固定。

通过采用上述技术方案，使连接盘和推动环之间能在工件加工过程中保持相对转动，避免连接盘随着推动环一起转动，另外也能在推动连接盘移动过程中能够带着推动环同步移动。

可选的，所述推动环与肘节抵触的一端开设有倾斜面，所述倾斜面抵触于肘节远离其与推动槽相抵接的一端。

通过采用上述技术方案，在推动环的移动过程中，依靠斜面能够对于肘节的端部逐步起到下压作用，从而使肘节能够逐步发生转动来推动押管移动，避免在推动环的移动过程中和肘节端部发生卡死的情况。

可选的，所述押管伸出于心轴且远离工件的一端与支架之间设置有限位组件，所述限位组件包括同轴固定连接于押管的限位盘、固定连接于限位盘且沿押管轴向滑动连接于支架的限位销。

通过采用上述技术方案，使伸出在心轴外部的押管末端能够保持与心轴呈同轴，利用限位盘和支架在径向上的相对固定，能够在押管的转动过程中减小押管末端的甩动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：利用和押管同轴的驱动盘，以及受力于驱动盘来推动押管移动的肘节组件，能够提升押管移动过程中的稳定性，同时提升弹簧夹头对工件的夹紧力。

附图说明

图1是本实施例一种反装式肘节结构的剖视图。

图2是本实施例一种反装式肘节结构主要用于展示肘节组件的局部视图。

附图标记说明：1、主轴架；2、心轴；31、弹簧夹头； 312、夹紧瓣；32、押管；41、驱动盘；411、连接盘；412、推动环；421、油缸；43、肘节组件；431、支架；432、肘节；433、圆柱架；434、圆环架；6、转槽；7、支点架；8、轴承；9、倾斜面；10、限位组件；101、限位盘；102、限位销；13、驱动机构；14、斜面；15、安装槽；16、抵接部；17、推动部；18、推动槽；19、嵌槽；20、卡槽；21、限位环；22、环槽；221、抵紧螺栓；23、导向盘。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

参照图1所示，机床的主轴包括固定安装于机体的主轴架1，主轴架1内穿设且转动连接有一根心轴2，在主轴架1内安装有驱动心轴2绕其自身轴向转动的驱动装置，在心轴2的中心穿设且滑动连接有一根押管32，在押管32的前端一体成型有沿押管32周向均匀设置且用于装夹工件的三个夹紧瓣312，将押管32装夹工件的一端定义为前端，另一端定义为末端，在心轴2前端的内壁设置有斜面14，则当押管32和心轴2之间产生相对的轴向位移后，弹簧夹头31的夹紧瓣312在心轴2端部倾斜内壁的抵触力下能够使三个夹紧瓣312朝向中心靠拢，从而对工件起到夹紧作用。

本申请实施例公开一种反装式肘节结构。参照图1和图2，反装式肘节结构包括转动连接于主轴架1且呈中空设置的心轴2，在心轴2内部沿其中心轴向滑动连接有一根押管32，在心轴2靠近末端的位置设置有带动押管32沿其轴向在心轴2内部移动的驱动机构13，在押管32移动过程中能够使押管32前端的夹紧瓣312往中心靠拢，从而对工件起到夹紧作用。

参照图2所示，驱动机构13包括固定连接于心轴2外壁的支架431，支架431与心轴2同轴设置，支架431包括套设于心轴2外壁且呈圆柱状的圆柱架433、一体成型于圆柱架433末端且呈圆盘状的圆环架434，圆环架434的直径大于圆柱架433的直径，圆柱架433可通过螺纹的方式旋接在心轴2的外壁，也可通过穿设沉头螺栓将其拧紧在心轴2的外壁。在支架431上沿其周向均匀开设有三个安装槽15，安装槽15贯穿于圆环架434的端面且贯穿于圆柱架433的外壁，每条安装槽15沿押管32的轴向设置，在每条安装槽15内均穿设有一个用于推动押管32移动的肘节432，三个肘节432组合成肘节组件43。

肘节432包括伸出于圆柱架433且靠近押管32前端的抵接部16、伸出于圆盘架且靠近押管32末端的推动部17，并且在肘节432穿出圆环架434的部分往背离押管32中心的方向一体成型有支点架7，支点架7位于抵接部16和推动部17之间，并在圆环架434朝向押管32末端的一侧端面上开设有与肘节432一一对应的转槽6，转槽6底面为弧面，支点架7背离肘节432的一端呈半球体状且转动连接于转槽6内。推动部17的底角呈呈直角设置，在押管32的外壁沿其周向开设有与肘节432一一对应的推动槽18，推动槽18沿押管32的轴向设置，推动部17的底角抵接于推动槽18靠近押管32末端的一侧底角。在圆柱架433的外壁滑动连接有一个驱动盘41，驱动盘41抵触于抵接部16，并且在驱动盘41的移动过程中能够使肘节432绕着其支点架7位于转槽6内的一端进行转动，则抵接部16被下压时，推动部17则对押管32施加一个朝向其末端的推力，从而能够将押管32向后推动，来使押管32前端的夹紧瓣312对工件进行夹紧。

驱动盘41包括可固定连接于外部油缸421活塞杆且呈环形的连接盘411，连接盘411与心轴2同轴设置，连接盘411的内壁转动连接有一个推动环412，推动环412与心轴2呈同轴，推动环412沿押管32轴向滑动连接于圆柱架433的外壁。为了使推动环412和连接盘411呈相对转动并沿押管32轴向呈相对固定，在连接盘411的内壁开设有嵌槽19，在嵌槽19内嵌设有轴承8，轴承8的内圈嵌设于推动环412的外壁，在推动环412的外壁开设有贯穿其朝向押管32末端侧壁的卡槽20，则轴承8的内圈端面抵接在卡槽20的侧壁，为了对轴承8进行限位，在推动环412的外壁套设有限位环21，限位环21将轴承8内圈抵紧在卡槽20侧壁，并且在限位环21上穿设且螺纹连接有可抵紧于推动环412外壁的抵紧螺栓。则在外部油缸421的作用下，连接盘411和推动环412能够同步沿押管32的轴向移动，并在心轴2转动过程中能够单带动推动环412进行转动而不会带动连接盘411。

为了更好的施力于肘节432的抵接部16，在推动环412朝向押管32前端的端面且位于其内壁的位置开设有用于抵触抵接部16的倾斜面9，该倾斜面9的直径沿押管32的前端至末端的方向逐渐减小，并且该倾斜面9抵触于抵接部16。

因为押管32伸出于心轴2的末端，为了对押管32末端进行轴向限位，在押管32靠近末端的外壁套设有一个与押管32呈同轴设置的限位盘101，在押管32靠近末端的外壁靠设有环槽22，在限位盘101上穿设且螺纹连接有抵紧于环槽22底壁的抵紧螺栓221。在限位盘101朝向押管32前端的端面一体成型有导向盘23，导向盘23朝向押管32前端的端面沿其周向固定有多根限位销102，限位销102穿设且滑动连接于圆盘架，限位销102过盈配合于导向盘23的端面开孔内。

本申请实施例一种反装式肘节结构的实施原理为：将工件置于押管32前端的三个夹紧瓣312之间，由外部的油缸421推动连接盘411和推动环412朝向押管32的前端方向移动，由倾斜面9将肘节432的抵接部16向下压动，使肘节432绕着支点架7在转槽6内的部分发生一定角度的转动，使推动部17抵着推动槽18的底角将押管32沿着其轴向向后推动，从而利用心轴2前端的斜面14能够对多个夹紧瓣312施加一个朝向中心的力，将工件进行夹紧。而当工件加工完成后需要下料时，反向拉动连接盘411和推动环412，使肘节432的抵接部16失去一个压力，并且在肘节432自身重力的作用下能够使其整体绕着支点架7在转槽6内的点朝向押管32前端的方向转动，在外部机械手或者人工拉动工件沿着押管32轴向向前移动过程中，能够使夹紧瓣312依靠其自身弹性复位，从而使工件从夹紧瓣312内下料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种反装式肘节结构，包括心轴（2）、沿心轴（2）轴向滑动连接于心轴（2）内壁的押管（32），其特征在于：还包括驱动押管（32）沿其轴向运动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接于心轴（2）的支架（431）、与外部油缸（421）活塞杆相连接且与押管（32）呈同轴的驱动盘（41）、连接于支架（431）且受驱动盘（41）作用而推动押管（32）移动的肘节组件（43）。

2.根据权利要求1所述的一种反装式肘节结构，其特征在于：所述支架（431）与押管（32）同轴设置，所述肘节组件（43）包括沿支架（431）周向均匀设置的多个肘节（432），所述肘节（432）转动连接于支架（431），所述押管（32）外壁开设有用于抵接肘节（432）的推动槽（18），所述肘节（432）在驱动盘（41）的作用下发生转动且抵接推动槽（18）侧壁使押管（32）沿其轴向发生移动。

3.根据权利要求2所述的一种反装式肘节结构，其特征在于：所述支架（431）沿其周向均匀开设有多个安装槽（15），所述安装槽（15）与肘节（432）一一对应设置，所述肘节（432）置于安装槽（15）内且一端与驱动盘（41）相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种反装式肘节结构，其特征在于：所述支架（431）开设有转槽（6），所述肘节（432）一体成型有支点架（7），所述支点架（7）嵌设且转动连接于转槽（6）内，所述支点架（7）位于肘节（432）与驱动盘（41）抵触的位置和所述肘节（432）与推动槽（18）抵触的位置之间。

5.根据权利要求1所述的一种反装式肘节结构，其特征在于：所述驱动盘（41）包括连接于外部油缸（421）活塞杆的环形连接盘（411）、与连接盘（411）呈同轴转动连接的推动环（412），所述推动环（412）与连接盘（411）沿押管（32）轴向相对固定，所述推动环（412）施力于肘节组件（43）使押管（32）在心轴（2）内移动。

6.根据权利要求5所述的一种反装式肘节结构，其特征在于：所述连接盘（411）与推动环（412）之间设置有轴承（8），所述轴承（8）的外壁嵌设于连接盘（411）并与连接盘（411）沿其轴向呈固定，所述轴承（8）的内壁嵌设于推动环（412）外壁且沿推动环（412）轴向呈固定。

7.根据权利要求5所述的一种反装式肘节结构，其特征在于：所述推动环（412）与肘节（432）抵触的一端开设有倾斜面（9），所述倾斜面（9）抵触于肘节（432）远离其与推动槽（18）相抵接的一端。

8.根据权利要求1所述的一种反装式肘节结构，其特征在于：所述押管（32）伸出于心轴（2）且远离工件的一端与支架（431）之间设置有限位组件（10），所述限位组件（10）包括同轴固定连接于押管（32）的限位盘（101）、固定连接于限位盘（101）且沿押管（32）轴向滑动连接于支架（431）的限位销（102）。

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