CN214381180U - 一种基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***，包括依次连接的目标探测单元、控制单元以及报警单元，目标探测单元包括视频采集模块、雷达模块以及结构光补盲模块，结构光补盲模块向盲区发射结构光以及采集反射的结构光，盲区为目标警戒区域中视频采集模块、雷达模块不能覆盖的区域。本实用新型结构简单、能够实现无盲区智能警戒，且成本低、适应性及可扩展性好等优点。

Description

一种基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***

技术领域

本实用新型涉及智能警戒技术领域，尤其涉及一种基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***。

背景技术

视频监控***是现代安全防范***的重要组成部分之一，其可以直观、及时、准确的为人们提供内容丰富的信息，因而被广泛应用于社会生活中的许多场合，是一种具有很强防范能力的综合***。但是直接使用视频监控***只具有显示图像以及录制视频图像的功能，不能发挥监控的实时性和主动性。智能视频监控***通过对不同画面场景中的人或者车辆等的行为进行自主识别监测，并且在适当的条件下可以产生报警以提示用户，可以实现自主的智能警戒。

但是单一使用视频监控时，受光照等环境影响大，无法准确获取目标的状态信息等，会存在探测效果差、受应用环境影响大等缺点，而单一使用雷达设备，会存在对目标的细节分辨率或角度分辨率不高，无法对目标类型进行识别的问题。采用雷达与视频融合的方法可以解决上述问题，通过将雷达与视频两者数据进行融合，可以提高对目标物的识别精度，但是雷达设备与视频监控方式均会存在不能覆盖的盲点区，尤其是当同时使用视频监控与雷达设备时，会不可避免的存在一定的盲区。为避免存在盲区，目前通常是采用多台雷达设备、视频监控设备以保证视野范围能充分重叠，该类方式不仅实现成本高，且适应性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、能够实现无盲区智能警戒，且成本低、适应性及可扩展性好的基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***，包括依次连接的目标探测单元、控制单元以及报警单元，所述目标探测单元包括视频采集模块、雷达模块以及结构光补盲模块，所述结构光补盲模块向盲区发射结构光以及采集反射的结构光，所述盲区为目标警戒区域中所述视频采集模块、雷达模块不能覆盖的区域。

进一步的，所述目标探测单元、控制单元以及报警单元设置在一支撑杆上，所述支撑杆通过底座固定。

进一步的，所述目标探测单元通过方位调节器设置在所述支撑杆上，通过所述方位调节器调节所述目标探测单元的布置方向。

进一步的，所述目标探测单元布置在所述支撑杆的上端，所述报警单元布置在所述支撑杆的顶端。

进一步的，所述结构光补盲模块包括用于发射结构光的光学投射组件以及用于采集发射的结构光的摄像头组件。

进一步的，所述目标探测单元还包括箱体，所述视频采集模块、雷达模块以及结构光补盲模块集成设置在所述箱体内。

进一步的，所述目标探测单元还包括信号处理器，所述信号处理器分别与所述视频采集模块、雷达模块以及结构光补盲模块连接。

进一步的，所述目标探测单元还包括传感器模块，所述传感器模块与所述信号处理器连接。

进一步的，所述视频采集模块包括至少一个远程摄像头以及至少一个近程摄像头。

进一步的，所述报警单元包括声音报警器、光信号报警器、声光报警器中任意一种。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能够实现雷达与视频融合的智能警戒，避免单一使用雷达或视频监控方式存在的局限性，同时设置结构光补盲模块，由结构光补盲模块向视频采集模块、雷达模块不能覆盖的盲区发射结构光进行主动测量，可以对视频采集模块、雷达模块进行补盲，从而可以实现盲区无死角的视频雷达融合检测与监控，还能够提高盲区监控的精度，极大的提升了***的适应性，且无需额外增设多个监控设备，可以大大减少实现成本。

附图说明

图1是本实施例基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***的结构示意图。

图2是本实施例中结构光补盲模块的结构原理示意图。

图3是本实施例中目标探测单元的结构原理示意图。

图例说明：1、目标探测单元；11、视频采集模块；12、雷达模块；13、结构光补盲模块；2、控制单元；3、报警单元；4、方位调节器；5、支撑杆；6、底座。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实施例基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***包括依次连接的目标探测单元1、控制单元2以及报警单元3，由目标探测单元1对目标警戒区域内目标进行实时监控，当监测到存在目标时，由控制单元2发送控制指令，控制报警单元3发出报警信息；目标探测单元1包括视频采集模块11、雷达模块12以及结构光补盲模块13，结构光补盲模块13向盲区发射结构光以及采集反射的结构光，盲区为目标警戒区域中视频采集模块11、雷达模块12不能覆盖的区域。

本实施例通过同时设置视频采集模块11、雷达模块12，由视频采集模块11、雷达模块12同时对目标警戒区域进行监控，可以实现雷达与视频融合的智能警戒，避免单一使用雷达或视频监控方式存在的局限性，同时设置结构光补盲模块13，由结构光补盲模块13向视频采集模块11、雷达模块12不能覆盖的盲区发射结构光进行主动测量，可以对视频采集模块11、雷达模块12进行补盲，从而可以实现盲区无死角的视频雷达融合检测与监控，且无需额外增设多个监控设备，可以大大减少实现成本。

光的结构化，即结构光在发射时已被编码，由于结构光本身带有一定的特征，经待测目标后反射光比普通的被动测量的可见光特征更丰富，有利于提升对盲区的检测识别准确率。区别于普通补盲摄像头的被动测量，本实施例通过结构光补盲模块13发射结构光以对盲区进行主动测量，在实现监控区域无死角监控的同时，还能够提高盲区监控的精度，极大的提升了***的适应性。

如图2所示，本实施例中结构光补盲模块13具体包括用于发射结构光的光学投射组件以及用于采集发射的结构光的摄像头组件，光学投射组件具体可采用光学投射器，摄像头组件具体可采用双目摄像头。由光学投射组件发射结构光进行主动测量，然后结构光投射到待检测目标后被待测目标“调制”，而后经双目摄像头采集，最后与视频采集模块11、雷达模块12采集的数据共同传送至信息处理器，以用于进行目标的识别检测。

本实施例中，目标探测单元1、控制单元2以及报警单元3设置在一支撑杆5上，支撑杆5通过底座6固定，可以便于灵活布置在所需的监控区域中。

本实施例中，目标探测单元1通过方位调节器4设置在支撑杆5上，通过方位调节器4调节目标探测单元1的布置方向，由不同的布置方向可以调整监控的区域、范围。方位调节器4具体可根据实际需求采用任意可调方向的调节器。

本实施例中，目标探测单元1具体布置在支撑杆5的上端，报警单元3布置在支撑杆5的顶端，控制单元2具体可布置在支撑杆5的下端，按照上述布局方式可以便于实现更大范围的监控，当然也可以根据实际需求采用其他的布局方式。

本实施例中，目标探测单元1还包括箱体10，视频采集模块11、雷达模块12以及结构光补盲模块13集成设置在箱体10内，可以提高***的集成度，还可以便于实现多台设备组网。

本实施例中，目标探测单元1还包括信号处理器，信号处理器分别与视频采集模块11、雷达模块12以及结构光补盲模块13连接。如图3所示，视频采集模块11、雷达模块12以及结构光补盲模块13采集到数据后，分别提供给信号处理器，由信号处理器统一进行处理，如果识别到目标，信号处理器将报警信息发送给控制单元2，由控制单元2控制报警单元3进行报警，可以实现一体化雷达与视频融合结构，由该一体化结构，视频与雷达数据在前端原始数据层即可进行融合处理，使得可以无需如传统方式需要将雷达数据、视频数据传输至后台进行处理，可以大大降低对传输带宽的要求，且使得每个传感器的信息冗余性更小，可以有效提高检测与识别的准确率，同有利于***的扩展应用。信号处理器具体可采用现有技术中任意可实现目标识别检测功能的信号处理器。

本实施例中，控制单元2具体包括控制电路板以及电源等，具体由控制单元2对整个***进行控制，以及接收信息处理器的报警数据，并对外提供交互接口。控制单元2具体可采用如单片机等器件实现。

本实施例中，目标探测单元1还包括传感器模块，传感器模块与信号处理器连接，传感器模块具体可采用如声音、振动传感器等各类信号传感器，以进一步提高***的监测性能。

本实施例中，视频采集模块11包括至少一个远程摄像头以及至少一个近程摄像头，以便于同时精度的进行远程与近程区域的监控。

本实施例中，报警单元为声光报警器，即将声光报警合为一体，具体可采用支持定制语音、程控声音大小的声光报警器，以提高报警的灵活性。当然也可以根据实际需求采用其他如单一的声音报警器、光信号报警器等。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***，其特征在于：包括依次连接的目标探测单元(1)、控制单元(2)以及报警单元(3)，所述目标探测单元(1)包括视频采集模块(11)、雷达模块(12)以及结构光补盲模块(13)，所述结构光补盲模块(13)向盲区发射结构光以及采集反射的结构光，所述盲区为目标警戒区域中所述视频采集模块(11)、雷达模块(12)不能覆盖的区域。

2.根据权利要求1所述的基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***，其特征在于：所述目标探测单元(1)、控制单元(2)以及报警单元(3)设置在一支撑杆(5)上，所述支撑杆(5)通过底座(6)固定。

3.根据权利要求2所述的基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***，其特征在于：所述目标探测单元(1)通过方位调节器(4)设置在所述支撑杆(5)上，通过所述方位调节器(4)调节所述目标探测单元(1)的布置方向。

4.根据权利要求2所述的基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***，其特征在于：所述目标探测单元(1)布置在所述支撑杆(5)的上端，所述报警单元(3)布置在所述支撑杆(5)的顶端。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***，其特征在于：所述结构光补盲模块(13)包括用于发射结构光的光学投射组件以及用于采集发射的结构光的摄像头组件。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***，其特征在于：所述目标探测单元(1)还包括箱体，所述视频采集模块(11)、雷达模块(12)以及结构光补盲模块(13)集成设置在所述箱体内。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***，其特征在于：所述目标探测单元(1)还包括信号处理器，所述信号处理器分别与所述视频采集模块(11)、雷达模块(12)以及结构光补盲模块(13)连接。

8.根据权利要求7所述的基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***，其特征在于：所述目标探测单元(1)还包括传感器模块，所述传感器模块与所述信号处理器连接。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***，其特征在于：所述视频采集模块(11)包括至少一个远程摄像头以及至少一个近程摄像头。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒***，其特征在于：所述报警单元(3)包括声音报警器、光信号报警器、声光报警器中任意一种。

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