CN214380584U - 振动装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种振动装置以及电子设备，所述振动装置包括壳体、磁路组件和线圈组件，所述磁路组件安装于所述壳体，所述磁路组件的磁体限定出磁间隙，所述磁路组件包括至少两个振动磁体结构，每一所述振动磁体结构包括至少一所述磁体，所述两个振动磁体结构分别通过弹性支撑件安装于所述壳体，所述两个振动磁体结构与其对应的所述弹性支撑件共同对应构成两个振子，所述线圈组件包括布设于所述磁间隙中的线圈，当所述线圈通以交流电时，与所述线圈对应的所述振子会产生振动，本实用新型的技术方案可以解决现有技术中需要两个方向振动时，对应需要多个振动装置的问题。

Description

振动装置以及电子设备

技术领域

本实用新型涉及振动装置技术领域，具体涉及一种振动装置以及电子设备。

背景技术

在便携式信息终端、游戏机等电子设备中，使用有产生用于便携式信息终端中的来电通知的振动、用于游戏机中的触觉反馈用的振动等振动的振动装置。现有技术中，振动装置一般只包括一个振动，如需振动装置在两个振动，则需要设置两个振动装置，不利于振动装置的微型化发展要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种振动装置以及电子设备，旨在通过将两个振动磁体结构以及对应的弹性支撑件设置为两个振子，以实现两个振动，以解决现有技术中需要两个振动时，对应需要多个振动装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种振动装置，包括：

壳体；

磁路组件，安装于所述壳体，所述磁路组件的磁体限定出磁间隙，所述磁路组件包括至少两个振动磁体结构，每一所述振动磁体结构包括至少一所述磁体，所述两个振动磁体结构分别通过弹性支撑件安装于所述壳体，所述两个振动磁体结构与其对应的所述弹性支撑件共同对应构成两个振子；以及，

线圈组件，包括布设于所述磁间隙中的线圈，当所述线圈通以交流电时，与所述线圈对应的所述振子会产生振动；

其中一所述振子的谐振频率为f1，另一所述振子的谐振频率为f2，1.1≤ f1/f2≤2.5。

可选地，所述两个振动磁体结构的磁体分布在所述磁间隙的不同侧。

可选地，所述磁路组件包括至少两个磁体组，每一所述磁体组包括间隔设置的两个磁体，所述两个磁体之间的间隙形成一所述磁间隙，两组所述磁体组位于所述磁间隙同一侧的磁体的极性相反设置，以使得所述磁间隙在对应所述两组磁体组处的磁场方向相反；

所述线圈的两个相对的驱动边对应处在所述两组磁体组对应的所述磁间隙中。

可选地，，所述磁路组件包括至少两组磁体组，每一所述磁体组包括间隔设置的三个磁体，所述三个磁体之间的间隙形成两个所述磁间隙，两组所述磁体组位于任一所述磁间隙同一侧的磁体的极性相反设置，以使得任一所述磁间隙在对应所述两组磁体组处的磁场方向相反；

所述线圈组件的线圈对应设置为至少两个，所述线圈组件的两个线圈对应设置在所述两个磁间隙中；

所述两个振动磁体结构的磁体分设在所述两个磁间隙相互远离的一侧。

可选地，所述振动装置具有：

单一振动模式，其中一所述线圈通以交流电时，对应的所述振子会产生振动；和/或，

组合振动模式，所述两个线圈通以交流电时，所述两个振子会产生振动。

可选地，所述线圈呈跑道设置，以使得所述线圈具有两个长边，所述线圈的两个长边对应处在所述两组磁体组对应的所述磁间隙中。

可选地，所述两个振子的质量不等，以使得所述两个振子的谐振频率不等；和/或，

所述两个振子所对应的两个所述弹性支撑件的弹性系数不等，以使得所述两个振子的谐振频率不等。

可选地，每一所述振动磁体结构还包括与对应的所述磁体连接的配重块。

可选地，在所述线圈通以交流电时，对应的所述振动磁体结构被驱动在第一方向上来回振动，所述振动磁体结构处在所述第一方向上的一侧为振动侧；

所述弹性支撑件设置在所述振动磁体结构的振动侧与所述壳体之间，且所述弹性支撑件沿着所述振动侧延伸设置。

可选地，所述弹性支撑件至少一段呈倾斜设置，且所述弹性支撑件的倾斜段在靠近所述壳体的方向上呈逐渐远离对应的所述振动磁体结构设置，以使得所述弹性支撑件的倾斜段为所述弹性支撑件在所述振子的振动方向的形变提供余量。

可选地，在所述线圈通以交流电时，对应的所述振动磁体结构被驱动在第一方向上来回振动，所述振动磁体结构处在所述第一方向上的一侧为振动侧；

所述弹性支撑件设置在所述振动磁体结构的振动侧与所述壳体之间，且所述弹性支撑件沿着所述振动侧延伸设置。

本实用新型还提供一种电子设备，所述电子设备包括振动装置，所述振动装置，包括：

壳体；

磁路组件，安装于所述壳体，所述磁路组件的磁体限定出磁间隙，所述磁路组件包括至少两个振动磁体结构，每一所述振动磁体结构包括至少一所述磁体，所述两个振动磁体结构分别通过弹性支撑件安装于所述壳体，所述两个振动磁体结构与其对应的所述弹性支撑件共同对应构成两个振子；以及，

线圈组件，包括布设于所述磁间隙中的线圈，当所述线圈通以交流电时，与所述线圈对应的所述振子会产生振动；

其中一所述振子的谐振频率为f1，另一所述振子的谐振频率为f2，1.1≤ f1/f2≤2.5。

可选地，所述电子设备包括游戏操作装置或者移动终端设备。

本实用新型的技术方案中，所述振动装置设置有两个振动磁体结构，两个振动磁体结构分别通过弹性支撑件弹性安装于所述壳体，且所述两个振动磁体结构与对应的弹性支撑件共同对应形成两个振子，当所述线圈通以交流电时，与所述线圈对应的所述振子会产生振动，如此一个振动装置实现两个振动，相较于现有技术中设置两个振动需要两个振动装置，本实用新型提供的技术方案在结构上更紧凑，有利于产品轻薄化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的振动装置的一实施例的立体示意图；

图2为图1中的振动装置移出壳体后的立体分解示意图；

图3为图1中的磁体和线圈的剖视意图；

图4为图1中的振动磁体结构的安装示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	振动装置	21	磁体
1	壳体	22	配重块
				2	磁路组件	3	线圈组件
2a	振动磁体结构	31	线圈
				20	磁间隙	31a	驱动边
2b	磁体组	4	弹性支撑件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

电子设备可以但不限于为遥控操作装置(例如游戏手柄)、移动终端(例如手机、智能手机、手环、智能手表以及穿戴设备)等等，通常该等设备会携带振动装置，通过振动装置的振动向用户传递信息，振动装置产生的振动例如用于针对用户的操作的反馈、用于便携式信息终端中的来电通知的振动、游戏机中的触觉反馈用的振动等。

现有技术中为了获得多个振动感觉，例如游戏手柄，会对应设置多个振动装置，如此，会使得电子设备的结构比较复杂，并且因为内部需要布设多个振动装置其所占据的空间也比较大。

针对上述之缺陷，本实用新型提供一种振动装置，本实用新型的基本构思为：将两个振动磁体结构与其对应的弹性支撑件设置为两个振子，以实现两个振动。图1至图4为本实用新型提供的振动装置的一实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提出的一种振动装置100包括壳体1、磁路组件2和线圈组件3，所述磁路组件2安装于所述壳体1，所述磁路组件2 的磁体21限定出磁间隙20(所述磁间隙20的数量可以是一个，也可以是多个，具体参见后续的实施例)，所述磁路组件2包括至少两个振动磁体结构 2a，每一所述振动磁体结构2a包括至少一所述磁体21，所述两个振动磁体结构2a分别通过弹性支撑件4安装于所述壳体1，所述两个振动磁体结构2a与其对应的所述弹性支撑件4共同对应构成两个振子，所述线圈组件3包括布设于所述磁间隙20中的线圈31，当所述线圈31通以交流电时，与所述线圈 31对应的所述振子会产生振动。

所述振子的谐振频率，也称为共振频率，通常称之为

其中，k为弹性系数，m为质量，所述两个振子(即所述线圈组件3与所述弹性支撑件4)的谐振频率两者不等，具体大小关系不做限制，以获得不同的谐振效果，具体根据用户需要而设计。m和k会影响振子的谐振频率，故而可以通过改变所述两个振子的m和k来改变两个振子的谐振频率，在本实施例中，所述两个振子的谐振频率不一致，并且，其中一所述振子的谐振频率为f1，另一所述振子的谐振频率为f1，1.1≤f1/f2≤2.5。

在所述线圈31通以交流电时，处在所述磁间隙20中的线圈31的一部分将产生安培力，具体可以根据左手定则进行判断：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向(即导体受力方向)，由此可以得出在磁场中线圈 31所受到力的作用，相应地，磁路组件2的磁体21受到反作用力，因为在本实用新型中，线圈组件3是处于固定的状态，故而，线圈组件3不动，而磁路组件2的振动磁体结构2a因为是弹性安装，故而在磁体21的受到反作用力的作用下，振动磁体结构2a进行振动。

本实用新型的技术方案中，所述振动装置100设置有两个振动磁体结构 2a，两个振动磁体结构2a分别通过弹性支撑件4弹性安装于所述壳体1，且所述两个振动磁体结构2a与对应的弹性支撑件4共同对应形成两个振子，当所述线圈31通以交流电时，与所述线圈31对应的所述振子会产生振动，如此一个振动装置100实现两个振动，相较于现有技术中设置两个振动需要两个振动装置100，本实用新型提供的技术方案在结构上更紧凑，有利于产品轻薄化发展。

所述壳体1的主要作用在于提供所述磁路组件2、所述线圈组件3以及所述弹性支撑件4的安装，该安装包括固定安装或者弹性活动安装，具体见后续部分介绍，为此，所述壳体1的具体结构或者构造不做限制，例如，所述壳体1可以是一个整体件，也可以是分体件，可以是一个框体，也可以是其他结构，在本实施例中，所述壳体1为形成有一内腔的壳体1，所述磁路组件 2、所述线圈组件3和所述弹性支撑件4均收容于所述壳体1，所述壳体1的形状不做限制，可以是方形、圆形、异形等等，具体地，在本实用新型的实施例中，所述壳体1为方形。

所述磁路组件2的磁体21限定出磁间隙20，由前述可知，该磁间隙20 可以是一个，也可以是多个，显然不管磁间隙20设置为几个，磁间隙20都存在至少两侧，例如，对于只有一个磁间隙20的情形，磁间隙20只存在两侧，而对于设置有两个磁间隙20，则该两个磁间隙20存在3侧，其中处在中间的一侧为公共侧，在本实施例中，为了使得振动磁体结构2a在振动时，相互不发生干涉，以影响振动，所述两个振动磁体结构2a的磁体21分布在所述磁间隙20的不同侧，例如，以所述磁间隙20为一个磁间隙20为例，所述两个振动磁体结构2a的磁体21处在该一个磁间隙20的两侧，而对于存在多个磁间隙20的情况，则所述两个振动磁体结构2a的磁体21可以分布在同一个磁间隙20的两侧，也可以设置在不同的磁间隙20的侧方。显然，所述两个振动磁体结构2a的磁体21也可以分布在所述磁间隙20的同一侧，只要两者能够在振动过程中不发生干涉即可。

所述磁路组件2形成所述磁间隙20，具体如何形成所述磁间隙20的结构不做限制：

在本实用新型的实施例中，所述磁路组件2包括至少两个磁体组2b，每一组所述磁体组2b包括间隔设置的两个所述磁体21，所述两个磁体21之间的间隙形成一所述磁间隙20，两组所述磁体组2b位于所述磁间隙20同一侧的磁体21的极性呈相反设置，以使得所述磁间隙20在对应所述两组磁体组 2b处的磁场方向相反。所述线圈31的两个相对的驱动边31a、对应处在所述两组磁体组2b对应的所述磁间隙20中，如此通过相对设置的磁体21即可实现所述磁间隙20，以使得所述磁路组件2的结构较为简单。

电流在所述线圈31中流动时，所述线圈31的两个相对驱动边31a中的电流的方向是相反的，为此，若要使得该两边收到的安培力的方向一致，需要使得对应所述两边的磁间隙20的磁场的方向应该是相反的，以使得所述磁间隙20在对应所述两组磁体组2b处的磁场方向相反，如此，使得所述两边产生的安培力方向一致，以增大振动力。

在本实用新型的其他实施例中，所述磁路组件2包括至少两组磁体组2b，每一所述磁体组2b包括间隔设置的三个磁体21，所述三个磁体21之间的间隙形成两个所述磁间隙20，两组所述磁体组2b位于任一所述磁间隙20同一侧的磁体21的极性相反设置，以使得任一所述磁间隙20在对应所述两组磁体组2b处的磁场方向相反，所述线圈组件3的线圈31对应设置为至少两个，所述线圈组件3的两个线圈31对应设置在所述两个磁间隙20中，所述两个振动磁体结构2a的磁体21分设在所述两个磁间隙20相互远离的一侧。显然，在该实施例中，因为所述两个振动磁体结构2a的磁体21分设在所述两个磁间隙20相互远离的一侧，为此所述两个振动磁体结构2a的磁体21可以进行独立振动，为此，在本实施例中，所述振动装置100具有单一振动模式和/或组合振动模式，在所述单一振动模式下，其中一所述线圈31通以交流电时，对应的所述振子会产生振动，在所述组合振动模式下，所述两个线圈31通以交流电时，所述两个振子会产生振动。

这里需要注意的是，形成所述至少两组磁体组2b的方式不做限制，可以是在所述磁间隙20的每一侧设置有多个独立设置的磁体21，以对应形成多个磁体组2b，也可以是，位于所述磁间隙20同一侧的至少两个磁体21连体设置，以通过多级充磁的方式形成于同一磁块上，如此使得，位于所述磁间隙 20同一侧的磁体21可以设置为一个整体，结构上更为紧凑且方便安装。

为了在有限的空间内获得足够大的磁场强度，所述磁路组件2的磁体21 设置为海尔贝克阵列的结构，海尔贝克阵列也即Halbach Array，属于较为成熟的技术，在此不做详细的介绍。

所述线圈组件3的线圈31是设置在对应的磁间隙20中，所述线圈组件3 的线圈31的数量不做限制，可以是对应一磁间隙20设置一个，也可以是对应一个磁间隙20设置多个，对于存在多个磁间隙20的情况，也可以是对应多个磁间隙20中的每一磁间隙20设置一个，也可以是对应每一磁间隙20设置多个，在此不做限制。

所述线圈组件3的线圈31的形状不做限制，可以是方形，也可以圆形，也可以是其他形状，具体地，为了获得足够大的力，在本实用新型的实施例中，所述线圈31呈跑道设置，以使得所述线圈31具有两个长边，以形成所述两个相对驱动边31a，所述两组磁体组2b的磁体21沿着所述两个长边的延伸方向延伸，所述线圈31的两个长边对应处在所述两组磁体组2b对应的所述磁间隙20中，通过所述线圈31呈纵长设置且以长边作为驱动边31a，其所产生的驱动力更大。

为了增强所述磁间隙20的磁场强度，在本实用新型的实施例中，所述磁路组件22的磁体21背对所述磁间隙20一侧设置有华司(未图示)，具体地，所述磁体组2b位于所述磁间隙20两侧的磁体21背对所述磁间隙20的一侧均设有华司。

由前述可知，所述两个振子的谐振频率不一致，具体地，所述两个振子的质量不等，以使得所述两个振子的谐振频率不等；和/或，所述两个线圈组件3所对应的两个所述弹性支撑件4的弹性系数不等，以使得所述两个振子的谐振频率不等。

在本实施例中，每一所述振动磁体结构2a还包括与对应的所述磁体21 连接的配重块22，以通过所述配重块22可以改变对应的振子的质量，以达到控制对应的振子的谐振频率。

所述弹性支撑件4提供所述振动磁体结构2a的弹性安装，所以，所述弹性支撑件4需要具有足够的弹性，并且在进行多次振动之后仍然要保持弹性性能，故而，所述弹性支撑件4的材质一般选用金属材质，所述弹性支撑件4 的形状不做限制，可以是弯曲状，也可以是多次弯折的片状，还可以是设置为螺旋状等等。

在本实用新型的实施例中，所述弹性支撑件4至少一段呈倾斜设置，且所述弹性支撑件4的倾斜段在靠近所述壳体1的方向上呈逐渐远离对应的所述振动磁体结构2a设置，以使得所述弹性支撑件4的倾斜段为所述弹性支撑件4在所述振子的振动方向的形变提供余量。

所述弹性支撑件4在随着所述振动磁体结构2a一起振动时，其会发生弹性摆动，显然，所述弹性支撑件4在摆动过程中，所述弹性支撑件4横跨的尺寸长度会发生变化，会在摆动行程上存在尺寸较大的位置和较小的位置，在本实施例中，在初始位置时通过将所述弹性支撑件4至少部分设置为倾斜设置，以使得将所述弹性支撑件4的初始位置设置为长度较大的位置，以使得所述弹性支撑件4在摆动过程中，所述弹性支撑件4具有足够的长度供其摆动。若将所述弹性支撑件4的初始位置设置为长度较小的位置，则此时需要对应预留一些余量，例如使得所述弹性支撑件4具有形成折弯，以预留形变余量，以使得在达到长度较大的位置时，所述预留的余量为所述弹性支撑件4形变提供形变的余量，但所述弹性支撑件4的折弯部分在振动过程中与壳体1发生干涉，或者壳体1必须预留足够的间隙供所述折弯部分容置。

在所述线圈31通以交流电时，对应的所述振动磁体结构2a被驱动在第一方向上来回振动，所述振动磁体结构2a处在所述第一方向上的一侧为振动侧，具体地，在本实施例中，所述弹性支撑件4设置在所述振动磁体结构2a 的振动侧与所述壳体1之间，且所述弹性支撑件4沿着所述振动侧延伸设置，如此可以确保所述振动磁体结构2a在振动时，所述弹性支撑件4为其提供稳定支撑。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种振动装置，其特征在于，包括：

壳体；

磁路组件，安装于所述壳体，所述磁路组件的磁体限定出磁间隙，所述磁路组件包括至少两个振动磁体结构，每一所述振动磁体结构包括至少一所述磁体，所述两个振动磁体结构分别通过弹性支撑件安装于所述壳体，所述两个振动磁体结构与其对应的所述弹性支撑件共同对应构成两个振子；以及，

线圈组件，包括布设于所述磁间隙中的线圈，当所述线圈通以交流电时，与所述线圈对应的所述振子会产生振动；

其中一所述振子的谐振频率为f1，另一所述振子的谐振频率为f2，1.1≤f1/f2≤2.5。

2.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述两个振动磁体结构的磁体分布在所述磁间隙的不同侧。

3.如权利要求2所述的振动装置，其特征在于，所述磁路组件包括至少两个磁体组，每一所述磁体组包括间隔设置的两个磁体，所述两个磁体之间的间隙形成一所述磁间隙，两组所述磁体组位于所述磁间隙同一侧的磁体的极性相反设置，以使得所述磁间隙在对应所述两组磁体组处的磁场方向相反；

所述线圈的两个相对的驱动边对应处在所述两组磁体组对应的所述磁间隙中。

4.如权利要求2所述的振动装置，其特征在于，所述磁路组件包括至少两组磁体组，每一所述磁体组包括间隔设置的三个磁体，所述三个磁体之间的间隙形成两个所述磁间隙，两组所述磁体组位于任一所述磁间隙同一侧的磁体的极性相反设置，以使得任一所述磁间隙在对应所述两组磁体组处的磁场方向相反；

所述线圈组件的线圈对应设置为至少两个，所述线圈组件的两个线圈对应设置在所述两个磁间隙中；

所述两个振动磁体结构的磁体分设在所述两个磁间隙相互远离的一侧。

5.如权利要求4所述的振动装置，其特征在于，所述振动装置具有：

单一振动模式，其中一所述线圈通以交流电时，对应的所述振子会产生振动；和/或，

组合振动模式，所述两个线圈通以交流电时，所述两个振子会产生振动。

6.如权利要求3或4所述的振动装置，其特征在于，所述线圈呈跑道设置，以使得所述线圈具有两个长边，所述线圈的两个长边对应处在所述两组磁体组对应的所述磁间隙中。

7.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述两个振子的质量不等，以使得所述两个振子的谐振频率不等；和/或，

所述两个振子所对应的两个所述弹性支撑件的弹性系数不等，以使得所述两个振子的谐振频率不等。

8.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，每一所述振动磁体结构还包括与对应的所述磁体连接的配重块。

9.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述弹性支撑件至少一段呈倾斜设置，且所述弹性支撑件的倾斜段在靠近所述壳体的方向上呈逐渐远离对应的所述振动磁体结构设置，以使得所述弹性支撑件的倾斜段为所述弹性支撑件在所述振子的振动方向的形变提供余量。

10.如权利要求9所述的振动装置，其特征在于，在所述线圈通以交流电时，对应的所述振动磁体结构被驱动在第一方向上来回振动，所述振动磁体结构处在所述第一方向上的一侧为振动侧；

所述弹性支撑件设置在所述振动磁体结构的振动侧与所述壳体之间，且所述弹性支撑件沿着所述振动侧延伸设置。

11.一种电子设备，其特在于，所述电子设备包括如权利要求1至10任意一项所述的振动装置。

12.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括游戏操作装置或者移动终端设备。

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