CN214380457U - 一种新型安装结构的电机、电机驱动装置及*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运动控制产品技术领域，公开了一种新型安装结构的电机、电机驱动装置及***，电机包括电机壳体、电机后端盖、电机前端盖、电机轴、编码器壳体、动力压线块、电机动力线缆、编码器压线块和编码器线缆；动力线出线孔的轴线在动力压线块的安装面的投影线与电机轴的轴线在动力压线块的安装面的投影线形成第一锐角；编码器出线孔的轴线垂直于动力压线块的安装面。本实用新型有效增大线缆弯折处两侧的线缆部分所成的折角的同时，有效缩短电机的轴向长度。

Description

一种新型安装结构的电机、电机驱动装置及***

技术领域

本实用新型涉及运动控制产品技术领域，特别是涉及一种新型安装结构的电机、电机驱动装置及***。

背景技术

电机在使用过程中，安装部位的尺寸较小，且电机的线缆在缠绕时容易出现折损。

针对上述线缆折损的问题，现有一些产品在会将线缆设置成倾斜于电机轴出线的形式，增大线缆弯折时的折角，以解决上述问题。但是，由于设置斜出线需要占据一定的空间位置，因此难以在解决线缆折损问题的同时对电机的体积大小作出进一步优化设计。

因此，现有技术亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是：本实用新型提供了一种新型安装结构的电机、电机驱动装置及***，以解决现有技术难以在解决线缆折损问题的同时对电机的体积大小作出进一步优化设计的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种新型安装结构的电机，包括电机壳体、电机后端盖、电机前端盖、电机轴、编码器壳体、动力压线块、电机动力线缆、编码器压线块和编码器线缆；

所述动力压线块安装在所述电机壳体的外表面，所述动力压线块上设有与所述电机壳体的内腔连通的动力线出线孔；所述编码器压线块安装在所述编码器壳体的外表面且与所述动力压线块的安装面共面，所述编码器压线块上设有与所述编码器壳体的内腔相通的编码器出线孔；

其中：

所述动力线出线孔的轴线在所述动力压线块的安装面的投影线与所述电机轴的轴线在所述动力压线块的安装面的投影线形成第一锐角；

所述编码器出线孔的轴线垂直于所述动力压线块的安装面。

本申请一些实施例中，所述电机动力线缆穿出所述动力线出线孔的一端及所述编码器线缆穿出所述编码器出线孔的一端中的至少一个连接有紧固型接插件。

本申请一些实施例中，所述紧固型插接件包括插接件主体和用于紧固插接件主体的尾夹壳；所述尾夹壳包括分别位于所述插接件主体上、下两侧并组装在一起的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体组装后，形成将所述插接件主体紧固在内的空腔；所述插接件主体的线缆连接端位于所述空腔内以用于连接所述电机动力线缆或所述编码器线缆，所述插接件主体的插接端裸露于所述空腔外，以与对端插接件插接。

本申请一些实施例中，所述上壳体及下壳体靠近所述线缆连接端的端部形成束线部，所述束线部具有与所述空腔连通的通孔以供所述电机动力线缆或所述编码器线缆穿入，且所述束线部靠近所述线缆连接端的一端的外径不小于其另一端的外径；

所述束线部外可选地套设有压线紧固件，所述压线紧固件用于将所述束线部与所述通孔内的所述电机动力线缆或所述编码器线缆压合紧贴。

本申请一些实施例中，还包括电机制动器、制动器压线块及制动器线缆；所述电机制动器安装在所述电机壳体内部，所述制动器压线块安装于电机壳体的外表面，且与所述动力压线块的安装面共面，所述制动器压线块设有与所述电机制动器连通的制动器线缆出线孔，所述制动器线缆从所述制动器线缆出线孔引出电机壳体外，所述制动器线缆出线孔的轴线在所述动力压线块的安装面上的投影线与所述电机轴的轴线在所述动力压线块的安装面上的投影线形成第二锐角；

或，所述制动器线缆出线孔的轴线垂直于所述动力压线块的安装面。

本申请一些实施例中，所述第一锐角为15°～45°，和/或，所述第二锐角为15°～45°。

本申请一些实施例中，还包括第一紧固结构和第二紧固结构；

所述编码器压线块与所述编码器壳体之间通过所述第一紧固结构固定连接；所述第一紧固结构包括设于所述编码器壳体外表面的至少一个第一固定部，以及设于所述编码器压线块上的至少一个第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部之间固定连接或通过第一紧固件连接；

所述动力压线块与所述电机壳体之间通过所述第二紧固结构固定连接；所述第二紧固结构包括设于所述电机壳体外表面的至少一个第三固定部，以及设于所述动力压线块上的至少一个第四固定部，所述第三固定部与所述第四固定部之间固定连接或通过第二紧固件连接。

本申请一些实施例中，所述电机还包括第三紧固结构；所述制动器压线块与所述电机壳体之间通过所述第三紧固结构固定连接；所述第三紧固结构包括设于所述电机壳体外表面的至少一个第五固定部，以及设于所述制动器压线块上的至少一个第六固定部，所述第五固定部与所述第六固定部之间固定连接或通过第三紧固件连接。

本实用新型还提供一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括电机驱动器和如上任一项所述的新型安装结构的电机，所述电机驱动器与所述新型安装结构的电机相连。

本实用新型还提供一种电机控制***，所述电机控制***包括控制设备和如上所述的电机驱动装置，所述控制设备与所述电机驱动装置相连。

本实用新型实施例一种新型安装结构的电机、电机驱动装置及***与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型提出的一种新型安装结构的电机，通过将动力压线块的动力线出线孔倾斜设置，使得从动力线出线孔穿出的电机动力线缆相较电机轴倾斜穿出，并且将编码器压线块的编码器出线孔径向垂直设置，可有效增大线缆弯折处两侧的线缆部分所成的折角的同时，有效缩短电机的轴向长度，实现减轻线缆疲劳和折损，缩短电机长度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一种新型安装结构的电机的轴侧结构示意图；

图2是去掉电机动力线缆和编码器线缆的电机的轴侧结构示意图；

图3是图2所示电机的俯视结构示意图；

图4是图1中B处放大图；

图5是另一实施例的新型安装结构的电机的轴侧结构示意图；

图6是编码器压线块、动力压线块及制动器压线块的连接结构处的***结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参见图1－3，是本实用新型优选实施例的一种新型安装结构的电机，包括电机本体1、电机轴2、编码器壳体3、动力压线块4、电机动力线缆5、编码器压线块6和编码器线缆7。

电机本体1包括依次相连的后端盖11、电机壳体12及前端盖13，后端盖11设于电机壳体12及编码器壳体3之间。

动力压线块4安装在电机壳体12的外表面，动力压线块4上设有与电机壳体12的内腔连通的动力线出线孔40，动力线出线孔40的轴线在动力压线块4的安装面的投影线与电机轴2的轴线在动力压线块4 的安装面的投影线形成第一锐角A，电机动力线缆5从电机壳体12内引出并经动力线出线孔40穿至电机壳体12外。进一步的，第一锐角A 取值范围优选为15°～45°(可包含端点值)。由此，动力线出线孔40 的轴线相较电机轴2呈倾斜设置。

编码器压线块6安装在编码器壳体3的外表面且与动力压线块4 的安装面共面，编码器压线块6上设有与编码器壳体3的内腔相通的编码器出线孔60。编码器出线孔60的轴线垂直于动力压线块4的安装面，编码器线缆7从编码器壳体3内引出并经编码器出线孔60穿至编码器壳体3外。

本实用新型提出了一种新型安装结构的电机，通过将动力压线块4 的动力线出线孔40倾斜设置，使得从动力线出线孔40穿出的电机动力线缆5相较电机轴2倾斜穿出，并且将编码器压线块6的编码器出线孔60径向垂直设置，可有效增大线缆弯折处两侧的线缆部分所成的折角的同时，有效缩短电机的轴向长度，实现减轻线缆疲劳和折损，缩短电机长度的目的。

本申请的另一些实施例中，参见图1，电机动力线缆5穿出动力线出线孔40的一端及编码器线缆7穿出编码器出线孔60的一端中的至少一个连接有紧固型接插件8。具体的，可理解为包括以下几种情况：仅电机动力线缆5穿出动力线出线孔40的一端连接有紧固型接插件8；仅编码器线缆7穿出编码器出线孔60的一端连接有紧固型接插件8；电机动力线缆5穿出动力线出线孔40的一端及编码器线缆7穿出编码器出线孔60的一端均连接有紧固型接插件8。技术人员应理解为，电机动力线缆5和/或编码器线缆7的出线端连接有紧固型接插件8为一种优选实施方式，紧固型接插件8并非必不可少的。

具体的，参见图4，紧固型插接件8包括插接件主体81和用于紧固插接件主体81的尾夹壳82，尾夹壳82包括分别位于插接件主体81 上、下两侧并组装在一起的上壳体821和下壳体822，上壳体821和下壳体822组装后，形成将插接件主体81紧固在内的空腔。插接件主体 81的线缆连接端(图中未示出)位于空腔内以用于连接电机动力线缆 5或编码器线缆7，插接件主体81的插接端811裸露于空腔外，以与对端插接件插接。进一步的，参见图4，上壳体821及下壳体822靠近线缆连接端的端部形成束线部820，束线部820具有与空腔连通的通孔以供电机动力线缆5或编码器线缆7穿入，且束线部820靠近线缆连接端的一端的外径不小于其另一端的外径。并且，束线部820外可选地套设有压线紧固件83，压线紧固件83将束线部820与通孔内的电机动力线缆5或编码器线缆7压合紧贴。优选的，压线紧固件83为多边形螺母。

上述实施例中，本实用新型提出了一种紧固型插接件8的优选结构，实际上，紧固型插接件8也可使用现有技术的线缆紧固结构，如插拔式螺钉端子插头等。因此，当电机动力线缆5穿出动力线出线孔 40的一端及编码器线缆7穿出编码器出线孔60的一端均连接有紧固型接插件8时，可以选择其中一个紧固型接插件8使用本实用新型提出的优选结构，另一个紧固型接插件8使用现有技术结构；或，两个紧固型接插件8均使用本实用新型提出的优选结构。

根据前述内容，在一些实施例中，动力线出线孔40的轴线在动力压线块4的安装面的投影线与电机轴2的轴线在动力压线块4的安装面的投影线形成的第一锐角A的取值范围为15°～45°，优选为15°，且编码器出线孔60的轴线垂直于动力压线块4的安装面。并且，电机动力线缆5穿出动力线出线孔40的一端及编码器线缆7穿出编码器出线孔60的一端均连接有紧固型接插件8。

根据前述内容，在一些实施例中，动力线出线孔40的轴线在动力压线块4的安装面的投影线与电机轴2的轴线在动力压线块4的安装面的投影线形成的第一锐角A的取值范围为15°～45°，优选为45°，且编码器出线孔60的轴线垂直于动力压线块4的安装面。并且，电机动力线缆5穿出动力线出线孔40的一端连接有紧固型接插件8。

本申请的一些实施例中，参见图5，还包括电机制动器(图中未示出)、制动器压线块9及制动器线缆10。电机制动器安装在电机外壳12内，制动器压线块9安装于电机壳体的外表面，且与动力压线块4 的安装面共面，制动器压线块9设有与电机制动器连通的制动器线缆出线孔90，制动器线缆出线孔90的轴线在动力压线块4的安装面上的投影线与电机轴2的轴线在动力压线块4的安装面上的投影线成第二锐角，第二锐角的取值范围优选为15°～45°(可包含端点值)。或者，制动器线缆出线孔90的轴线垂直于动力压线块4的安装面(如图5所示)，制动器线缆10从制动器线缆出线孔90引出电机壳体12外。

本申请的一些实施例中，参见图6，还包括第一紧固结构、第二紧固结构和第三紧固结构。编码器压线块6与编码器壳体3之间通过第一紧固结构固定连接，动力压线块4与电机壳体1之间通过第二紧固结构固定连接，制动器压线块9与电机壳体1之间通过第三紧固结构固定连接。技术人员应理解，采用第一紧固结构、第二紧固结构和第三紧固结构中的一个或任意组合的多个均为优选实施方式，第一紧固结构、第二紧固结构和第三紧固结构均非必不可少的。

具体的，第一紧固结构包括设于编码器壳体3外表面的至少一个第一固定部101，以及设于编码器压线块6上的至少一个第二固定部 102，第一固定部101与第二固定部102之间直接连接或通过第一紧固件110连接。第一固定部101与第二固定部102之间通过第一紧固件 110连接的一种可选实施方式为：第一固定部101与第二固定部102 设有对称的两组，第一固定部101为盲孔，第二固定部102为通孔，第一紧固件110为螺钉或螺栓，如图6所示。第一固定部101与第二固定部102之间通过第一紧固件110连接的另一种可选实施方式为：第一固定部101为第一连接柱，第一连接柱朝向编码器压线块6的一端开设有未与编码器壳体3的内腔连通的第一连接孔，且第二固定部 102为通孔。第一连接柱穿过通孔，使用第一紧固件110穿过通孔与第一连接孔完成固定连接，使编码器压线块6与编码器壳体3之间完成固定连接。第一固定部101与第二固定部102之间直接连接的一种可选实施方式为：第一固定部101为设置在编码器壳体3外表面的盲孔，第二固定部102为与盲孔形成紧配合的第二连接柱，使编码器压线块6 与编码器壳体3之间完成固定连接。

具体的，第二紧固结构包括设于电机壳体1外表面的至少一个第三固定部103，以及设于动力压线块4上的至少一个第四固定部104，第三固定部103与第四固定部104之间直接连接或通过第二紧固件120 连接。第三固定部103与第四固定部104之间通过第二紧固件120连接的一种可选实施方式为：第三固定部103与第四固定部104设有对称的两组，第三固定部103为盲孔或通孔，第四固定部104为通孔，第二紧固件120为螺钉或螺栓，如图6所示。第三固定部103与第四固定部104之间直接连接的一种可选实施方式为：第三固定部103及第四固定部104的其中一个为第一固定柱，另一个为与第一固定柱形成紧配合的孔。

具体的，第三紧固结构包括设于电机壳体1外表面的至少一个第五固定部105，以及设于制动器压线块9上的至少一个第六固定部106，第五固定部105与第六固定部106之间直接连接或通过第三紧固件110 连接。第五固定部105与第六固定部106之间通过第三紧固件110连接的一种可选实施方式为：第五固定部105与第六固定部106设有对称的两组，第五固定部105为盲孔或通孔，第六固定部106为通孔，第三紧固件130为螺钉或螺栓，如图6所示。第五固定部105与第六固定部106之间直接连接的一种可选实施方式为：第五固定部105及第六固定部106的其中一个为第二固定柱，另一个为与第二固定柱形成紧配合的孔。

上述实施例中，技术人员应理解，对于第一紧固结构、第二紧固结构和第三紧固结构及其对应的可选实施方式，任意的交叉组合使用均包括在本实用新型所要求保护的范围内。

例如，在一些实施例中，可设置编码器压线块6与编码器壳体3 之间通过第一紧固结构固定连接，以及动力压线块4与电机壳体1之间通过第二紧固结构固定连接。其中，第一紧固结构的具体结构为：第一固定部101与第二固定部102设有对称的两组，第一固定部101为盲孔，第二固定部102为通孔，第一紧固件110为螺钉或螺栓。第二紧固结构的具体结构为：第三固定部103与第四固定部104设有对称的两组，第三固定部103为盲孔或通孔，第四固定部104为通孔，第二紧固件120为螺钉或螺栓。

以及，在一些实施例中，可设置编码器压线块6与编码器壳体3 之间通过第一紧固结构固定连接，动力压线块4与电机壳体1之间通过第二紧固结构固定连接，以及制动器压线块9与电机壳体1之间通过第三紧固结构固定连接。其中，第一紧固结构的结构为：第一固定部101为第一连接柱，第一连接柱朝向编码器压线块6的一端开设有未与编码器壳体3的内腔连通的第一连接孔，且第二固定部102为通孔。第一连接柱穿过通孔，使用第一紧固件110穿过通孔与第一连接孔完成固定连接，使编码器压线块6与编码器壳体3之间完成固定连接。第二紧固结构的结构为：第三固定部103及第四固定部104的其中一个为第一固定柱，另一个为与第一固定柱形成紧配合的孔。第三紧固结构的结构为：第五固定部105与第六固定部106设有对称的两组，第五固定部105为盲孔或通孔，第六固定部106为通孔，第三紧固件130为螺钉或螺栓。

本实施例还提供了一种电机驱动装置，包括电机驱动器和以上任一实施方式中的新型安装结构的电机。其中，所述电机驱动器与新型安装结构的电机相连，用于对新型安装结构的电机进行工作控制，包括但不限于通过位置、速度和力矩三种方式对新型安装结构的电机进行控制，实现高精度的传动***定位。本实施例的方案中，由于电机的体积更小、线缆寿命不易损耗、工作可靠，因此极大地提升了电机驱动装置的可靠性，以及具有较好的外观效果，提升了产品的差异性竞争力。

本实施例还提供了一种电机控制***，包括控制设备和上述的电机驱动装置。其中，所述控制设备与所述电机驱动装置相连，用于对所述电机驱动装置进行工作控制。本实施例的电机控制***性能可靠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型安装结构的电机，包括电机壳体、电机后端盖、电机前端盖、电机轴、编码器壳体、动力压线块、电机动力线缆、编码器压线块和编码器线缆；

所述动力压线块安装在所述电机壳体的外表面，所述动力压线块上设有与所述电机壳体的内腔连通的动力线出线孔；所述编码器压线块安装在所述编码器壳体的外表面且与所述动力压线块的安装面共面，所述编码器压线块上设有与所述编码器壳体的内腔相通的编码器出线孔；

其特征在于：

所述动力线出线孔的轴线在所述动力压线块的安装面的投影线与所述电机轴的轴线在所述动力压线块的安装面的投影线形成第一锐角；

所述编码器出线孔的轴线垂直于所述动力压线块的安装面。

2.根据权利要求1所述的新型安装结构的电机，其特征在于，所述电机动力线缆穿出所述动力线出线孔的一端及所述编码器线缆穿出所述编码器出线孔的一端中的至少一个连接有紧固型接插件。

3.根据权利要求2所述的新型安装结构的电机，其特征在于，所述紧固型插接件包括插接件主体和用于紧固插接件主体的尾夹壳；所述尾夹壳包括分别位于所述插接件主体上、下两侧并组装在一起的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体组装后，形成将所述插接件主体紧固在内的空腔；所述插接件主体的线缆连接端位于所述空腔内以用于连接所述电机动力线缆或所述编码器线缆，所述插接件主体的插接端裸露于所述空腔外，以与对端插接件插接。

4.根据权利要求3所述的新型安装结构的电机，其特征在于，所述上壳体及下壳体靠近所述线缆连接端的端部形成束线部，所述束线部具有与所述空腔连通的通孔以供所述电机动力线缆或所述编码器线缆穿入，且所述束线部靠近所述线缆连接端的一端的外径不小于其另一端的外径；

所述束线部外可选地套设有压线紧固件，所述压线紧固件用于将所述束线部与所述通孔内的所述电机动力线缆或所述编码器线缆压合紧贴。

5.根据权利要求1所述的新型安装结构的电机，其特征在于，还包括电机制动器、制动器压线块及制动器线缆；所述电机制动器安装在所述电机外壳内，所述制动器压线块安装于所述电机壳体的外表面上且与所述动力压线块的安装面共面，所述制动器压线块设有与所述电机制动器连通的制动器线缆出线孔，所述制动器线缆从所述制动器线缆出线孔引出电机壳体外，所述制动器线缆出线孔的轴线在所述动力压线块的安装面的投影线与所述电机轴的轴线在所述动力压线块的安装面的投影线形成第二锐角；

或，所述制动器线缆出线孔的轴线垂直于所述动力压线块的安装面。

6.根据权利要求5所述的新型安装结构的电机，其特征在于，所述第一锐角为15°～45°，和/或，所述第二锐角为15°～45°。

7.根据权利要求1或2所述的新型安装结构的电机，其特征在于，所述电机还包括第一紧固结构和第二紧固结构：

所述编码器压线块与所述编码器壳体之间通过所述第一紧固结构固定连接；所述第一紧固结构包括设于所述编码器壳体外表面的至少一个第一固定部，以及设于所述编码器压线块上的至少一个第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部之间直接连接或通过第一紧固件连接；

所述动力压线块与所述电机壳体之间通过所述第二紧固结构固定连接；所述第二紧固结构包括设于所述电机壳体外表面的至少一个第三固定部，以及设于所述动力压线块上的至少一个第四固定部，所述第三固定部与所述第四固定部之间固定连接或通过第二紧固件连接。

8.根据权利要求5所述的新型安装结构的电机，其特征在于，所述电机还包括第三紧固结构；

所述制动器压线块与所述电机壳体之间通过所述第三紧固结构固定连接；所述第三紧固结构包括设于所述电机壳体外表面的至少一个第五固定部，以及设于所述制动器压线块上的至少一个第六固定部，所述第五固定部与所述第六固定部之间固定连接或通过第三紧固件连接。

9.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括电机驱动器和权利要求1－8任一项所述的新型安装结构的电机，所述电机驱动器与所述新型安装结构的电机相连。

10.一种电机控制***，其特征在于，所述电机控制***包括控制设备和权利要求9所述的电机驱动装置，所述控制设备与所述电机驱动装置相连。

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