CN214378554U - 一种圆柱型锂电池全极耳揉平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，包括机架、主轴等，还包括电池转盘、揉平转盘、推动组件，以及若干个圆周均布、数量相等且一一对应的电池卡合工位和揉平组件；工作时，主轴驱动电池转盘和揉平转盘同步转动，每个揉平组件都会自转和围绕主轴公转，当锂电池进入电池卡合工位并被电池转盘带动持续转动，一一对应的揉平组件将移动贴合锂电池端部并转动揉平全极耳，再移动脱离锂电池端部，此时全极耳揉平后的锂电池将继续随着电池转盘转动，直至被带动脱离电池卡合工位。上述制造过程中，由于全极耳在锂电池端部的揉平动作是连续、自动完成的，故生产效率更高，制造过程更加简单、省力，从而更好满足自动化流水线生产锂电池的需要。

Description

一种圆柱型锂电池全极耳揉平机

技术领域

本实用新型涉及一种用于将锂电池端部的全极耳进行自动揉平的揉平机，即一种圆柱型锂电池全极耳揉平机。

背景技术

随着对锂电池安全使用性能要求的提高，锂电池的制造方法和制造工艺也相应进行了改变，采用全极耳制造方法制造的锂电池，就能较好的减少锂电池因电流过于集中而带来的自燃或***等安全风险。然而，突出锂电池端部的全极耳都是通过人工手动转动揉平的，即使有能够用于全极耳揉平的生产机械，也大多利用间歇式、单工位的半自动制造方式，这种制造方式不但制造过程麻烦、费力，而且生产效率极其低下，已经越来越难以满足自动化流水线生产锂电池的需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种能够连续、自动完成锂电池端部全极耳揉平，并能更好满足自动化流水线生产锂电池的圆柱型锂电池全极耳揉平机。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，包括机架和水平转动安装在机架上的主轴，所述的主轴上设有传动套装的电池转盘和揉平转盘，该电池转盘外圆周面上设有若干个圆周均布的电池卡合工位，该揉平转盘外圆周面上设有若干个圆周均布、并与电池卡合工位数量相等且一一对应的揉平组件，每个揉平组件均与主轴之间作动力传动连接，每个揉平组件的后端均设有推动揉平组件作轴向往复移动的推动组件；所述的主轴转动驱动电池转盘和揉平转盘同步转动，每个揉平组件均被揉平转盘带动而围绕主轴形成公转，同时又被主轴带动同步自转；所述的锂电池进入电池卡合工位并被电池转盘带动转动，一一对应的揉平组件移动贴合锂电池的端部并转动揉平全极耳后，再移动脱离锂电池的端部，该全极耳揉平后的锂电池随着电池转盘的持续转动被带动并脱离电池卡合工位。

所述的每个揉平组件均包括轴向往复移动安装在揉平转盘外圆周面上的移动轴，该移动轴的后端设有推动组件，移动轴的前端设有同轴心转动安装的转轴，该转轴前端设有揉平头；所述的推动组件驱动移动轴和转轴作轴向往复移动；所述的转轴与主轴之间作动力传动连接；所述的揉平头移动贴合锂电池的端部并转动揉平全极耳。

所述的转轴与主轴之间设有作动力传动连接的皮带组件，该转轴经皮带组件被主轴带动自转。

所述的每个揉平组件的移动轴均通过轴套安装在揉平转盘的外圆周面上，且移动轴在轴套内作轴向往复移动。

所述的推动组件包括活动套装在主轴上并与机架固定的导向轮，该导向轮的外圆周面上设有与导向轮同轴心的导向环槽，且导向环槽具有靠近电池转盘的内凹部，相应在移动轴的后端设有吻合配装在导向环槽内的定位导轴；所述的主轴转动驱动揉平转盘带动揉平组件围绕主轴形成公转，该定位导轴沿着导向环槽滚动，转轴前端的揉平头脱离锂电池的端部；所述的定位导轴滚动至导向环槽的内凹部，并推动移动轴和转轴共同轴向移动靠近电池转盘，该转轴前端的揉平头贴合锂电池的端部转动揉平全极耳。

所述的一一对应的揉平组件与电池卡合工位处于同一轴心线上，该同一轴心线与主轴的轴心线平行。

所述的电池转盘上方设有压料皮带，所述的锂电池进入电池卡合工位被揉平端部的全极耳，该压料皮带始终压住定位电池卡合工位内的锂电池，直至锂电池端部的全极耳揉平后压料皮带离开，该锂电池脱离电池卡合工位。

所述的压料皮带由安装在机架上的若干个支承轮共同支承并形成回转，在压料皮带的下部设有与电池转盘外形吻合并压住定位电池卡合工位内锂电池的弧形压带部，压料皮带的上方设有皮带张紧杆。

所述的压料皮带经弧形压带部压住定位电池卡合工位内的锂电池，该主轴转动并经弧形压带部带动压料皮带形成回转。

所述的揉平转盘设有两个，这两个揉平转盘分别位于电池转盘的两侧，每侧的揉平转盘外圆周面上均设有若干个圆周均布、并与电池卡合工位数量相等且一一对应的揉平组件；所述的主轴转动驱动电池转盘和两侧的揉平转盘同步转动，该锂电池进入电池卡合工位并被电池转盘带动转动，两侧一一对应的揉平组件同步移动贴合锂电池的两端并转动揉平全极耳后，再同步移动脱离锂电池的两端。

与现有技术相比，本实用新型主要是设计了一款能够连续、自动完成锂电池端部全极耳揉平的揉平机，其结构包括机架和水平转动安装的主轴等，主要是在主轴上设有传动套装的电池转盘和揉平转盘，该电池转盘外圆周面上设有若干个圆周均布的电池卡合工位，该揉平转盘外圆周面上设有若干个圆周均布、并与电池卡合工位数量相等且一一对应的揉平组件，每个揉平组件均与主轴之间作动力传动连接，每个揉平组件的后端均设有推动揉平组件作轴向往复移动的推动组件；工作时，主轴转动驱动电池转盘和揉平转盘同步转动，每个揉平组件就会被揉平转盘带动而围绕主轴形成公转，同时又被主轴带动同步自转，当锂电池进入电池卡合工位并被电池转盘带动持续转动，一一对应的揉平组件将移动贴合锂电池的端部并转动揉平全极耳后，再移动脱离锂电池的端部，此时全极耳揉平后的锂电池将继续随着电池转盘的转动，直至被带动而脱离电池卡合工位。在上述制造过程中，由于全极耳在锂电池端部的揉平动作是连续、自动完成的，故生产效率更高，制造过程也更加简单、省力，从而更好满足自动化流水线生产锂电池的需要。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为揉平组件的结构示意图。

图4为图3的A—A剖视图。

图5为导向轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。

如图1~图5所示，1.机架、11.底板、12.固定板、13.入料槽、14.出料槽、2.主轴、3.电池转盘、31.电池卡合工位、4.揉平转盘、5.揉平组件、51.移动轴、52.转轴、53.揉平头、54.轴套、55.皮带组件、6.推动组件、61.导向轮、62.定位导轴、63.轮座、64.导向环槽、641.内凹部、7.锂电池、8.压料皮带、81.弧形压带部、82.支承轮、83.张紧杆、9.电机、91.齿轮组、10.轴承。

一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，如图1、图2所示，主要涉及一种能够连续、自动完成锂电池端部，尤其是圆柱型锂电池两端全极耳揉平的生产机械，其结构主要包括机架1、主轴2、电池转盘3、揉平转盘4、揉平组件5、推动组件6和压料皮带8等。

所述的机架1采用柜式安装架，主轴2两端分别通过轴承水平支承在两侧的固定板12上，该两侧的固定板又同时固定在机架1顶部的底板11上，故主轴2就能够在机架1上形成水平转动安装。

所述的其中一侧固定板12上设有固定安装的电机9，该电机与主轴2端部之间设有啮合传动的齿轮组91，故电机9经齿轮组91就能驱动主轴2转动。

所述的主轴2上设有传动套装的电池转盘3和揉平转盘4，本实施例共设计了两个揉平转盘4，这两个揉平转盘分别位于电池转盘3的两侧，以分别对应揉平圆柱型锂电池两端的极耳，则电池转盘3和两个揉平转盘4会被主轴2带动作同步转动；所述的电池转盘3外圆周面上设有若干个圆周均布的电池卡合工位31，每侧的揉平转盘4外圆周面上均设有若干个圆周均布的揉平组件5，且两侧揉平转盘4上的揉平组件5均与电池卡合工位31的数量相等且一一对应，也就是两侧揉平转盘4上的揉平组件5与电池转盘3上的电池卡合工位31一一对应并正好处于同一轴心线上，该同一轴心线又与主轴2的轴心线形成平行。

同时，每个揉平组件5均与主轴2之间均作动力传动连接，每个揉平组件5的后端均设有推动揉平组件作轴向往复移动的推动组件6。

其中，每个揉平组件5如图3、图4所示，其结构均包括移动轴51和同轴心转动安装在移动轴前端的转轴52，移动轴51主要通过轴套54安装在揉平转盘4的外圆周面上，故移动轴51能在轴套54内作轴向往复移动，而推动组件6安装在移动轴51的后端，并提供移动轴51作轴向往复移动的推动力，转轴52是通过安装在后端的轴承10转动插装在移动轴51前端才形成同轴心转动，在转轴52前端还设有固定安装的揉平头53，即转轴52和揉平头53将会一起转动，转轴52与主轴2之间通过皮带组件55作动力传动连接。

因此，主轴2的转动就会驱动电池转盘3和两侧的揉平转盘4同步转动，每个揉平组件5均会被揉平转盘4带动而围绕主轴2形成公转；同时，主轴2经皮带组件55还会带动揉平组件5的转轴52和揉平头53同步自转。

所述的推动组件6包括图5所示的导向轮61，该导向轮经轮座63活动套装在主轴2上，并与机架1进行固定，也就是主轴2转动不会带动轮座63和导向轮61同步转动，导向轮61在机架1上的安装位置是确定不变的，在导向轮61的外圆周面上还设有与导向轮同轴心的导向环槽64，该导向环槽大部分都是位于同轴线上的直槽，只在一处设为靠近电池转盘3的内凹部641，相应在移动轴51的后端设有吻合配装在导向环槽64内的定位导轴62。

这样，当主轴2转动驱动揉平转盘4带动揉平组件5围绕主轴2形成公转，该定位导轴62就会沿着导向环槽64进行滚动，此时转轴52前端的揉平头53都是脱离锂电池7端部的，也就是定位导轴62沿着导向环槽64的直槽滚动，该揉平头53与锂电池7端部之间都保持一定的距离，本实施例中若干个揉平组件5的公转都会带动定位导轴62沿着导向环槽64而围绕导向轮61滚动，该若干个揉平头53也都是与锂电池7端部之间保持一定距离的；直到某一个揉平组件5的定位导轴62滚动至导向环槽64的内凹部641时，由于环槽形状的变化就会推动定位导轴62偏离同轴线靠近电池转盘3，进而带动移动轴51和转轴52也共同轴向移动靠近电池转盘3，此时转轴52前端的揉平头53就能直接贴合锂电池7的端部，并受转轴52的转动带动而揉平锂电池7端部的全极耳。

根据上述结构设计，该揉平机的工作过程为：当生产锂电池7的配套输送设备依次输送两端均带有全极耳的锂电池至揉平机，该锂电池7进入电池卡合工位31被压料皮带8压住定位后，就会被电池转盘3带动转动，也就是随着电池转盘3的持续转动，依次排列输送过来的锂电池7会通过入料槽13逐个进入电池卡合工位31内并被压住定位，此时两侧揉平转盘4上一一对应的揉平组件5中，两个推动组件6的定位导轴62都正好滚动至导向环槽64的内凹部641，进而推动两个揉平组件5同时轴向移动靠近电池转盘3，也就是两个揉平组件5同时相对轴向移动，并使两个揉平头53正好贴合在锂电池7的两端，此时因为主轴2带动电池转盘3和两个揉平转盘4始终保持转动，故主轴2经皮带组件55带动两个揉平组件5的转轴52和揉平头53也始终处于自转状态，从而在揉平头53贴合的瞬间就会自动转动揉平全极耳，也就是锂电池7两端的正、负极耳都被同步揉平；并且，一旦锂电池7两端的全极耳完成揉平后，随着主轴2的转动，两个推动组件6的定位导轴62又正好同时滚动出导向环槽64的内凹部641，也就是两个揉平组件5同时相背移动并带动两个揉平头53脱离锂电池7的两端，最后全极耳揉平后的锂电池7就会随着电池转盘3的持续转动被继续带动转动，直至离开压料皮带8并在自身重力作用下或拨杆作用下脱离电池卡合工位31，最后再从出料槽14输出。

在上述工作过程中涉及的锂电池7实际上是指圆柱型锂电池的电芯，即电芯通过正极片和负极片卷绕后，该正极片和负极片的卷绕端将分别外伸出电芯两端，从而形成了锂电池两端的全极耳。

另外，压料皮带8主要设置在电池转盘3上方以辅助锂电池7进入电池卡合工位31内的压住定位或从电池卡合工位31内脱离，实际工作中锂电池7在进入电池卡合工位31并被揉平两端的全极耳时，该压料皮带8需要始终压住定位电池卡合工位31内的锂电池7，以保证揉平过程的稳定性，只有锂电池7两端的全极耳全部揉平后，该压料皮带8才离开锂电池7，以方便锂电池脱离电池卡合工位31。

所述的压料皮带8由安装在机架1上的若干个支承轮82共同支承并形成回转，在压料皮带8的下部设有与电池转盘3外形吻合的弧形压带部81，压料皮带8也正是经弧形压带部81压住定位该电池卡合工位31内的锂电池7，而主轴2转动也是经弧形压带部81来带动压料皮带8形成回转的，压料皮带8的上方设有皮带张紧杆83。

本实用新型的制造过程中，由于全极耳在锂电池7两端的揉平动作是连续、自动完成的，故生产效率更高，制造过程也更加简单、省力，从而更好满足自动化流水线生产锂电池的需要。

以上所述仅是本实用新型的具体实施例，本领域技术人员应该理解，任何与该实施例类似的结构设计，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，包括机架（1）和水平转动安装在机架上的主轴（2），其特征在于所述的主轴（2）上设有传动套装的电池转盘（3）和揉平转盘（4），该电池转盘（3）外圆周面上设有若干个圆周均布的电池卡合工位（31），该揉平转盘（4）外圆周面上设有若干个圆周均布、并与电池卡合工位（31）数量相等且一一对应的揉平组件（5），每个揉平组件均与主轴（2）之间作动力传动连接，每个揉平组件（5）的后端均设有推动揉平组件作轴向往复移动的推动组件（6）；所述的主轴（2）转动驱动电池转盘（3）和揉平转盘（4）同步转动，每个揉平组件（5）均被揉平转盘（4）带动而围绕主轴（2）形成公转，同时又被主轴（2）带动同步自转；所述的锂电池（7）进入电池卡合工位（31）并被电池转盘（3）带动转动，一一对应的揉平组件（5）移动贴合锂电池（7）的端部并转动揉平全极耳后，再移动脱离锂电池（7）的端部，该全极耳揉平后的锂电池（7）随着电池转盘（3）的持续转动被带动并脱离电池卡合工位（31）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，其特征在于所述的每个揉平组件（5）均包括轴向往复移动安装在揉平转盘（4）外圆周面上的移动轴（51），该移动轴的后端设有推动组件（6），移动轴（51）的前端设有同轴心转动安装的转轴（52），该转轴前端设有揉平头（53）；所述的推动组件（6）驱动移动轴（51）和转轴（52）作轴向往复移动；所述的转轴（52）与主轴（2）之间作动力传动连接；所述的揉平头（53）移动贴合锂电池（7）的端部并转动揉平全极耳。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，其特征在于所述的转轴（52）与主轴（2）之间设有作动力传动连接的皮带组件（55），该转轴（52）经皮带组件（55）被主轴（2）带动自转。

4.根据权利要求2所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，其特征在于所述的每个揉平组件（5）的移动轴（51）均通过轴套（54）安装在揉平转盘（4）的外圆周面上，且移动轴（51）在轴套（54）内作轴向往复移动。

5.根据权利要求2所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，其特征在于所述的推动组件（6）包括活动套装在主轴（2）上并与机架（1）固定的导向轮（61），该导向轮的外圆周面上设有与导向轮同轴心的导向环槽（64），且导向环槽具有靠近电池转盘（3）的内凹部（641），相应在移动轴（51）的后端设有吻合配装在导向环槽（64）内的定位导轴（62）；所述的主轴（2）转动驱动揉平转盘（4）带动揉平组件（5）围绕主轴（2）形成公转，该定位导轴（62）沿着导向环槽（64）滚动，转轴（52）前端的揉平头（53）脱离锂电池（7）的端部；所述的定位导轴（62）滚动至导向环槽（64）的内凹部（641），并推动移动轴（51）和转轴（52）共同轴向移动靠近电池转盘（3），该转轴（52）前端的揉平头（53）贴合锂电池（7）的端部转动揉平全极耳。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，其特征在于所述的一一对应的揉平组件（5）与电池卡合工位（31）处于同一轴心线上，该同一轴心线与主轴（2）的轴心线平行。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，其特征在于所述的电池转盘（3）上方设有压料皮带（8），所述的锂电池（7）进入电池卡合工位（31）被揉平端部的全极耳，该压料皮带（8）始终压住定位电池卡合工位（31）内的锂电池（7），直至锂电池（7）端部的全极耳揉平后压料皮带（8）离开，该锂电池（7）脱离电池卡合工位（31）。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，其特征在于所述的压料皮带（8）由安装在机架（1）上的若干个支承轮（82）共同支承并形成回转，在压料皮带（8）的下部设有与电池转盘（3）外形吻合并压住定位电池卡合工位（31）内锂电池（7）的弧形压带部（81），压料皮带（8）的上方设有皮带张紧杆（83）。

9.根据权利要求8所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，其特征在于所述的压料皮带（8）经弧形压带部（81）压住定位电池卡合工位（31）内的锂电池（7），该主轴（2）转动并经弧形压带部（81）带动压料皮带（8）形成回转。

10.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平机，其特征在于所述的揉平转盘（4）设有两个，这两个揉平转盘分别位于电池转盘（3）的两侧，每侧的揉平转盘（4）外圆周面上均设有若干个圆周均布、并与电池卡合工位（31）数量相等且一一对应的揉平组件（5）；所述的主轴（2）转动驱动电池转盘（3）和两侧的揉平转盘（4）同步转动，该锂电池（7）进入电池卡合工位（31）并被电池转盘（3）带动转动，两侧一一对应的揉平组件（5）同步移动贴合锂电池（7）的两端并转动揉平全极耳后，再同步移动脱离锂电池（7）的两端。

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