CN214374231U - 一种基于ccd检测***的全自动锂电池检测装置 - Google Patents

一种基于ccd检测***的全自动锂电池检测装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及电池检测技术领域,且公开了一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置,包括底板和第一转杆,所述第一转杆转动设置于底板的上表面,所述第一转杆的顶端固定套接有固定块,所述固定块的侧壁固定设置有多个连接杆,多个所述连接杆的外侧一端均固定设置放置块,所述底板的上表面且位于第一转杆的右侧转动设置有第二转杆,所述底板的下方设置有电机且电机的输出端与第二转杆的下端固定连接,所述第一转杆的中端和第二转杆的顶端分别固定套接有第一齿轮和扇形齿轮,所述第一齿轮和扇形齿轮啮合连接,所述底板的上表面右侧固定设置有竖板。本实用新型能够对电池进行全面的检测,大大提高检测的效率和质量。

Description

一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置
技术领域
本实用新型涉及电池检测技术领域,尤其涉及一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置。
背景技术
CCD视觉***就是用工业相机代替人眼睛去完成识别,测量,定位等功能,CCD视觉检测***广泛应用于锂电池生产制造行业,锂电池的外观检测,随着锂电池生产制造行业高速发展,CCD视觉检测重要性就越发明显。
传统的基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置仅能够对电池表面进行检测,电池底部难以检测到,需要人工或机械手对电池进行翻面,费时费力,增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置难以对电池底部进行检测,需要对电池进行翻面,费时费力,增加了生产成本的问题,而提出的一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置,包括底板和第一转杆,所述第一转杆转动设置于底板的上表面,所述第一转杆的顶端固定套接有固定块,所述固定块的侧壁固定设置有多个连接杆,多个所述连接杆的外侧一端均固定设置放置块,所述底板的上表面且位于第一转杆的右侧转动设置有第二转杆,所述底板的下方设置有电机且电机的输出端与第二转杆的下端固定连接,所述第一转杆的中端和第二转杆的顶端分别固定套接有第一齿轮和扇形齿轮,所述第一齿轮和扇形齿轮啮合连接,所述底板的上表面右侧固定设置有竖板,所述竖板的上端左侧转动设置有第三转杆,所述第三转杆的左端固定连接有L型杆,所述L型杆的左端下表面固定设置有检测摄像头,所述竖板的左侧且位于第三转杆的后侧固定设置有滑座,所述滑座的内部滑动设置有滑板,所述滑板的前侧表面固定设置有齿条,所述第三转杆的杆壁固定套接有第二齿轮,所述第二齿轮与齿条啮合连接,所述底板的上表面且位于第二转杆和竖板之间设置有带动滑板往复移动的旋转机构。
优选的,所述旋转机构包括第四转杆和转盘,所述底板的上表面且位于第二转杆和竖板之间固定设置有两个支撑板,所述第四转杆设置于两个所述支撑板之间且两端均通过滚动轴承与对应的支撑板转动连接,所述第四转杆的两端均延伸至对应的支撑板的外侧,所述第二转杆的中端和第四转杆的左端均固定套接有锥齿轮,两个所述锥齿轮啮合连接,所述转盘固定套接于第四转杆的右端,所述转盘的右侧表面固定设置有圆销,所述滑板的下端固定设置有推环,所述圆销的右端延伸至推环的内部。
优选的,所述圆销的右端固定套接有挡环。
优选的,多个所述放置块的上表面均开设有放置槽。
优选的,所述电机通过支撑架与底板固定连接。
优选的,所述底板的下表面两侧均固定设置有支撑脚。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置,具备以下有益效果:
1、该基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置,通过电机带动扇形齿轮转动,扇形齿轮间歇带动第一齿轮转动,从而能够带动第一转杆间歇转动,即使得多个放置块依次从检测摄像头下方经过且停留一端时间,从而能够对电池上表面进行全面的检测。
2、该基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置,通过第二转杆带动第四转杆转动,从而带动转盘转动,使得圆销带动滑板往复移动,即带动齿条往复移动,从而使得第二齿轮往复带动第三转杆转动,即使得L型杆带动检测摄像头往复转动,从而能够对电池下表面进行全面的检测。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型能够对电池进行全面的检测,大大提高检测的效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置的结构示意图;
图2为图1中转盘和推环连接结构的侧视结构示意图。
图中:1底板、2第一转杆、3固定块、4连接杆、5放置块、6第二转杆、7电机、8扇形齿轮、9第一齿轮、10竖板、11第三转杆、12L型杆、13检测摄像头、14滑座、15滑板、16齿条、17第二齿轮、18推环、19支撑板、20第四转杆、21锥齿轮、22转盘、23圆销、24支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2,一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置,包括底板1和第一转杆2,第一转杆2转动设置于底板1的上表面,第一转杆2的顶端固定套接有固定块3,固定块3的侧壁固定设置有多个连接杆4,多个连接杆4的外侧一端均固定设置放置块5,底板1的上表面且位于第一转杆2的右侧转动设置有第二转杆6,底板1的下方设置有电机7且电机7的输出端与第二转杆6的下端固定连接,第一转杆2的中端和第二转杆6的顶端分别固定套接有第一齿轮9和扇形齿轮8,第一齿轮9和扇形齿轮8啮合连接,底板1的上表面右侧固定设置有竖板10,竖板10的上端左侧转动设置有第三转杆11,第三转杆11的左端固定连接有L型杆12,L型杆12的左端下表面固定设置有检测摄像头13,竖板10的左侧且位于第三转杆11的后侧固定设置有滑座14,滑座14的内部滑动设置有滑板15,滑板15的前侧表面固定设置有齿条16,第三转杆11的杆壁固定套接有第二齿轮17,第二齿轮17与齿条16啮合连接,底板1的上表面且位于第二转杆6和竖板10之间设置有带动滑板15往复移动的旋转机构。
旋转机构包括第四转杆20和转盘22,底板1的上表面且位于第二转杆6和竖板10之间固定设置有两个支撑板19,第四转杆20设置于两个支撑板19之间且两端均通过滚动轴承与对应的支撑板19转动连接,第四转杆20的两端均延伸至对应的支撑板19的外侧,第二转杆6的中端和第四转杆20的左端均固定套接有锥齿轮21,两个锥齿轮21啮合连接,转盘22固定套接于第四转杆20的右端,转盘22的右侧表面固定设置有圆销23,滑板15的下端固定设置有推环18,圆销23的右端延伸至推环18的内部。
圆销23的右端固定套接有挡环,防止圆销23从推环18内滑脱。
多个放置块5的上表面均开设有放置槽,防止电池滑落。
电机7通过支撑架与底板1固定连接,使得电机7与底板1连接的更稳固。
底板1的下表面两侧均固定设置有支撑脚24,对设备进行稳固的支撑。
本实用新型中,使用时,工作人员接通电机7的电源,电机7通过第二转杆6带动扇形齿轮8转动,扇形齿轮8间歇带动第一齿轮9转动,从而能够带动第一转杆2间歇转动,即使得多个放置块5依次从检测摄像头下方经过且停留一端时间,从而能够对电池上表面进行全面的检测,与此同时,第二转杆6通过锥齿轮21带动第四转杆20转动,从而带动转盘22转动,使得圆销23带动滑板15往复移动,即带动齿条16往复移动,从而使得第二齿轮17往复带动第三转杆11转动,即使得L型杆12带动检测摄像头13往复转动,从而能够对电池下表面进行全面的检测。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置,包括底板(1)和第一转杆(2),其特征在于,所述第一转杆(2)转动设置于底板(1)的上表面,所述第一转杆(2)的顶端固定套接有固定块(3),所述固定块(3)的侧壁固定设置有多个连接杆(4),多个所述连接杆(4)的外侧一端均固定设置放置块(5),所述底板(1)的上表面且位于第一转杆(2)的右侧转动设置有第二转杆(6),所述底板(1)的下方设置有电机(7)且电机(7)的输出端与第二转杆(6)的下端固定连接,所述第一转杆(2)的中端和第二转杆(6)的顶端分别固定套接有第一齿轮(9)和扇形齿轮(8),所述第一齿轮(9)和扇形齿轮(8)啮合连接,所述底板(1)的上表面右侧固定设置有竖板(10),所述竖板(10)的上端左侧转动设置有第三转杆(11),所述第三转杆(11)的左端固定连接有L型杆(12),所述L型杆(12)的左端下表面固定设置有检测摄像头(13),所述竖板(10)的左侧且位于第三转杆(11)的后侧固定设置有滑座(14),所述滑座(14)的内部滑动设置有滑板(15),所述滑板(15)的前侧表面固定设置有齿条(16),所述第三转杆(11)的杆壁固定套接有第二齿轮(17),所述第二齿轮(17)与齿条(16)啮合连接,所述底板(1)的上表面且位于第二转杆(6)和竖板(10)之间设置有带动滑板(15)往复移动的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置,其特征在于,所述旋转机构包括第四转杆(20)和转盘(22),所述底板(1)的上表面且位于第二转杆(6)和竖板(10)之间固定设置有两个支撑板(19),所述第四转杆(20)设置于两个所述支撑板(19)之间且两端均通过滚动轴承与对应的支撑板(19)转动连接,所述第四转杆(20)的两端均延伸至对应的支撑板(19)的外侧,所述第二转杆(6)的中端和第四转杆(20)的左端均固定套接有锥齿轮(21),两个所述锥齿轮(21)啮合连接,所述转盘(22)固定套接于第四转杆(20)的右端,所述转盘(22)的右侧表面固定设置有圆销(23),所述滑板(15)的下端固定设置有推环(18),所述圆销(23)的右端延伸至推环(18)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置,其特征在于,所述圆销(23)的右端固定套接有挡环。
4.根据权利要求1所述的一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置,其特征在于,多个所述放置块(5)的上表面均开设有放置槽。
5.根据权利要求1所述的一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置,其特征在于,所述电机(7)通过支撑架与底板(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于CCD检测***的全自动锂电池检测装置,其特征在于,所述底板(1)的下表面两侧均固定设置有支撑脚(24)。
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CN114506692A (zh) * 2022-03-09 2022-05-17 滁州卷烟材料厂 一种滤棒成型机的滤棒传送装置
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