CN214372266U - 一种视觉检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种视觉检测***，包括：第一弧形轨道；相机组件，可滑动地安装于所述第一弧形轨道；第一支架，与所述第一弧形轨道相对设置，包括第一底架部和第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持待测部件，所述第一夹持部安装于所述第一底架部，并能够相对所述第一底架部进行位置调整，沿所述第一弧形轨道滑动的所述相机组件能够对所述待测部件进行检测。本实用新型所提供视觉检测***，可以提高检测的效率。

Description

一种视觉检测***

技术领域

本实用新型涉及质量检测技术领域，具体涉及一种视觉检测***。

背景技术

目前，各汽车企业试制领域对于标准件、焊点等的尺寸和数量检测大部分都是依靠人工，主要的检测方式有目视检测和卡尺检测，检测耗费时间较长，通常情况下，一个白车身的检测往往需要耗费一天乃至更长的时间，严重影响检测的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉检测***，可以提高检测的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种视觉检测***，包括：第一弧形轨道；相机组件，可滑动地安装于所述第一弧形轨道；第一支架，与所述第一弧形轨道相对设置，包括第一底架部和第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持待测部件，所述第一夹持部安装于所述第一底架部，并能够相对所述第一底架部进行位置调整，沿所述第一弧形轨道滑动的所述相机组件用于对所述待测部件进行检测。

区别于背景技术，本实用新型所提供视觉检测***依靠相机组件对待测部件进行拍照检测，传统的需要一天乃至几天才能完成的工作量只需要几个小时即可以完成，检测的效率可以大幅提高，且检测过程人工参与较少，能够较大程度地减少人为因素造成的误差，进而可以大幅提高检测的准确性。

相机组件在第一弧形轨道上滑动，可以方便地调整拍照的角度，以减少拍摄死角。第一夹持部相对第一底架部的位置可调，则可以方便地调整待测部件的安装位置，以尽可能地满足相机组件的拍照需求，同时，也可以适应不同尺寸的待测部件的装配，进而能够满足柔性化的要求，以提高设备的通用性。

可选地，所述相机组件包括：第一支座，可滑动地安装于所述第一弧形轨道；相机模块，安装于所述第一支座；驱动机构，与所述第一支座传动连接，用于驱使所述第一支座进行位移。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机和丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杆和螺母件，所述驱动电机能够驱使所述丝杆转动，所述螺母件与所述丝杆螺纹连接，且所述螺母件与所述第一支座相铰接，以适应沿所述丝杆的轴向进行位移的所述螺母件与所述第一弧形轨道的间距变化。

可选地，还包括与所述丝杆同向延伸的导向件，所述螺母件与所述导向件滑动连接；和/或，还包括行程检测部件，用于检测所述螺母件相对所述丝杆的位置。

可选地，所述第一支座的运行轨迹上间隔设置有两第一限位块，用于和所述第一支座形成限位配合。

可选地，所述第一弧形轨道和所述第一支架均安装于第一安装面，所述待测部件的中心在所述第一安装面的投影与所述第一弧形轨道所对应圆心在所述第一安装面的投影相重合。

可选地，所述第一支座设有第二弧形轨道，所述相机模块可滑动地安装于所述第二弧形轨道；还包括第二支架，所述第二支架包括第二夹持部，所述第二夹持部用于夹持试测部件，沿所述第二弧形轨道滑动的所述相机模块用于对所述试测部件进行检测，且所述第二支架设有检测参照部件。

可选地，所述相机模块包括第二支座和相机装置，所述相机装置安装于所述第二支座，所述第二支座可滑动地安装于所述第二弧形轨道，所述相机装置包括检测相机，所述检测相机的安装位置可调。

可选地，还包括沿所述第二支座的运行轨迹间隔设置的若干止位构件，所述第二支座设有孔型或者槽型的止位配合部，所述止位构件设有可伸出或者缩回的止位部，所述止位部能够***或者脱离所述止位配合部，以锁定或者解锁所述第二支座。

可选地，所述第二支座的运行轨迹上间隔设置有两第二限位块，用于和所述第二支座形成限位配合。

可选地，所述第一弧形轨道和所述第二支架均安装于第二安装面，所述试测部件的中心在所述第二安装面的投影与所述第二弧形轨道所对应圆心在所述第二安装面的投影相重合。

可选地，所述第二支架包括第二底架部和第二支撑架部，所述第二支撑架部安装于所述第二底架部，所述第二夹持部安装于所述第二支撑架部，包括若干夹紧机构，用于对所述待测试件进行夹紧。

可选地，还包括支撑地板，所述第一弧形轨道、所述第一支架和所述第二支架均可调节安装位置地安装于所述支撑地板，所述第二支架位于所述第一弧形轨道和所述第一支架之间。

可选地，所述第一弧形轨道中用于所述第一支座运行的区段所对应圆心角的大小在25°到35°之间；所述第二弧形轨道中用于所述第二支座运行的区段所对应圆心角的大小在25°到35°之间。

附图说明

图1为本实用新型所提供视觉检测***的一种具体实施方式的俯视图；

图2为第一弧形轨道和相机组件的连接结构图；

图3为第一弧形轨道、第一支座、第二支座以及驱动机构的连接结构图；

图4为第一支座和第二支座的连接结构图；

图5为第一支架的结构示意图；

图6为第二支架的结构示意图。

图1-图6中的附图标记说明如下：

1第一弧形轨道；

2相机组件、21第一支座、211第一限位块、212第二弧形轨道、213止位构件、213a止位部、214第二限位块、22相机模块、221第二支座、222检测相机、223相机安装架、224连接架、225高度调节机构、23驱动机构、231驱动电机、232丝杆、233螺母件、234导向件、235行程检测部件；

3第一支架、31第一底架部、32第一夹持部、33横架部、34竖架部、35加强架部、36快拆构件；

4第二支架、41第二夹持部、411夹紧机构、412固定板、42检测参照部件、43第二底架部、44第二支撑架部；

5支撑地板；

A待测部件、B试测部件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。

请参考图1-图6，图1为本实用新型所提供视觉检测***的一种具体实施方式的俯视图，图2为第一弧形轨道和相机组件的连接结构图，图3为第一弧形轨道、第一支座、第二支座以及驱动机构的连接结构图，图4为第一支座和第二支座的连接结构图，图5为第一支架的结构示意图，图6为第二支架的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供一种视觉检测***，包括：第一弧形轨道1；相机组件2，可滑动地安装于第一弧形轨道1；第一支架3，与第一弧形轨道1相对设置，包括第一底架部31和第一夹持部32，第一夹持部32用于夹持待测部件A，第一夹持部32安装于第一底架部31，并能够相对第一底架部31进行位置调整，沿第一弧形轨道1滑动的相机组件2能够对待测部件A进行检测。

区别于背景技术，本实用新型所提供视觉检测***依靠相机组件2对待测部件A进行拍照检测，传统的需要一天乃至几天才能完成的工作量只需要几个小时即可以完成，检测的效率可以大幅提高，且检测过程人工参与较少，能够较大程度地减少人为因素造成的误差，进而可以大幅提高检测的准确性。

相机组件2在第一弧形轨道1上滑动，可以方便地调整拍照的角度，以减少拍摄死角。第一夹持部32相对第一底架部31的位置可调，则可以方便地调整待测部件A的安装位置，以尽可能地满足相机组件2的拍照需求，同时，也可以适应不同尺寸的待测部件A的装配，进而能够满足柔性化的要求，以提高设备的通用性。

相机组件2的运动可以由人工进行驱动，也就是说，可以由现场工作人员人工扶持相机组件2沿第一弧形轨道1进行滑动，这样，整个设备的结构可以相对简单。或者，也可以设置驱动机构23，以驱使相机组件2自行沿第一弧形轨道1进行滑动。

在本实用新型实施例中，优选采用设置驱动机构23的方案，这样，可以进一步地减少人工参与，相机组件2的运行速度相对容易控制，设备的自动化水平也可以较高。详细地，如图2、图3所示，相机组件2可以包括：第一支座21，可滑动地安装于第一弧形轨道1；相机模块22，可以安装于第一支座21；驱动机构23，可以与第一支座21传动连接，用于驱使第一支座21进行位移。

驱动机构23的结构形式可以多种多样，只要能够满足使用的要求即可，例如，该驱动机构23可以为电机配合驱动轮的结构，此时，该驱动机构23可以直接安装于第一支座21。

在一种具体的方案中，请继续参考图2、图3，驱动机构23可以包括驱动电机231和丝杠结构，丝杠结构可以包括丝杆232和螺母件233；驱动电机231的转轴与丝杆232可以为一体式结构，或者，转轴与丝杆232也可以传动连接，具体的传动连接方式可以为联轴器连接、齿轮传动连接、带轮传动连接或者链轮传动连接等，用于驱使丝杆232进行转动；螺母件233可以与丝杆232螺纹连接，且螺母件233还可以与第一支座21相铰接，以适应螺母件233沿丝杆232的轴向进行位移时、螺母件233和第一弧形轨道1的间距变化。

这里的螺母件233是指类似螺母的部件，其整体可以呈筒状，内壁的至少局部可以设有内螺纹，用于和丝杆232相配合。

进一步地，驱动机构23还可以包括与丝杆232同向延伸的导向件234，前述的螺母件233可以与导向件234滑动连接，以导引螺母件233的运行方向，进而可以有效避免螺母件233沿丝杆232进行位移时的周向转动，并保证螺母件233运行过程中的稳定性。

螺母件233与导向件234之间的滑动配合结构在此不做限定，其可以为轴-孔配合，也可以为轴-槽配合等，只要能够满足使用要求即可；在图2实施例中，导向件234为杆件，螺母件233设有滑槽，用于和杆件形成滑动配合。同样地，本实用新型实施例也不限定第一支座21与第一弧形轨道1之间的滑动配合结构，这种滑动配合结构的不限定还适应于下文中的第二支座221与第二弧形轨道212之间，这点在下文中将不再提及，只要能够实现相应的功能即可。

上述驱动机构23还可以包括行程检测部件235，用于检测螺母件233相对丝杆232的位置。该行程检测部件235具体可以为行程开关等接触式行程感应元件，或者，还可以为激光、超声等非接触式的测距传感器。该行程检测部件235的数量以及设置位置在此并不做限定，只要能够实现相应的功能即可，在图3实施例中，行程检测部件235的数量可以为两个，并分别设置于丝杆232的轴向两侧。

进一步地，第一支座21的运行轨迹上可以间隔设置有两第一限位块211，用于和第一支座21形成限位配合，以防止第一支座21自第一弧形轨道1滑脱，进而可以保证设备的可靠运行。

除此之外，也可以通过电控的方式来对第一支座21的行程进行控制，从而避免第一支座21自第一弧形轨道1滑脱；或者，也可以在螺母件233的运行轨迹上设置前述的第一限位块211，以通过对螺母件233的限位来间接实现对第一支座21的限位。

上述待测部件A具体可以为试制白车身的分总成标准件，在进行检测时，第一弧形轨道1和待测部件A之间的距离可以不做限定，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

作为优选地，第一弧形轨道1和第一支架3均可以安装于第一安装面，待测部件A的中心在第一安装面的投影与第一弧形轨道1所对应圆心在第一安装面的投影可以相重合，这样，相机组件2在沿第一弧形轨道1滑动时，相机组件2距离待测部件A的中心的距离可以大致不变(基本为第一弧形轨道1的半径R1)，相机组件2在运动过程中无需重新进行标定，检测过程更为便捷。

第一弧形轨道1中用于第一支座21运行的区段所对应圆心角的大小决定了相机模块22在对待测部件A进行拍照时的拍摄范围，本实用新型实施例并不对该拍摄范围进行限定，只要能够保证拍摄的全面性即可。作为一种示例性的方案，该圆心角的大小可以为25°-35°之间，这样，拍摄范围不会过大，既能够保证拍摄角度的全面性，也可以防止相机模块22行程过大而影响精度。

需要说明的是，待测部件A的中心是指待测部件A的形心；第一弧形轨道1所对应的圆心是指第一弧形轨道1朝向第一支架3的内弧面所对应的圆心，或者，也可以为第一弧形轨道1的外弧面所对应的圆心，可以理解，第一弧形轨道1的径向尺寸相比于第一弧形轨道1和待测部件A之间的距离实际是可以忽略不计的，因此，第一弧形轨道1任一弧形面所对应的圆心均是可以使用的，而相机模块22中的检测相机222与待测部件A形心之间的距离大致即为第一弧形轨道1所对应的半径R1。

在第一弧形轨道1和第一支架3安装完成后，二者的位置基本不变，可以根据需要调节待测部件A在第一支架3的安装位置，进而满足检测的要求，待测部件A的调节自由度可以根据需要进行设计，只要能够满足使用的要求即可。

在附图的方案中，待测部件A可以具有六个自由度的调节，如图5所示，第一支架3可以包括底架部31、竖架部34和横架部33，竖架部34可以安装于底架部31，并通过加强架部35进行支撑、补强，横架部33可以安装于竖架部34，第一夹持部32可以安装于横架部33，第一夹持部32可以沿横架部33进行横向滑动，横架部33又可以沿竖架部34进行上下滑动，而竖架部34又可以沿底架部31沿纵向进行滑动，以满足六个自由度的调节需求，进而可以适应不同尺寸的待测部件A的夹紧固定、以及待测部件A的安装位置调节。

需要指出的是，第一支架3的具体结构实际并不局限于上述的描述，在具体实践中，也可以设计为其他形式，只要能够满足待测部件A的自由度调节需求即可；另外，横向、纵向以及竖向的相关定义可以参照图5中的标示。

第一夹持部32的结构形式同样存在较多的选择，在一种示例性的方案中，第一夹持部32可以为气动勾销，气动勾销可以采用SMC品牌型号为CLKQGMC50-298RAH的勾销气缸，每个气动勾销夹紧力为75Kgf(气压0.5MPa)，气缸勾销为带锁气缸，在断气的情况下可以保持夹紧状态及夹紧力不变，各气动勾销可以直接安装于横架部33，也可以通过型材等过渡连接件间接安装于横架部33。

实际上，整个第一支架3的安装位置也是可以调节的，这样，可以在更大范围内对待测部件A的安装位置进行调整。

为提高拆装速度，第一支架3可以采用快拆构件36进行固定。快拆构件36的具体结构可以参照现有技术，例如，可以包括快速夹钳和定位销，定位销可以定位第一支架3在第一安装面内的安装位置，快速夹钳则可以在竖向上夹紧第一支架3，并可实现快速夹紧以及释放。

进一步地，仍如图1、图2所示，第一支座21可以设有第二弧形轨道212，相机模块22可滑动地安装于第二弧形轨道212；还可以包括第二支架4，第二支架4可以包括第二夹持部41，第二夹持部41用于夹持试测部件B，沿第二弧形轨道212滑动的相机模块22能够对试测部件B进行检测，且第二支架4设有检测参照部件42。

如此设置，通过相机模块22与第二弧形轨道212的配合，还可以对试测部件B的焊点质量进行检测，试测部件B具体可以为试片。

相机模块22可以包括第二支座221和相机装置，相机装置安装于第二支座221，第二支座221可滑动地安装于第二弧形轨道212，第二支座221的驱动方式以及驱动结构可以参照第一支座21部分的描述，也就是说，二者可以采用相类似的结构。

在附图实施例中，第二支座221可以采用手动扶持进行驱动的方案，这样，能够简化设备结构。具体使用时，可以由现场工作人员转动第二支座221，然后在不同位置进行拍照，这种拍照可以为定点拍照，也可以为任意位置的拍照。

为提高***检测的统一性，本实用新型实施例优选采用定点拍照的方案，这种定点拍摄可以由工作人员手动控制，也可以设置相应的机械构件，以限定拍摄点的位置。

具体地，如图3所示，还可以包括沿第二支座221的运行轨迹间隔设置的若干止位构件213，第二支座221可以设有孔型或者槽型的止位配合部(图中未示出)，止位构件213可以设有可伸出或者缩回的止位部213a，止位部213a能够***或者脱离止位配合部，以锁定或者解锁第二支座221。这样，当第二支座221沿第二弧形轨道212滑动至与相应止位构件213相对时，相应止位构件213的止位部213a可以伸出、并***止位配合部中，以锁定第二支座221，进而可以实现定点拍照。

止位构件213的数量在此不做限定，具体实施时，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，在附图的方案中，止位构件213可以存在三个，即可以存在三个拍摄点。

止位部213a可以通过弹性件作用以实现自动伸缩，其与第二支座221相接触的部位的外轮廓可以为圆形，这样，止位部213a可以更为容易地滑入或者滑出止位配合部。在一种示例性的方案中，该止位部213a可以为弹簧轮，其轮体部分可以转动，能够更大程度地降低止位部213a滑入或者滑出止位配合部的阻力。

除此之外，用于限定拍摄点位置的方案还可以存在其他的选择，例如，可以在第一支座21和第二支座211设置限位孔，然后通过插接限位销的方式来实现定点拍摄。

与第一弧形轨道1处的设计相类似，在第二支座221的运行轨迹上也可以间隔设置有两第二限位块214，用于和第二支座221形成限位配合，以防止第二支座221自第二弧形轨道212滑脱。

相机装置可以包括检测相机222，检测相机222的安装位置可调，这种调节主要是上下方向的调节，以便适应不同安装高度的待测部件A和/或试测部件B的检测。

结合图2，还可以包括连接架224，连接架224可以安装于第二支座221，高度调节机构225可以安装于连接架224，并与相机安装架223相连，以便调整相机安装架223的安装高度，而相机安装架223则用于安装检测相机222。这里，本实用新型实施例并不限定高度调节机构225的具体结构，只要能够实现相应技术效果即可。

第二支架4主要用于对试测部件B进行夹持固定，其结构形式可以参照第一支架3进行设置。或者，如图6所示，第二支架4可以包括第二底架部43和第二支撑架部44，第二支撑架部44安装于第二底架部43，第二夹持部41安装于第二支撑架部44，包括若干夹紧机构411，用于对待测试件B进行夹紧。

详细地，第二夹持部41还可以包括固定板412，第二支撑架部44的上端可以设有支撑面，试测部件B可以放置于支撑面、并与固定板412相抵，然后可以通过三个方向的夹紧机构411进行夹紧。夹紧机构411的结构形式可以多种多样，只要能够满足使用要求即可；在一种示例性的方案中，该夹紧机构411可以为手持导杆式弹簧夹紧机构。

与前述的待测部件A的设置位置相类似，第一弧形轨道1和第二支架4均可以安装于第二安装面，试测部件B的中心在第二安装面的投影与第二弧形轨道212所对应圆心在第二安装面的投影可以相重合。这样，相机装置在沿第二弧形轨道212滑动时，相机装置距离试测部件B的中心的距离可以大致不变(基本为第二弧形轨道212的半径R2)，相机装置在运动过程中无需进行标定，检测过程更为便捷。

同样地，第二弧形轨道212中用于第二支座221运行的区段所对应圆心角的大小决定了相机模块22在对试测部件B进行拍照时的拍摄范围，本实用新型实施例对该拍摄范围也不做限定。作为一种示例性的方案，该圆心角的大小可以为25°-35°之间，这样，拍摄范围不会过大，既能够保证拍摄角度的全面性，也可以防止相机模块22行程过大而影响精度；结合图3，在存在三个止位构件213时，假定位于中间的止位构件213为0°拍摄点，另外两个拍摄点可以对称的设置于两侧，以上述圆心角为30°作为示例，另外两个拍摄点分别可以为-15°拍摄点和+15°拍摄点。

需要说明的是，试测部件B的中心是指试测部件B的形心；第二弧形轨道212所对应的圆心是指第二弧形轨道212朝向第二支架4的内弧面所对应的圆心，或者，也可以为第二弧形轨道212的外弧面所对应的圆心，可以理解，第二弧形轨道212的径向尺寸相比于第二弧形轨道212和试测部件B之间的距离实际是可以忽略不计的。

进一步地，还可以包括支撑地板5，前述的第一弧形轨道1、第一支架3和第二支架4均可调节安装位置地安装于支撑地板5，第二支架4位于第一弧形轨道1和第一支架3之间，在对待测部件A进行检测时，可以先将第二支架4拆除，以避免对检测相机222的拍摄造成干涉。第二支架4也可以采用快拆构件36进行安装。

综上，本实用新型所提供视觉检测***可以实现待测部件A和试测部件B两种部件的焊点检测，以下本实用新型实施例还可以对两种部件的检测过程进行简要描述。

在对试测部件B的焊点进行检测时，需要将第二支架4固定于支撑地板5，然后通过第二夹持部41对试测部件B进行固定，通过驱动机构23驱使第一支座21移动至0°(图3所示位置)、并锁定，调节检测相机222的安装高度、并锁定；手动驱使第二支座221在各止位构件213处进行拍摄，具体而言，可以是指﹢15°、0°、-15°三个拍摄点进行拍照，所获得的图像通过与检测参照部件42进行比较可以获得焊点大小的尺寸，通过处理不同角度的三张图像，获得焊点的压痕深度。

在对待测部件A检测，需要拆除第二支架4，然后通过第一支架3固定待测部件A、并调整位置；将第二支座221的位置进行锁定，具体可以锁定在0°位置；调整拍摄相机222的高度；控制驱动机构23，以驱使第一支座21沿第一弧形轨道1进行滑动，并进行拍照(任意位置处的拍照或者定点拍照)，可以认为检测相机222在R1曲线轨道上任意位置到待测部件A中心的距离基本一致，检测相机222在运动过程中无需重复标定，获取的多张图像和标准图像的对比可以获得焊点数量的检测数据，通过对比不同角度的图像获得待测部件A的相对尺寸。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种视觉检测***，其特征在于，包括：

第一弧形轨道(1)；

相机组件(2)，可滑动地安装于所述第一弧形轨道(1)；

第一支架(3)，与所述第一弧形轨道(1)相对设置，包括第一底架部(31)和第一夹持部(32)，所述第一夹持部(32)用于夹持待测部件(A)，所述第一夹持部(32)安装于所述第一底架部(31)，并能够相对所述第一底架部(31)进行位置调整，沿所述第一弧形轨道(1)滑动的所述相机组件(2)用于对所述待测部件(A)进行检测。

2.根据权利要求1所述视觉检测***，其特征在于，所述相机组件(2)包括：

第一支座(21)，可滑动地安装于所述第一弧形轨道(1)；

相机模块(22)，安装于所述第一支座(21)；

驱动机构(23)，与所述第一支座(21)传动连接，用于驱使所述第一支座(21)进行位移。

3.根据权利要求2所述视觉检测***，其特征在于，所述驱动机构(23)包括驱动电机(231)和丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杆(232)和螺母件(233)，所述驱动电机(231)能够驱使所述丝杆(232)转动，所述螺母件(233)与所述丝杆(232)螺纹连接，且所述螺母件(233)与所述第一支座(21)相铰接，以适应沿所述丝杆(232)的轴向进行位移的所述螺母件(233)与所述第一弧形轨道(1)的间距变化。

4.根据权利要求3所述视觉检测***，其特征在于，还包括与所述丝杆(232)同向延伸的导向件(234)，所述螺母件(233)与所述导向件(234)滑动连接；和/或，

还包括行程检测部件(235)，用于检测所述螺母件(233)相对所述丝杆(232)的位置。

5.根据权利要求2所述视觉检测***，其特征在于，所述第一支座(21)的运行轨迹上间隔设置有两第一限位块(211)，用于和所述第一支座(21) 形成限位配合。

6.根据权利要求1所述视觉检测***，其特征在于，所述第一弧形轨道(1)和所述第一支架(3)均安装于第一安装面，所述待测部件(A)的中心在所述第一安装面的投影与所述第一弧形轨道(1)所对应圆心在所述第一安装面的投影相重合。

7.根据权利要求2-5中任一项所述视觉检测***，其特征在于，所述第一支座(21)设有第二弧形轨道(212)，所述相机模块(22)可滑动地安装于所述第二弧形轨道(212)；

还包括第二支架(4)，所述第二支架(4)包括第二夹持部(41)，所述第二夹持部(41)用于夹持试测部件(B)，沿所述第二弧形轨道(212)滑动的所述相机模块(22)用于对所述试测部件(B)进行检测，且所述第二支架(4)设有检测参照部件(42)。

8.根据权利要求7所述视觉检测***，其特征在于，所述相机模块(22)包括第二支座(221)和相机装置，所述相机装置安装于所述第二支座(221)，所述第二支座(221)可滑动地安装于所述第二弧形轨道(212)，所述相机装置包括检测相机(222)，所述检测相机(222)的安装位置可调。

9.根据权利要求8所述视觉检测***，其特征在于，还包括沿所述第二支座(221)的运行轨迹间隔设置的若干止位构件(213)，所述第二支座(221)设有孔型或者槽型的止位配合部，所述止位构件(213)设有可伸出或者缩回的止位部(213a)，所述止位部(213a)能够***或者脱离所述止位配合部，以锁定或者解锁所述第二支座(221)。

10.根据权利要求8所述视觉检测***，其特征在于，所述第二支座(221)的运行轨迹上间隔设置有两第二限位块(214)，用于和所述第二支座(221)形成限位配合。

11.根据权利要求7所述视觉检测***，其特征在于，所述第一弧形轨道(1)和所述第二支架(4)均安装于第二安装面，所述试测部件(B)的中心在所述第二安装面的投影与所述第二弧形轨道(212)所对应圆心在所述第二安装面的投影相重合。

12.根据权利要求7所述视觉检测***，其特征在于，所述第二支架(4)包括第二底架部(43)和第二支撑架部(44)，所述第二支撑架部(44)安装于所述第二底架部(43)，所述第二夹持部(41)安装于所述第二支撑架部(44)，包括若干夹紧机构(411)，用于对所述试测部件(B)进行夹紧。

13.根据权利要求12所述视觉检测***，其特征在于，还包括支撑地板(5)，所述第一弧形轨道(1)、所述第一支架(3)和所述第二支架(4)均可调节安装位置地安装于所述支撑地板(5)，所述第二支架(4)位于所述第一弧形轨道(1)和所述第一支架(3)之间。

14.根据权利要求8所述视觉检测***，其特征在于，所述第一弧形轨道(1)中用于所述第一支座(21)运行的区段所对应圆心角的大小在25°到35°之间；

所述第二弧形轨道(212)中用于所述第二支座(221)运行的区段所对应圆心角的大小在25°到35°之间。

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