CN214367962U - 一种柔性真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性真空吸盘，涉及机械生产和检测技术领域，包括吸盘主体，其内部设置有流体通道、气流通道以及若干功能单元；所述流体通道与外部流体进入阀相通：所述气流通道与外部气管进入阀相通。将工件放置于该吸盘，可根据工件自身的形状，将对应位置的功能单元的活动顶杆压下至一定深度，继而实现对异形工件的若干不规则面进行支撑，因此该吸盘能够与各种不同形状的工件相匹配；通过流体推动功能单元的活塞，能将功能单元的活动顶杆压紧固定，使活动顶杆在放置了工件后不上下移动，通过外部吸气设备吸气，使工件吸口形成负压将工件吸住固定。

Description

一种柔性真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及机械生产和检测技术领域，具体而言，涉及一种柔性真空吸盘。

背景技术

在机械生产时，常遇到对不规则的异形产品进行加工的情况，每加工一款异形产品，往往需要制造专用的夹具对异形产品进行固定，而异形产品经后面的工序加工完成后，由于形状改变，其专用的夹具不一定能再次使用，这样又需再制造专用夹具装夹固定，用于更后的工序生产和检测，大大增加了产品生产成本。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种柔性真空吸盘，其能够缓解上述问题。

为了缓解上述的问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种柔性真空吸盘，其特征在于，包括吸盘主体，所述吸盘主体其内部设置有流体通道、气流通道以及若干功能单元；所述吸盘主体外部设有泄气阀的流体进入管和设有泄气阀的气管；所述流体通道与所述泄气阀的流体进入管相通；所述气流通道与所述泄气阀的气管相通；

所述功能单元包括竖直布置的顶杆伸缩孔、活动顶杆、活塞和水平布置的流体压力室；所述顶杆伸缩孔的下端封闭，且上端为延伸至所述吸盘主体顶部的敞开口；所述活塞布置于所述流体压力室并能沿室长方向往复移动，且第一端与所述流体通道连通，第二端垂直朝向所述活动顶杆，以用于将所述活动顶杆压紧固定；所述活动顶杆轴向布置于所述顶杆伸缩孔内，并能上下移动；所述活动顶杆为通管结构，其顶部从所述顶杆伸缩孔的上端穿出，其顶口作为工件吸口；所述活塞在所述流体压力室内，安装于所述活动顶杆侧面；所述活动顶杆下端设置有顶杆压簧；所述顶杆伸缩孔的上口内壁与所述活动顶杆外壁之间通过顶杆密封圈密封；所述工件吸口、所述顶杆伸缩孔布置有所述顶杆压簧的部分以及所述气流通道依次连通。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述活动顶杆其内部由上至下依次设置有逐级抵接的海绵密封圈、工件吸口、密封球、球压簧以及过滤垫、活塞体、活塞体弹簧和用于阻断外部气流的第二孔台阶面；所述海绵密封圈在所述活动顶杆的顶部，且在所述工件吸口***；所述工件吸口为下端大上端小的锥形孔：所述密封球在所述工件吸口与球压簧之间；所述球压簧的弹力大于真空负压力与密封球的重力之和，所述密封球与工件吸口相切密封；所述活塞体弹簧在所述活塞体下方；所述过滤垫在所述活塞体上方。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述主体外部设有保压阀的流体压力调节阀和保压阀的气压调节阀；所述保压阀的流体压力调节阀与泄气阀的流体进入管连接；所述泄气阀的流体进入管、保压阀的流体压力调节阀、流体通道依次相通；所述泄气阀的气管设置有保压阀的气压调节阀；所述泄气阀的气管与保压阀的气压调节阀连接；所述泄气阀的气管、保压阀的气压调节阀、气流通道依次相通。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述吸盘主体的顶部设置有若干工件定位柱安装螺孔。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述活动顶杆上端钳入连接加长杆。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述活动顶杆顶端密封连接万向吸头。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述活动顶杆侧面设有刻度线。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述吸盘主体侧面设有流体压力表和真空负压表，所述流体压力表在所述泄气阀的流体进入管的侧边且与水平布置的所述流体压力室相通，所述真空负压表在所述泄气阀的气管的侧边且与所述气流通道相通。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述活塞下方设有排气槽，所述排气槽与所述活塞的第二端和所述气流通道连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将工件放置于该吸盘，可根据工件自身的形状，将对应位置的活动顶杆压下至一定深度，继而实现对异形工件的若干不规则面进行支撑，因此该吸盘能够与各种不同形状的工件相匹配；通过流体推动活塞，能将活动顶杆压紧固定，使活动顶杆在放置了工件后不上下移动，通过外部吸气设备吸气，使工件吸口形成负压将工件吸住固定。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型所述柔性真空吸盘的主视结构示意图；

图2是本实用新型所述柔性真空吸盘的俯视结构示意图；

图3是图2中F-F处的剖视结构示意图；

图4是本实用新型所述柔性真空吸盘的左视结构示意图；

图5是图4中E-E处的剖视结构示意图；

图6是本实用新型所述柔性真空吸盘的应用示意图；

图中：1-吸盘主体，2-活动顶杆，3-海绵密封圈，4-泄气阀的流体进入管，5-泄气阀的气管，6-保压阀的流体压力调节阀，7-保压阀的气压调节阀，8-活塞体弹簧，9-工件吸口，10-密封球，11-工件定位柱安装螺孔，12-顶杆密封圈，13-活塞体，14-活塞，15-球压簧，16-顶杆压簧，17-流体通道，18-流体压力室，19-排气槽，20-顶杆伸缩孔，21-气流通道，22-螺堵，23-工件定位柱，24-工件,25-第二孔台阶面，26-过滤垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

1.请参照图1~图6，本实用新型公开了一种柔性真空吸盘，其特征在于，包括吸盘主体1，所述吸盘主体1其内部设置有流体通道17、气流通道21以及若干功能单元；所述吸盘主体1外部设有泄气阀的流体进入管4和设有泄气阀的气管5；所述流体通道17与所述泄气阀的流体进入管4相通；所述气流通道21与所述泄气阀的气管5相通；

所述功能单元包括竖直布置的顶杆伸缩孔20、活动顶杆2、活塞14和水平布置的流体压力室18；所述顶杆伸缩孔20的下端封闭，且上端为延伸至所述吸盘主体1顶部的敞开口；所述活塞14布置于所述流体压力室18并能沿室长方向往复移动，且第一端与所述流体通道17连通，第二端垂直朝向所述活动顶杆2，以用于将所述活动顶杆2压紧固定；所述活动顶杆2轴向布置于所述顶杆伸缩孔20内，并能上下移动；所述活动顶杆2为通管结构，其顶部从所述顶杆伸缩孔20的上端穿出，其顶口作为工件吸口9；所述活塞14在所述流体压力室18内，安装于所述活动顶杆2侧面；所述活动顶杆2下端设置有顶杆压簧16；所述顶杆伸缩孔20的上口内壁与所述活动顶杆2外壁之间通过顶杆密封圈12密封；所述工件吸口9、所述顶杆伸缩孔20布置有所述顶杆压簧16的部分以及所述气流通道17依次连通。

本实用新型的工作过程如下：

将流体进入阀4的进口端与外部流体供应源连接，等待输入流体；将泄气阀的流体进入管5的进口端与外部吸气设备连接，等待吸气；

将异形工件24由上至下放于该吸盘活动顶杆2上，根据工件24形状的不同，不同位置的活动顶杆2对工件24的对应部位进行支撑；不同位置的受压活动顶杆2下移至一定位置后，外部流体供应源开始供应流体，流体经过泄气阀的流体进入管4、流体通道17后，进入流体压力室18，并将活塞14推向活动顶杆2，将活动顶杆2压紧固定，此时，活动顶杆2在上下位置保持不变；

此时，将工件24表面接触工件吸口9，外部吸气设备开始吸气，真空气流通过泄气阀的气管5进入气流通道21使工件吸口9形成负压，工件24贴于工件吸口9上形成吸附。海绵密封圈3能更好的将工件吸口9与外部气流阻断，从而将工件24牢牢吸住。

在需要更换当前加工的工件24，关闭泄气阀的气管5，当前工件24可取下，然后流体供应源停止供应流体，关闭泄气阀的流体进入管4后，使流体压力室18内的流体压力消除，活塞14松动，活动顶杆2在顶杆压簧16的作用下向上弹起，如新工件24生产时，再按照前面的操作方法进行操作。

在本实用新型的一个可选实施例中，在本实用新型的一较佳实施方式中，所述活动顶杆2其内部由上至下依次设置有逐级抵接的海绵密封圈3、工件吸口9、密封球10、球压簧15以及过滤垫26、活塞体13、活塞体弹簧8和用于阻断外部气流的第二孔台阶面25；所述海绵密封圈3在所述活动顶杆2的顶部，且在所述工件吸口9***；所述工件吸口9为下端大上端小的锥形孔：所述密封球10在所述工件吸口9与球压簧15之间；所述球压簧15的弹力大于真空负压力与密封球10的重力之和，所述密封球10与工件吸口9相切密封；所述活塞体弹簧8在所述活塞体13下方；所述过滤垫在所述活塞体13上方。

当工件24不能完全覆盖所有工件吸口9时，通过球压簧15的弹力大于真空负压力与密封球10的重力之和时，使密封球10通过球压簧15的弹力将工件吸口9顶住密封，有效防止杂物从工件吸气口9进入，当工件24与工件吸口9半接触时，此时外部气体从工件吸口9进入，活塞体13向下移动，当活塞体13移动到第二台阶孔25时，活塞体13将气流通道21与外部气流阻断，避免了工件24与工件吸口9半接触时产生漏气，过滤垫能有效阻挡杂物与活塞体13接触。海绵密封圈3更能牢牢将工件24吸住。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述主体外部设有保压阀的流体压力调节阀6和保压阀的气压调节阀7；所述保压阀的流体压力调节阀6与泄气阀的流体进入管4连接；所述泄气阀的流体进入管4、保压阀的流体压力调节阀6、流体通道17依次相通；所述泄气阀的气管5设置有保压阀的气压调节阀7；所述泄气阀的气管5与保压阀的气压调节阀7连接；所述泄气阀的气管5、保压阀的气压调节阀7、气流通道21依次相通。

所述保压阀的流体压力调节阀6其作用在于，通过所述保压阀的流体压力调节阀6可调节所需流体压力大小。所述保压阀的流体压力调节阀6由于内部装有保压阀,当外部流体供应设备停止时，不至于活动顶杆2立刻弹出顶杆伸缩孔20。

所述保压阀的气压调节阀7其作用在于，通过所述保压阀的气压调节阀6可调节所需真空气流速度。当外部真空气源突然停止时，不至于工件24立刻脱离工件吸口9。

在本实用新型的一个可选实施例中，吸盘主体1的顶部设置有若干工件定位柱安装螺孔11，便于工件定位柱23安装。

如图6所示，在对应的工件定位柱安装螺孔11固定好与工件24结构相匹配的工件定位柱23后，利用工件定位柱23可快速对工件24进行定位。

在本实用新型的一个可选实施例中，可将活动顶杆2上端钳入连接加长杆，这样就能增大吸盘的最大工件支撑高度。

在本实用新型的一个可选实施例中，可在活动顶杆2上端密封连接万向吸头，继而能对更多形状的异形工件进行支撑固定。

在本实用新型的一个可选实施例中，可在活动顶杆2侧面设有刻度线，继而能更好的观察活动顶杆2的伸缩高度。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述吸盘主体1侧面设有流体压力表和真空负压表，流体压力表在流体进入阀4侧边且与水平布置的流体压力室相通18，真空负压表在气管进入阀5侧边且与气流通道相通21，流体压力表和真空负压表方便确认流体压力室18和气流通道21各压力大小。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述活塞14下方设有排气槽19，所述排气槽19与所述活塞14的第二端和所述气流通道21连通。所述排气槽便于更快将活塞14的第二端气体排出，通更快将活塞14推向活动顶杆2将活动顶杆2抱紧固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性真空吸盘，其特征在于，包括吸盘主体，所述吸盘主体其内部设置有流体通道、气流通道以及若干功能单元；所述吸盘主体外部设有泄气阀的流体进入管和设有泄气阀的气管；所述流体通道与所述泄气阀的流体进入管相通；所述气流通道与所述泄气阀的气管相通；

所述功能单元包括竖直布置的顶杆伸缩孔、活动顶杆、活塞和水平布置的流体压力室；所述顶杆伸缩孔的下端封闭，且上端为延伸至所述吸盘主体顶部的敞开口；所述活塞布置于所述流体压力室并能沿室长方向往复移动，且第一端与所述流体通道连通，第二端垂直朝向所述活动顶杆，以用于将所述活动顶杆压紧固定；所述活动顶杆轴向布置于所述顶杆伸缩孔内，并能上下移动；所述活动顶杆为通管结构，其顶部从所述顶杆伸缩孔的上端穿出，其顶口作为工件吸口；所述活塞在所述流体压力室内，安装于所述活动顶杆侧面；所述活动顶杆下端设置有顶杆压簧；所述顶杆伸缩孔的上口内壁与所述活动顶杆外壁之间通过顶杆密封圈密封；所述工件吸口、所述顶杆伸缩孔布置有所述顶杆压簧的部分以及所述气流通道依次连通。

2.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述活动顶杆其内部由上至下依次设置有逐级抵接的海绵密封圈、工件吸口、密封球、球压簧以及过滤垫、活塞体、活塞体弹簧和用于阻断外部气流的第二孔台阶面；所述海绵密封圈在所述活动顶杆的顶部，且在所述工件吸口***；所述工件吸口为下端大上端小的锥形孔：所述密封球在所述工件吸口与球压簧之间；所述球压簧的弹力大于真空负压力与密封球的重力之和，所述密封球与工件吸口相切密封；所述活塞体弹簧在所述活塞体下方；所述过滤垫在所述活塞体上方。

3.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述主体外部设有保压阀的流体压力调节阀和保压阀的气压调节阀；所述保压阀的流体压力调节阀与泄气阀的流体进入管连接；所述泄气阀的流体进入管、保压阀的流体压力调节阀、流体通道依次相通；所述泄气阀的气管设置有保压阀的气压调节阀；所述泄气阀的气管与保压阀的气压调节阀连接；所述泄气阀的气管、保压阀的气压调节阀、气流通道依次相通。

4.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述吸盘主体的顶部设置有若干工件定位柱安装螺孔。

5.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述活动顶杆上端钳入连接加长杆。

6.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述活动顶杆顶端密封连接万向吸头。

7.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述活动顶杆侧面设有刻度线。

8.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述吸盘主体侧面设有流体压力表和真空负压表，所述流体压力表在所述泄气阀的流体进入管的侧边且与水平布置的所述流体压力室相通，所述真空负压表在所述泄气阀的气管的侧边且与所述气流通道相通。

9.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述活塞下方设有排气槽，所述排气槽与所述活塞的第二端和所述气流通道连通。

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