CN214365853U - 一种双电机驱动的旋挖钻机动力头 - Google Patents

Abstract

一种双电机驱动的旋挖钻机动力头，它包括滑架装置（1）、减速机（4）、减速箱（3）、驱动电机（8），其特征在于：所述驱动电机（8）是由两台永磁同步电机构成，两台驱动电机分别通过过渡盘与减速机（4）相连，两台减速机的输出轴通过花键与减速箱（3）的两根输入轴连接，两根输入轴通过齿轮与同一外齿圈啮合，外齿圈与驱动套（13）通过连接套筒固定，所述的减速箱（3）通过螺栓与左右联接板（5）相固结，联接板通过销轴铰链固定在滑架装置（1）上，滑架装置通过卡爪连接在桅杆（10）上；在驱动套（13）的内壁以均布方式设置有若干个驱动键板（12），在驱动套（13）的上端设置有缓冲装置（7），在驱动套的下端连接与压盘装置（2）。

Description

一种双电机驱动的旋挖钻机动力头

技术领域

本实用新型属于纯电动旋挖钻机技术领域，具体涉及一种采用永磁同步电机作为动力源的双电机驱动的旋挖钻机动力头。

背景技术

市场现有的旋挖钻机多为燃油车辆及油电混合动力车辆，旋挖钻机是一种综合性的钻机，主要适于黏土、砂土、粉质土等图层的施工作业，在灌注桩、连续墙等有广泛的应运，其中旋挖钻机动力头是重要的动力输出装置和定位装置，动力头驱动装置为液压马达配合减速机实行动作，在恶劣工况及超载情况下，动力悬置震动较大。传统车型动力头使用液压马达或者三相异步电机驱动，液压马达传递元件较多，传动效率降低，三相异步电机体积过大，布置空间受限。1.动力头施工噪音过大，2.燃油机传递部件较多，导致效率损耗大，通过液压马达传递到动力头的效率为60%，3.燃油损耗高，控制有偏差。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种双电机驱动的旋挖钻机动力头。本实用新型采用永磁同步电机驱动动力头，不仅具有体积小、布置方便、电机直接控制、灵敏、方便的优点，还具有可提高承受过扭过载的能力，且其振动相比液压马达明显减小，延长使用寿命，还可以实现制动过程的能量回收。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的双电机驱动的旋挖钻机动力头包括滑架装置、减速机、减速箱、驱动电机；所述驱动电机是由两台永磁同步电机构成，两台驱动电机分别通过过渡盘与减速机相连，两台减速机的输出轴通过花键与减速箱的两根输入轴连接，两根输入轴通过齿轮与同一外齿圈啮合，外齿圈与驱动套通过连接套筒固定，所述的减速箱通过螺栓与左右联接板相固结，联接板通过销轴铰链固定在滑架装置上，滑架装置通过卡爪连接在桅杆上；在驱动套的内壁以均布方式设置有若干个驱动键板，在驱动套的上端设置有缓冲装置，在驱动套的下端连接与压盘装置。

进一步说，所述的缓冲装置包括与驱动套的上端相连接支撑圈 、环绕支撑圈设置的若干个套装有减震弹簧的弹簧导杆、压装在减震弹簧上方并通过螺母与弹簧导杆上端相结合的缓冲压板。在左右联接板之间通过固定连接件安装有防护架。

本实用新型中的每台驱动电机能够承受时长120s扭矩过载工况。

所述的压盘装置包括底板和与其固定连接的压盘连接套。

本实用新型可在抖磕作业中制动过程可以实现能量回收。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的动力头采用永磁同步电机输出动力，当遇复杂工况时扭矩可短时间输出额定扭矩的1倍，实现大扭矩输出，承受高强度冲击，电机振动小，寿命长，适应各种复杂恶劣的工况；由驱动电机输出动力电机控制器可以控制实现正反转，实现磕土动作，抖磕作业中制动过程可以实现能量回收。缓冲装置可以有效的减少抖土动作及抖磕一体作业时的冲击力，也可以承受钻杆下落的撞击，来保护驱动电机、减速机和减速箱。压盘装置可以转到任何位置推开钻筒的自动阀杆且不会变形。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为驱动套及键板连接图（俯视图）。

图4是图3的剖视图。

图5为图1正面剖视图。

图中序号：1是滑架装置，2是压盘装置，3是减速箱，4是减速机，5是联接板，6是减震弹簧，7是缓冲装置，8是永磁同步电机，9是防护架，10是桅杆，11是减震装置，12是驱动键板，13是驱动套，14是压盘连接套，15是底板。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1~5所示，本实用新型的双电机驱动的旋挖钻机动力头包括滑架装置1、减速机4、减速箱3、驱动电机8；所述驱动电机8是由两台永磁同步电机构成，两台驱动电机分别通过过渡盘与减速机4相连，两台减速机的输出轴通过花键与减速箱3的两根输入轴连接，两根输入轴通过齿轮与同一外齿圈啮合，将双电机的扭矩动力传递给齿圈，外齿圈与驱动套13通过连接套筒固定在一起旋转，所述的减速箱3通过螺栓与左右联接板5相固结，联接板通过销轴铰链固定在滑架装置1上，滑架装置通过卡爪连接在桅杆10上；在驱动套13的内壁以均布方式设置有若干个用于带动钻杆旋转进行钻孔作业的驱动键板12，在驱动套13的上端设置有缓冲装置7，在驱动套13的下端连接与压盘装置2。

进一步说，所述的缓冲装置7包括与驱动套13的上端相连接支撑圈 、环绕支撑圈设置的九根套装有减震弹簧6的弹簧导杆、压装在减震弹簧上方并通过螺母与弹簧导杆上端相结合的缓冲压板。所述的缓冲装置可以承受钻杆瞬间下落的撞击，从来达到保护动力头下部主要部件，当压盘撞击力过大超过减震弹簧范围时，缓冲装置7中减震弹簧6会吸收冲击能量来保护弹簧过压。

本实用新型在左右联接板5之间通过固定连接件安装有防护架9，可有效防止每次更换钻杆过程中，钻杆摆动对动力头电机及电机控制器的撞击。

本实用新型中的每台驱动电机8能够承受时长120s扭矩过载工况。

所述的压盘装置包括底板15和与其固定连接的压盘连接套14（参见图5）。

本实用新型装置处于抖磕作业中时，制动过程可以实现能量回收。

本实用新型动力装置中的驱动电机8采用了永磁同步电机，不仅可以减少动力头总成的震动的频率，也可以有效的降低施工过程中产生的噪音，永磁同步电机的数量不少于两个，使动力头的输出动力更足，可以承受扭矩过载工况，抖磕作业中制动过程可以实现能量回收，减少能耗，提高效率。

本实用新型中的关键作业部件使用双电机直驱，可以实现瞬时扭矩翻倍，超大扭矩输出，实现恶劣工况施工作业，在提升效率同时可实现能量回收利用，日常使用能耗成本低，每个电机分别配有电机控制器控制，控制精度高，采用电机直驱方式减少传递部件，提高传递效率，可实现正反转，采用过渡盘连接电机和减速器实现电机和减速机的最大通用化，可有效提高施工效率，节省成本，适应各种复杂工况作业，更高效、更节能、更环保。

Claims (4)

1.一种双电机驱动的旋挖钻机动力头，它包括滑架装置（1）、减速机（4）、减速箱（3）、驱动电机（8），其特征在于：所述驱动电机（8）是由两台永磁同步电机构成，两台驱动电机分别通过过渡盘与减速机（4）相连，两台减速机的输出轴通过花键与减速箱（3）的两根输入轴连接，两根输入轴通过齿轮与同一外齿圈啮合，外齿圈与驱动套（13）通过连接套筒固定，所述的减速箱（3）通过螺栓与左右联接板（5）相固结，联接板通过销轴铰链固定在滑架装置（1）上，滑架装置通过卡爪连接在桅杆（10）上；在驱动套（13）的内壁以均布方式设置有若干个驱动键板（12），在驱动套（13）的上端设置有缓冲装置（7），在驱动套（13）的下端连接与压盘装置（2）。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动的旋挖钻机动力头，其特征在于：所述的缓冲装置（7）包括与驱动套（13）的上端相连接支撑圈 、环绕支撑圈设置的若干个套装有减震弹簧（6）的弹簧导杆、压装在减震弹簧上方并通过螺母与弹簧导杆上端相结合的缓冲压板。

3.根据权利要求1所述的双电机驱动的旋挖钻机动力头，其特征在于：每台驱动电机（8）能够承受时长120s扭矩过载工况。

4.根据权利要求1所述的双电机驱动的旋挖钻机动力头，其特征在于：在左右联接板（5）之间通过固定连接件安装有防护架（9）。

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